1.本发明涉及一种挤奶装置，其包括具有多个牛奶站的牛奶运输线、包括清洁液输送装置的清洁装置、用于以高于大气压的压力通过牛奶运输线泵送清洁液的泵、用于检测被输送至牛奶运输线中的清洁液的液体量以及这种输送的开始时间的传感器装置以及被配置为接收对传感器装置的输入的控制单元。
背景技术：2.结合清洁装置的设置，非常有兴趣了解要借助于清洁装置重复清洁的牛奶运输线的配管的长度和体积。通过了解牛奶运输线的体积和长度，设置清洁参数，诸如使用的清洁液和清洁剂的量以及清洁时间。根据现有技术，清洁参数的设置是手动过程，其中通过将牛奶运输线的配管的已知单独长度彼此相加来近似地计算牛奶运输线的长度和体积。在此近似计算的基础上，设置清洁参数，诸如用于清洁的液体量、所使用的清洁剂的量、泵输出等等。
3.然而，这样的系统不适应牛奶运输线的变化，诸如牛奶运输线的长度变化和泄漏。系统的用户必须重复进行牛奶运输线的体积和长度的手动检查，或者依赖于其。设置的清洁参数将使得其至少在牛奶运输线的体积或长度有微小变化或在其上有轻微泄漏的情况下也能够进行充分的清洁。因此，在没有发生变化的那些情况下，使用这种安全限度将导致过度使用清洁液和清洁剂。替代地，将必须执行耗时的手动测量。
技术实现要素：4.本发明的一个目的是提供一种挤奶装置，其消除了对挤奶装置的牛奶运输线的长度的手动设置和/或对与挤奶装置的牛奶运输线的长度相关联的清洁装置的操作参数的手动设置的需要。
5.本发明的目的是借助于一种挤奶装置实现的，所述挤奶装置包括：
[0006]-牛奶运输线，
[0007]-连接到所述牛奶运输线的多个牛奶站，
[0008]-牛奶容器，所述牛奶容器连接到所述牛奶运输线并且被配置为接收经由所述牛奶运输线从所述牛奶站运输到所述牛奶容器的牛奶，以及
[0009]-清洁装置，所述清洁装置被配置为将液体引入所述牛奶运输线中并且通过所述牛奶运输线运输所述液体，所述清洁装置包括：
[0010]-输送装置，所述输送装置被配置为将清洁液输送至所述牛奶运输线中，
[0011]-泵，所述泵被配置为以大于大气压的压力通过所述牛奶运输线泵送所述清洁液，从而用清洁液填充所述运输线，
[0012]-第一传感器装置，所述第一传感器装置被配置为测量由所述输送装置输送至所述牛奶运输线中的清洁液的量和检测清洁液开始流过所述牛奶运输线所在的时间点，
[0013]-第二传感器装置，所述第二传感器装置被配置为检测清洁液已经行进通过所述
牛奶运输线所在的时间点，
[0014]-控制单元，所述控制单元被配置为接收来自所述第一传感器装置的关于由所述输送装置输送至所述牛奶运输线中的清洁液的量以及清洁液开始流过所述牛奶运输线所在的时间点的输入，以及接收来自所述第二传感器装置的关于清洁液已经行进通过所述牛奶运输线所在的时间点的输入，并且被配置为基于从所述第一和第二传感器装置接收的所述输入控制所述输送装置，
[0015]
所述挤奶装置的特征在于所述控制单元被配置为基于来自所述第一和第二传感器装置的所述输入来确定所述牛奶运输线的体积和/或长度以及被配置为在此基础上控制所述输送装置。
[0016]
特别地，所述控制单元包括存储器和处理器。在所述存储器中提供关于限定所述牛奶运输线的管的内径的数据以及关于可能的另外的部件，诸如沿着所述牛奶运输线布置的且在清洁期间填充有所述清洁液的热交换器或过滤器的内部体积的数据，并且所述处理器被配置为基于所述数据和由所述控制单元基于来自所述第一和第二传感器装置的所述输入确定的所述牛奶运输线的所述体积和/或长度来确定所述牛奶运输线的长度。
[0017]
根据一个实施例，所述挤奶装置包括阀装置，所述阀装置邻近所述牛奶容器设置在所述牛奶运输线中，其中所述清洁装置包括从所述阀装置延伸到所述输送装置的清洁返回线。
