本发明涉及医疗器械,尤其涉及一种蛇骨装配组件、主动弯曲段、插入部和内窥镜。
背景技术:
1、内窥镜是一种常用的医疗器械,其可直接进入人体腔道检查,为医生提供充分的诊断信息。内窥镜通常包括:用于插入至人体内部的插入部、控制插入部前端进行弯曲的手柄、以及用于显示人体自然腔道内部环境的显示设备。
2、插入部包括主动弯曲段和被动弯曲段,主动弯曲段位于插入部远端。相关技术中,主动弯曲段可通过控制手柄上的拨杆或旋钮而弯曲。主动弯曲段的远端设有摄像模组,插入部伸入到人体内后,通过主动弯曲段的弯曲可调整摄像模组的指向,让摄像模组对准病变部位,以为医生提供诊断信息。
3、然而,发明人发现,主动弯曲段弯曲时,存在其近端先于远端弯曲的现象,该种弯曲方式,导致主动弯曲段弯曲过程中,主动弯曲段远端扫过的面积较大,医生术中使用时,如需要将主动弯曲段弯曲到肾下盏端时,操作难度较大。
技术实现思路
1、本发明公开了一种蛇骨装配组件、主动弯曲段、插入部和内窥镜,以解决相关技术中的主动弯曲段弯曲时,其远端扫过面积较大,导致医生术中操作难度较大的技术问题。
2、为了解决上述问题,本发明采用下述技术方案:
3、本发明的第一个方面提供了一种蛇骨装配组件。
4、本发明的蛇骨装配组件,应用于内窥镜的主动弯曲段上,所述主动弯曲段包括多个依次连接的蛇骨节,所述蛇骨装配组件至少包括第一铆接件和第二铆接件,其中,所述第一铆接件位于所述主动弯曲段近端,所述第一铆接件与相邻两个蛇骨节中的一者固定连接,与另一者转动连接,所述第二铆接件位于所述主动弯曲段远端,所述第二铆接件与相邻两个蛇骨节中的一者固定连接,与另一者转动连接,并且所述第一铆接件与蛇骨节转动连接的一端,所述第一铆接件具有与所述蛇骨节接触的第一面积,所述第二铆接件与蛇骨节转动连接的一端,所述第二铆接件具有与所述蛇骨节接触的第二面积,所述第一面积大于所述第二面积。
5、根据一个可选的实施方式,所述第一铆接件的数量为多个,并且多个所述第一铆接件具有的第一面积均相等;所述第二铆接件的数量为多个,并且多个所述第二铆接件具有的第二面积均相等。
6、根据一个可选的实施方式,所述第一铆接件的数量为多个,并且从近端到远端的方向,多个所述第一铆接件具有的第一面积逐渐减小;所述第二铆接件的数量为多个,并且从近端到远端的方向,多个所述第二铆接件具有的第二面积逐渐减小。
7、根据一个可选的实施方式,所述第一铆接件与蛇骨节固定连接的一端,所述第一铆接件具有与所述蛇骨节接触的第三面积,所述第二铆接件与蛇骨节固定连接的一端,所述第二铆接件具有与所述蛇骨节接触的第四面积,所述第三面积小于所述第四面积。
8、根据一个可选的实施方式,所述蛇骨节的近端具有第一连接片,远端具有第二连接片,并且所述第一铆接件处的相邻两个所述蛇骨节,所述第一连接片和所述第二连接片中的一者与所述第一铆接件固定连接,另一者与所述第一铆接件转动连接;所述第二铆接件处的相邻两个所述蛇骨节,所述第一连接片和所述第二连接片中的一者与所述第二铆接件固定连接,另一者与所述第二铆接件转动连接。
9、根据一个可选的实施方式,所述第一铆接件处的所述第一连接片和所述第二连接片,与所述第一铆接件转动连接的一者具有第一形变程度,所述第二铆接件处的所述第一连接片和所述第二连接片,与所述第二铆接件转动连接的一者具有第二形变程度,所述第一形变程度大于所述第二形变程度。
10、根据一个可选的实施方式,所述第一铆接件处的所述第二连接片的厚度,小于所述第二铆接件处的所述第二连接片的厚度;或者所述第一铆接件处的所述第二连接片与所述第一连接片之间的距离,大于所述第二铆接件处的所述第二连接片与所述第一连接片之间的距离;或者所述第二连接片包括下沉部和连接部,所述连接部倾斜设置,所述连接部与所述下沉部和蛇骨节的蛇骨本体连接,所述第一铆接件处的所述连接部的长度,大于所述第二铆接件处的所述连接部的长度。
