一种环境参数感应模块的制作方法

专利2025-12-06  11


本申请涉及传感器领域,具体而言,涉及一种环境参数感应模块。


背景技术:

1、为了实现车辆的智能行驶,或者提高用户体验,现有车辆安装有多种传感器。

2、现有的传感器在对其进行安装使用的过程中,需要人工不断测量、划线打孔。对于不同类型的汽车,需要多次测量安装,不仅费时费力,而且降低了模块的使用效果。同时,现有的环境参数感应模块,未能高效运行以及精准的感知,进一步降低了模块的使用效果和工作效率。


技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种环境参数感应模块,能够降低安装难度,具有较低安装要求,能到达较高的使用率和使用效果。

2、第一方面,本申请实施例提供了一种环境参数感应模块,包括:

3、底座;

4、第一运动模块,设置在所述底座上,所述第一运动模块可沿第一方向往返运动;

5、测量模块,与所述第一运动模块连接,用于获取车辆在自动泊车过程中所需的环境数据。

6、在上述实现过程中,环境参数感应模块设置有第一运动模块和测量模块,测量模块与所述第一运动模块连接。通过该环境感应模块,不同型号车辆的驾驶员均可以获取到车辆的环境参数。当环境参数感应模块安装在不同型号的车辆上时,控制第一运动模块移动到不同的位置以获取不同型号的车辆的全方位环境数据。同时,当环境参数感应模块安装在车辆上的不同位置时,也可控制第一运动模块移动到不同的位置以获取不同型号的车辆的全方位环境数据,实现车辆自主、高效和精准泊车,从而提高模块的使用效果,解决传统的模块需要借助辅助模块进行泊车导致的费时费力、泊车效率降低的技术问题。

7、进一步地,所述环境参数感应模块还包括:第二运动模块,设置在所述第一运动模块上并沿第二方向往返运动。

8、在上述实现过程中,环境参数感应模块还设置有第二运动模块,第二运动模块设置在第一运动模块上并与运动驱动模块连接,沿第二方向往返运动,基于此,当环境参数感应模块安装在不同型号的车辆上时,控制第一运动模块和第二运动模块移动到不同的位置以获取不同型号的车辆的全方位环境数据。同时,当环境参数感应模块安装在车辆上的不同位置时,也可控制第一运动模块和第二运动模块移动到不同的位置以获取不同型号的车辆的全方位环境数据。

9、进一步地,所述环境参数感应模块还包括:运动驱动模块;所述运动驱动模块包括:电机;

10、所述第一运动模块包括:螺纹杆、第一滑块和第二滑块;

11、所述第一滑块和所述螺纹杆螺纹连接;

12、所述第二滑块和所述底座固定连接;

13、所述螺纹杆设置在底座上;

14、所述电机设置在所述底座上,用于驱动所述螺纹杆转动,使所述第一滑块沿所述第一方向往返运动;

15、所述测量模块设置在所述第一滑块和所述第二滑块上。

16、在上述实现过程中,所述螺纹杆通过所述螺纹和所述底座连接;所述电机设置在所述底座上,当电机驱动所述螺纹杆沿所述螺纹转动时,所述螺纹杆第一滑块沿第一方向往返运动,由于测量模块设置在第一运动模块滑块上,因此,测量模块可沿第一方向往返运动。基于此,当环境参数感应模块安装在不同型号的车辆上时,控制螺纹杆第一滑块移动到不同的位置以获取不同型号的车辆的全方位环境数据。同时,当环境参数感应模块安装在车辆上的不同位置时,也可控制第一滑块移动到不同的位置以获取不同型号的车辆的全方位环境数据,实现车辆自主、高效和精准泊车。

17、进一步地,所述运动驱动模块还包括:伸缩模块;

18、所述第二运动模块包括:保护箱、弹性模块;

19、所述第一滑块和所述第二滑块上设置有所述保护箱,每个所述保护箱上覆盖有盖板;

20、所述盖板通过所述弹性模块、所述伸缩模块与所述保护箱的底部连接;

21、每个盖板表面设置有所述测量模块。

22、在上述实现过程中,通过第一滑块、第二滑块、保护箱、弹性模块、伸缩模块之间的连接结构,可以实现第二运动模块和第一运动模块连接,第二运动模块可以在第二方向上运动。基于此,当环境参数感应模块安装在不同型号的车辆上时,控制第一运动模块和第二运动模块移动到不同的位置以获取不同型号的车辆的全方位环境数据。同时,当环境参数感应模块安装在车辆上的不同位置时,也可控制第一运动模块和第二运动模块移动到不同的位置以获取不同型号的车辆的全方位环境数据。

23、进一步地,所述弹性模块包括弹簧,所述伸缩模块为伸缩杆;

24、所述伸缩杆的外表面固定连接有固定环;

25、所述测量模块设置在所述盖板的上表面;

26、每个所述固定环的外表面与所述盖板的下表面连接。

27、在上述实现过程中,提高了第二运动模块的稳定性,保证测量模块可以有效获取车辆的全方位数据。

28、进一步地,所述电机设置在所述底座沿所述第一方向的第一侧面;

29、所述电机的外表面设置有l型板;

30、所述l型板的第一板面和所述底座的第一侧面连接;

31、所述l型板的第二板面和所述电机抵接。

32、在上述实现过程中,提高了电机的稳定性。

33、进一步地,所述底座设置有凹槽,所述凹槽两端设置有通孔;

34、所述螺纹杆穿过所述通孔和所述凹槽;

35、所述螺纹杆通过轴承和所述通孔的内壁连接。

36、在上述实现过程中,螺纹杆通过螺纹和底座连接,同时,螺纹杆依次穿过所述第一通孔、所述凹槽和所述第二通孔,当电机驱动螺纹杆时,第一滑块可沿着第一方向往返运动。轴承起到了固定作用,保证了螺纹杆的在运动过程中的稳定性。

37、进一步地,所述运动驱动模块的外表面固定连接有固定框;

38、所述固定框的侧面和所述保护箱的侧面固定连接。

39、进一步地,所述测量模块设置有第二摄像机、雷达传感器和超声波传感器。

40、进一步地,所述底座在沿第二方向的侧面设置有第一摄像机。



技术特征:

1.一种环境参数感应模块,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的环境参数感应模块,其特征在于,所述环境参数感应模块还包括:第二运动模块,设置在所述第一运动模块上并沿第二方向往返运动。

3.根据权利要求2所述的环境参数感应模块,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的环境参数感应模块,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的环境参数感应模块,其特征在于,所述弹性模块包括弹簧,所述伸缩模块为伸缩杆;

6.根据权利要求3所述的环境参数感应模块,其特征在于,所述电机设置在所述底座沿所述第一方向的第一侧面;

7.根据权利要求3所述的环境参数感应模块,其特征在于,所述底座设置有凹槽,所述凹槽两端设置有通孔;

8.根据权利要求4所述的环境参数感应模块,其特征在于,所述运动驱动模块的外表面固定连接有固定框;

9.根据权利要求1所述的环境参数感应模块,其特征在于,所述测量模块设置有第二摄像机、雷达传感器和超声波传感器。

10.根据权利要求1所述的环境参数感应模块,其特征在于,所述底座在沿第二方向的侧面设置有第一摄像机。


技术总结
本申请实施例提供一种环境参数感应模块,包括:底座;第一运动模块,设置在所述底座上,所述第一运动模块可沿第一方向往返运动;测量模块,与所述第一运动模块连接,用于获取车辆在自动泊车过程中所需的环境数据。

技术研发人员:郑纯麒
受保护的技术使用者:广汽埃安新能源汽车股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/11
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