[0018]
根据一个实施例，所述第二传感器装置被配置为检测清洁液已经行进通过所述牛奶运输线和通过所述清洁返回线所在的时间点，以及所述控制单元被配置为基于来自所述第一和第二传感器装置的所述输入确定所述牛奶运输线和所述清洁返回线的所述体积和/或长度，并且被配置为在其基础上控制所述输送装置。
[0019]
根据一个实施例，所述第一传感器装置包括流量计。
[0020]
根据一个实施例，所述输送装置包括托盘，所述清洁液经由所述托盘被引导至所述牛奶运输线，并且所述第一传感器装置包括布置在所述托盘中的液位计。
[0021]
根据一个实施例，所述第一传感器装置包括所述泵。
[0022]
根据一个实施例，所述第二传感器装置包括流量计、温度传感器或电导率传感器中的任一种。
[0023]
根据一个实施例，所述清洁返回线设置有排放分支和阀装置，所述阀装置被配置为打开以将清洁液通过所述排放分支排出或关闭所述排放分支和打开以使所述清洁液返回至所述输送装置，以及所述控制单元被配置为基于所述牛奶运输线所述确定的体积和/或长度控制所述阀装置。
[0024]
根据一个实施例，所述清洁装置包括吹洗装置，并且所述控制单元被配置为基于所述牛奶运输线所述确定的体积和/或长度控制所述吹洗装置。
[0025]
根据一个实施例，所述控制单元被配置为重复地执行其对所述牛奶运输线的体积和/或长度的确定，优选地在每个新的清洁序列开始时进行。
[0026]
所述控制单元被配置为将结合所述挤奶系统的设置确定的所述牛奶运输线的所述体积和/或长度保存在可读存储器中并且将由所述控制单元执行的之后对所述牛奶运输线的所述体积和/或长度的确定与结合所述设置确定的所述牛奶运输线的所述体积和/或长度进行比较。所述控制单元9的处理器被配置为如果在稍后确定的体积和/或长度与结合
设置确定的所述牛奶运输线的所述体积和/或长度之间的差值高于预定值，则发出警报。
[0027]
根据一个实施例，所述挤奶装置包括多条牛奶运输线，每一条连接到多个挤奶站并且彼此并联和连接到所述清洁装置，其中所述控制单元被配置为基于来自所述第一和第二传感器装置的输入来确定每条牛奶运输线的体积和/或长度，以及被配置为基于所述相应牛奶运输线的所述确定的体积和/或长度控制用于在其清洁期间将清洁液输送至所述相应运输线的所述输送装置。
[0028]
根据一个实施例，所述控制单元被细分为多个子控制单元并且每条牛奶运输线具有其自己的专用子控制单元，所述专用子控制单元被配置为控制其专门用于的所述牛奶运输线的清洁。
[0029]
本发明的目的还借助于一种控制挤奶装置的方法来实现，所述装置包括：
[0030]-牛奶运输线，
[0031]-连接到所述牛奶运输线的多个牛奶站，
[0032]-牛奶容器，所述牛奶容器连接到所述牛奶运输线并且被配置为接收经由所述牛奶运输线从所述牛奶站运输到所述牛奶容器的牛奶，以及
[0033]-清洁装置，所述清洁装置被配置为将液体引入所述牛奶运输线中并且通过所述牛奶运输线运输所述液体，所述清洁装置包括：
[0034]-输送装置，所述输送装置被配置为将清洁液输送至所述牛奶运输线中，
[0035]-泵，所述泵被配置为以大于大气压的压力通过所述牛奶运输线泵送所述清洁液，从而用清洁液填充所述运输线，
[0036]-第一传感器装置，所述第一传感器装置被配置为测量由所述输送装置输送至所述牛奶运输线中的清洁液的量和检测清洁液开始流过所述牛奶运输线所在的时间点，
[0037]-第二传感器装置，所述第二传感器装置被配置为检测清洁液已经行进通过所述牛奶运输线所在的时间点，以及
[0038]-控制单元，所述控制单元包括可读存储存储器和处理器，
[0039]
所述方法的特征在于其包括以下步骤：