11、本发明的第二个方面提供了一种主动弯曲段。
12、本发明的主动弯曲段,包括多个蛇骨节,相邻两个所述蛇骨节的首尾通过本发明中任一项技术方案所述的蛇骨装配组件连接。
13、本发明的第三个方面提供了一种插入部。
14、本发明的插入部,包括主动弯曲段和被动弯曲段,所述主动弯曲段为本发明中任一项技术方案所述的主动弯曲段,并且所述主动弯曲段的近端与所述被动弯曲段的远端连接。
15、本发明的第四个方面提供了一种内窥镜。
16、本发明的内窥镜,包括插入部和手柄,所述插入部为本发明中任一项技术方案所述的插入部,并且所述插入部的近端与所述手柄连接。
17、本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果:
18、本发明的蛇骨装配组件,通过第一铆接件和第二铆接件可将相邻两个蛇骨节转动连接,在蛇骨节受力时,蛇骨节可发生转动。进一步的,位于主动弯曲段近端的第一铆接件与蛇骨节转动连接的一端,相比于位于主动弯曲段远端的第二铆接件与蛇骨节转动连接的一端,第一铆接件与蛇骨节接触的第一面积大于第二铆接件与蛇骨节接触的第二面积,使得通过牵引绳控制主动弯曲段弯曲时,相比于第一铆接件与蛇骨节之间产生的摩擦阻力,第二铆接件与蛇骨节之间产生的摩擦阻力更小,牵引绳所施加的力易于克服第二铆接件与蛇骨节间产生的摩擦阻力,从而使得主动弯曲段的远端蛇骨节先弯曲;随着牵引绳所施加力的增大,可克服第一铆接件与蛇骨节间产生的摩擦阻力,从而使得主动弯曲段的近端蛇骨节弯曲。
19、可见,利用本发明的蛇骨装配组件,可使主动弯曲段的远端先弯曲,近端后弯曲,该种弯曲方式,有利于减小主动弯曲段弯曲过程中远端扫过的面积,医生术中使用时,可降低操作难度,解决了相关技术中的主动弯曲段弯曲时,其远端扫过面积较大,导致医生术中操作难度较大的技术问题。
1.一种蛇骨装配组件,应用于内窥镜的主动弯曲段(100)上,所述主动弯曲段(100)包括多个依次连接的蛇骨节(110),其特征在于,所述蛇骨装配组件至少包括第一铆接件(120)和第二铆接件(130),其中,
2.根据权利要求1所述的蛇骨装配组件,其特征在于,所述第一铆接件(120)的数量为多个,并且多个所述第一铆接件(120)具有的第一面积均相等;
3.根据权利要求1所述的蛇骨装配组件,其特征在于,所述第一铆接件(120)的数量为多个,并且从近端到远端的方向,多个所述第一铆接件(120)具有的第一面积逐渐减小;
4.根据权利要求1至3中任一项所述的蛇骨装配组件,其特征在于,所述第一铆接件(120)与蛇骨节(110)固定连接的一端,所述第一铆接件(120)具有与所述蛇骨节(110)接触的第三面积,
5.根据权利要求1所述的蛇骨装配组件,其特征在于,所述蛇骨节(110)的近端具有第一连接片(111),远端具有第二连接片(112),并且,
6.根据权利要求5所述的蛇骨装配组件,其特征在于,所述第一铆接件(120)处的所述第一连接片(111)和所述第二连接片(112),与所述第一铆接件(120)转动连接的一者具有第一形变程度,
7.根据权利要求6所述的蛇骨装配组件,其特征在于,所述第一铆接件(120)处的所述第二连接片(112)的厚度,小于所述第二铆接件(130)处的所述第二连接片(112)的厚度;或者,
8.一种主动弯曲段,其特征在于,包括多个蛇骨节(110),相邻两个所述蛇骨节(110)的首尾通过权利要求1至7中任一项所述的蛇骨装配组件连接。
9.一种插入部,其特征在于,包括主动弯曲段(100)和被动弯曲段(200),所述主动弯曲段(100)为权利要求8所述的主动弯曲段,并且所述主动弯曲段(100)的近端与所述被动弯曲段(200)的远端连接。
10.一种内窥镜,其特征在于,包括插入部(300)和手柄(400),所述插入部(300)为权利要求9所述的插入部,并且所述插入部(300)的近端与所述手柄(400)连接。