[0040]-登记开始将清洁液输送到所述牛奶运输线中的第一时间点并且将所述登记存储在所述存储存储器中，
[0041]-登记在所述第一时间点进入所述牛奶运输线的所述清洁液已经行进通过所述牛奶运输线所在的第二时间点并且将所述登记存储在所述存储存储器中，
[0042]-登记从所述第一时间点至所述第二时间点已经被输送至所述牛奶运输线中的清洁液的量并且将所述登记存储在所述存储存储器中，
[0043]-借助于所述处理器基于所述登记确定所述牛奶运输线的体积和/或长度，以及基于所述确定的体积和/或长度控制所述输送装置的所述操作。
[0044]
根据一个实施例，所述方法包括以下另外的步骤：
[0045]-将限定所述牛奶运输线的管的内径存储在所述存储器中，以及
[0046]-在所述存储器中存储沿着所述牛奶运输线布置的任何另外的部件的内部体积和/或长度，其中所述另外的部件是将在清洁所述牛奶运输线期间将用所述清洁液进行填充的部件，
[0047]-借助于所述处理器基于所述牛奶运输线的所述确定的体积和/或长度、另外的部
件的所述内径和所述内部体积来确定所述牛奶运输线的所述长度，以及基于所述牛奶运输线的所述确定的长度控制所述输送装置的所述操作。
附图说明
[0048]
将参照附图来描述附图的示例性实施例，在附图中：
[0049]
图1是根据本发明的挤奶系统的示意图，
[0050]
图2是根据本发明的挤奶系统的替代实施例的示意图，
[0051]
图3是示出根据本发明的方法的实施例的流程图，以及
[0052]
图4是示出该方法的替代实施例的流程图。
具体实施方式
[0053]
图1示出了一种挤奶装置，其包括牛奶运输线1和连接到牛奶运输线1的多个牛奶站2。沿其布置有牛奶站2的牛奶运输线1的部分可以具有超过100米的长度，而牛奶运输线的其他部分则明显更短。
[0054]
挤奶装置还包括牛奶容器3，其连接到牛奶运输线1并且被配置为接收经由牛奶运输线1从牛奶站2运输到牛奶容器3的牛奶。
[0055]
挤奶装置还包括清洁装置4，其被配置为将液体引入牛奶运输线1中并且通过牛奶运输线1运输液体。
[0056]
清洁装置4包括被配置为将清洁液输送至牛奶运输线中的输送装置5；以及泵6，其被配置为以大于大气压的压力通过牛奶运输线1泵送清洁液，从而用清洁液填充运输线1。由泵6生成的压力应该使得在清洁序列开始时完全填充其所通过的配管的清洁液柱前进通过牛奶运输线1。泵6可以优选地是离心泵。
[0057]
还提供了第一传感器装置7，其被配置为测量由输送装置5输送至牛奶运输线1中的清洁液的量和检测清洁液开始流过牛奶运输线1所在的时间点。
[0058]
除了第一传感器装置之外，还有第二传感器装置8，其被配置为检测清洁液已经行进通过牛奶运输线1所在的时间点。
[0059]
此外，提供了控制单元9，其被配置为接收来自第一传感器装置7的关于由输送装置5输送至牛奶运输线1中的清洁液的量以及清洁液开始流过牛奶运输线1所在的时间点的输入。控制单元9可以包括一个或多个物理实体并且可以包括可读存储器以及处理器。
[0060]
控制单元9还被配置为从第二传感器装置接收关于清洁液已经行进通过牛奶运输线1所在的时间点的输入。
[0061]
控制单元9被配置为基于来自所述第一和第二传感器装置7、8的所述输入来确定牛奶运输线1的体积和/或长度以及被配置为基于这种输入控制输送装置5。
[0062]
控制单元9可以被配置为重复地确定牛奶运输线的体积和/或长度，优选地在每次开始清洁序列时进行。
[0063]
因此可以检测到所确定的体积和/或长度与前述清洁序列的偏差，例如，由沿着牛奶运输线1的泄漏所导致的，并且控制单元优选地被配置为在发生这种偏差的情况下发出警报。控制单元9被配置为将结合挤奶系统的设置由控制单元9确定的牛奶运输线的体积和/或长度保存在可读存储器中并且将由控制单元9执行的之后的确定与结合所述设置确
定的牛奶运输线的体积和/或长度进行比较。控制单元9的处理器被配置为如果在稍后确定的体积和/或长度与结合设置确定的牛奶运输线的体积和/或长度之间的差值高于预定值，则发出警报。
[0064]
挤奶装置还包括阀装置10，其邻近牛奶容器3设置在牛奶运输线1中，并且清洁装置4包括从阀装置10延伸至输送装置5的清洁返回线11。
[0065]
第二传感器装置8被配置为检测清洁液已经行进通过牛奶运输线1和通过清洁返回线11所在的时间点。控制单元9被配置为基于来自所述第一和第二传感器装置7、8的所述输入来确定牛奶运输线1和清洁返回线11的体积和/或长度。清洁液返回线11的内部体积和长度通常明显短于牛奶运输线1的内部体积和长度。牛奶运输线1的长度可以是清洁返回线11的10倍或更长。通常，牛奶运输线1具有100米以上的长度。清洁返回线的体积和长度可以是存储在控制单元9的可读存储器中的预设数据。根据第二传感器装置所在的位置，控制单元9因此可以被配置为在确定牛奶运输线的体积和/或长度时考虑清洁液返回线11的体积。
[0066]
在图1所示的实施例中，第一传感器装置7包括设置在连接到水源(未示出)的输送线13中的流量计12。
[0067]
然而，流量计可以替代地由泵6具体化，该泵6随后被配置为测量流过其的液体的量。
[0068]
泵6的启动也可以是第一时间点的指示，其指示清洁液何时开始流入牛奶运输线1中。在泵6和牛奶运输线1之间存在具有预定内部体积的一段距离的配管(以下称为另外的配管)的情况下，这种另外的配管的体积可以是在控制单元9的存储存储器中的预设数据，并且控制单元9可以被配置为在确定牛奶运输线1的体积和/或长度时考虑这种另外的配管的体积。
[0069]
输送装置5包括托盘14，来自输送线13的清洁液经由托盘14被引导至牛奶运输线1。第一传感器装置7还包括与所述托盘14连接布置的液位计15，该液位计15作为布置在输送线13中的流量计12的补充。
[0070]
第二传感器装置8包括能够检测清洁液的前端何时到达该传感器的位置的传感器。在示例性实施例中，第二传感器装置包括温度传感器。传感器装置8还包括计时器，其识别传感器检测到清洁液的前端的时间点。
[0071]
清洁返回线11设置有排放分支16和阀装置17，阀装置17被配置为打开以将清洁液通过排放分支16排出或关闭排放分支16和打开以使清洁液返回至输送装置5的托盘14中。控制单元9被配置为基于牛奶运输线1的确定的体积和/或长度来控制所述阀装置17。
[0072]
挤奶装置包括吹洗装置18，吹洗装置18被配置为将剩余液体从牛奶运输线吹出，并且控制单元9被配置为基于牛奶运输线1的确定的体积和/或长度控制所述吹洗装置18。
[0073]
在控制单元9的存储器中提供关于限定牛奶运输线1的管的内径的数据以及关于可能的另外的部件，诸如沿着牛奶运输线1布置的且在清洁期间填充有清洁液的热交换器20或过滤器21的内部体积的数据，并且处理器被配置为基于所述数据和由控制单元基于来自所述第一和第二传感器装置7、8的所述输入确定的牛奶运输线1的体积和/或长度来确定牛奶运输线1的长度。
[0074]
图2示出了实施例，其中挤奶装置包括多条，在这种情况下是两条牛奶运输线1、1'，每一条连接到多个挤奶站2、2'并且相关于清洁装置4彼此并联和连接到清洁装置4。
[0075]
控制单元被细分为控制子单元9、9'，一个用于多条牛奶运输线1、1’中的每一条。每个控制子单元9、9'被配置为基于来自所述第一和第二装置7、8的输入来确定其相应的牛奶运输线1、1'的体积和/或长度。每个控制子单元9、9'被配置为基于相应运输线1、1'的确定的体积和/或长度控制用于在其清洁期间将清洁液输送至相应运输线1,1’的输送装置5。每条牛奶运输线1、1'具有其专用的吹洗装置18、18'。每条牛奶运输线1、1'可经由专用阀装置10、10'单独且可选择地连接到牛奶罐3和返回线11。清洁装置4经由相应的阀19、19'可选择地连接到每条相应的牛奶运输线1、1'。因此，在另一条牛奶运输线正在从其牛奶站获取牛奶并且将其输送至牛奶罐3的同时，可以借助于清洁装置4清洁单独的牛奶运输线。
[0076]
图3示出了流程图，其示出了如应用于图1中所示的挤奶装置上或在图2中所示的挤奶装置中的牛奶运输线1、1'、1”中的每一条的根据本发明的方法的实施例。
[0077]
所述方法包括以下步骤：
[0078]
s1：借助于第一传感器装置7登记开始将清洁液输送到牛奶运输线中的第一时间点并且将所述登记存储在所述存储存储器中，
[0079]
s2：借助于第二传感器装置8登记在第一时间点进入牛奶运输线的清洁液已经行进通过牛奶运输线所在的第二时间点并且将所述登记存储在所述存储存储器中，
[0080]
s3：借助于第一传感器装置7登记从第一时间点至第二时间点已经被输送至牛奶运输线1中的清洁液的量并且将所述登记存储在所述存储存储器中，以及
[0081]
s4：借助于控制单元9的所述处理器(或在图2中所示的实施例中的相应控制子单元)基于所述登记确定牛奶运输线1的体积和/或长度，以及
[0082]
s5：基于确定的体积和/或长度控制输送装置5的操作。
[0083]
作为图4中所示的替代方案的方法包括下列替换图3中的步骤s5的步骤：
[0084]
s5a：将限定牛奶运输线1的管的内径存储在控制单元9的所述存储器中，以及
[0085]
s5b：在控制单元1的所述存储器上存储沿着牛奶运输线1布置的任何另外的部件的内部体积，其中另外的部件是在清洁牛奶运输线期间将用清洁液进行填充的部件，以及
[0086]
s5c：借助于所述处理器基于牛奶运输线1的所述确定的体积和/或长度、另外的部件的所述内径和所述内部体积来确定牛奶运输线1的长度，以及
[0087]
s5d：借助于控制单元9基于牛奶运输线1的确定的长度来控制输送装置5的操作。
技术特征：1.一种挤奶装置，其包括：-牛奶运输线(1)，-连接到所述牛奶运输线(1)的多个牛奶站(2)，-牛奶容器(3)，所述牛奶容器(3)连接到所述牛奶运输线(1)并且被配置为接收经由所述牛奶运输线(1)从所述牛奶站(2)运输到所述牛奶容器(3)的牛奶，以及-清洁装置(4)，所述清洁装置(4)被配置为将液体引入所述牛奶运输线(1)中并且通过所述牛奶运输线(1)运输所述液体，所述清洁装置(4)包括：-输送装置(5)，所述输送装置(5)被配置为将清洁液输送至所述牛奶运输线(1)中，-泵(6)，所述泵(6)被配置为以大于大气压的压力通过所述牛奶运输线(1)泵送所述清洁液，从而用清洁液填充所述运输线(1)，-第一传感器装置(7)，所述第一传感器装置(7)被配置为测量由所述输送装置(5)输送至所述牛奶运输线(1)中的清洁液的量和检测清洁液开始流过所述牛奶运输线(1)所在的时间点，-第二传感器装置(8)，所述第二传感器装置(8)被配置为检测清洁液已经行进通过所述牛奶运输线(1)所在的时间点，-控制单元(9)，所述控制单元(9)被配置为接收来自所述第一传感器装置(7)的关于由所述输送装置(5)输送至所述牛奶运输线(1)中的清洁液的量以及清洁液开始流过所述牛奶运输线(1)所在的时间点的输入，以及接收来自所述第二传感器装置(8)的关于清洁液已经行进通过所述牛奶运输线(1)所在的时间点的输入，并且被配置为基于从所述第一和第二传感器装置(7、8)接收的所述输入控制所述输送装置(5)，所述挤奶装置的特征在于所述控制单元(9)被配置为基于来自所述第一和第二传感器装置(7、8)的所述输入来确定所述牛奶运输线(1)的体积和/或长度以及被配置为在此基础上控制所述输送装置(5)。2.根据权利要求1所述的挤奶装置，其特征在于所述挤奶装置包括阀装置(10)，所述阀装置(10)邻近所述牛奶容器(3)设置在所述牛奶运输线(1)中，并且所述清洁装置(4)包括从所述阀装置(10)延伸至所述输送装置(5)的清洁返回线(11)。3.根据权利要求2所述的挤奶装置，其特征在于所述第二传感器装置(8)被配置为检测清洁液已经行进通过所述牛奶运输线(1)和通过所述清洁返回线(11)所在的时间点，以及所述控制单元(9)被配置为基于来自所述第一和第二传感器装置(7、8)的所述输入确定所述牛奶运输线(1)和所述清洁返回线(11)的所述体积，并且被配置为在其基础上控制所述输送装置(5)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的挤奶装置，其特征在于所述第一传感器装置(7)包括流量计(12)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的挤奶系统，其特征在于所述输送装置(5)包括托盘(14)，所述清洁液经由所述托盘(14)被引导至所述牛奶运输线(1)，并且所述第一传感器装置(7)包括布置在所述托盘(14)中的液位计(15)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的挤奶装置，其特征在于所述第一传感器装置(7)包括所述泵(6)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的挤奶装置，其特征在于所述第二传感器装置(8)
包括流量计、温度传感器或电导率传感器中的任一种。8.根据权利要求2或3所述的挤奶装置，其特征在于所述清洁返回线(11)设置有排放分支(16)和阀装置(17)，所述阀装置(17)被配置为打开以将清洁液通过所述排放分支(16)排出或关闭所述排放分支(16)和打开以使所述清洁液返回至所述输送装置(5)，以及所述控制单元(9)被配置为基于所述牛奶运输线(1)所述确定的体积和/或长度控制所述阀装置(17)。9.根据权利要求1至8中任一项所述的挤奶装置，其特征在于所述清洁装置(4)包括吹洗装置(18)，并且所述控制单元(9)被配置为基于所述牛奶运输线(1)所述确定的体积控制所述吹洗装置(18)。10.根据权利要求1至9中任一项所述的挤奶装置，其特征在于所述控制单元(9)被配置为重复地执行其对所述牛奶运输线(1)的体积和/或长度的确定，优选地在每个新的清洁序列开始时进行。11.根据权利要求10所述的挤奶装置，其特征在于所述控制单元(9)被配置为结合所述挤奶系统的设置确定的所述牛奶运输线(1)的所述体积和/或长度保存在可读存储器中并且将由所述控制单元(9)执行的之后对所述牛奶运输线(1)的所述体积和/或长度的确定与结合所述设置确定的所述牛奶运输线(1)的所述体积和/或长度进行比较。12.根据权利要求1至11中任一项所述的挤奶装置，其特征在于所述挤奶装置包括多条牛奶运输线(1、1')，每一条连接到多个挤奶站(2、2')并且彼此并联和连接到所述清洁装置(4)，其中所述控制单元(9、9')被配置为基于来自所述第一和第二传感器装置(7、8)的输入来确定每条牛奶运输线(1)的体积和/或长度，以及被配置为基于所述相应运输线(1)的所述确定的体积和/或长度控制用于在其清洁期间将清洁液输送至所述相应运输线(1、1’)的所述输送装置(5)。13.根据权利要求12所述的挤奶装置，其特征在于所述控制单元(9)被细分为多个子控制单元(9、9')并且每条牛奶运输线(1、1')具有其自己的专用控制子单元(9、9')，所述专用控制子单元(9、9')被配置为控制其专门用于的所述牛奶运输线(1、1')的清洁。14.一种控制挤奶装置的方法，所述装置包括-牛奶运输线(1)，-连接到所述牛奶运输线(1)的多个牛奶站(2)，-牛奶容器(3)，所述牛奶容器(3)连接到所述牛奶运输线(1)并且被配置为接收经由所述牛奶运输线(1)从所述牛奶站(2)运输到所述牛奶容器(3)的牛奶，以及-清洁装置(4)，所述清洁装置(4)被配置为将液体引入所述牛奶运输线(1)中并且通过所述牛奶运输线(1)运输所述清洁液，所述清洁装置(4)包括：-输送装置(5)，所述输送装置(5)被配置为将清洁液输送至所述牛奶运输线(1)中，-泵(6)，所述泵(6)被配置为以大于大气压的压力通过所述牛奶运输线(1)泵送所述清洁液，从而用清洁液填充所述运输线(1)，-第一传感器装置(7)，所述第一传感器装置(7)被配置为测量由所述输送装置(5)输送至所述牛奶运输线中的清洁液的量和检测清洁液开始流过所述牛奶运输线所在的时间点，-第二传感器装置(8)，所述第二传感器装置(8)被配置为检测清洁液已经行进通过所述牛奶运输线(1)所在的时间点，以及
‑
控制单元(9)，所述控制单元(9)包括可读存储存储器和处理器，所述方法的特征在于其包括以下步骤：-登记开始将清洁液输送到所述牛奶运输线中的第一时间点并且将所述登记存储在所述存储存储器中(s1)，-登记在所述第一时间点进入所述牛奶运输线的所述清洁液已经行进通过所述牛奶运输线所在的第二时间点并且将所述登记存储在所述存储存储器中(s2)，-登记从所述第一时间点至所述第二时间点已经被输送至所述牛奶运输线中的清洁液的量并且将所述登记存储在所述存储存储器中(s3)，-借助于所述处理器基于所述登记确定所述牛奶运输线的体积和/或长度(s4)，以及-基于所述确定的体积和/或长度控制所述输送装置(5)的所述操作(s5)。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于所述方法包括以下另外的步骤：-将限定所述牛奶运输线的管的内径存储在所述存储器中(s5a)，以及-在所述存储器上存储沿着所述牛奶运输线(1)布置的任何另外的部件的内部体积，其中所述另外的部件是将在清洁所述牛奶运输线期间将用所述清洁液进行填充的部件(s5b)，-借助于所述处理器基于所述牛奶运输线(1)的所述确定的体积和/或长度、另外的部件的所述内径和所述内部体积来确定所述牛奶运输线(1)的所述长度(s5c)，以及-基于所述牛奶运输线的所述确定的长度来控制所述输送布置(5)的所述操作(s5d)。
技术总结一种挤奶装置，其包括牛奶运输线(1)；多个牛奶站；清洁装置(4)，所述清洁装置(4)包括被配置为将清洁液输送至所述牛奶运输线(1)中的输送装置(5)；以及泵(6)，泵(6)被配置为以大于大气压的压力通过所述牛奶运输线(1)泵送所述清洁液，从而用清洁液填充所述运输线(1)。控制单元(9)被配置为基于登记的泵启动的第一时间点，清洁液通过所述牛奶运输线(1)的第二时间点以及从所述第一时间点到所述第二时间点被引入所述牛奶运输线中的所述液体量来确定所述牛奶运输线(1)的体积和/或长度。述牛奶运输线(1)的体积和/或长度。述牛奶运输线(1)的体积和/或长度。
技术研发人员：E.博斯马 A.伦德
受保护的技术使用者：利拉伐控股有限公司
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2022/11/1
