本发明涉及一种自动化生产线，具体涉及一种塑料托盘自动化生产线。
背景技术：
1、随着近几年物流与仓储技术发展，塑料托盘作为物流发展中的关键因素贯穿始终，多数自动化厂家重视的是物流整线与立体库技术的发展，塑料托盘的生产技术调研下来发现还处在人工或者半自动的状态，不仅制约塑料托盘本产品的生产效率，更间接影响了物流乃至整个仓储行业的发展速度。所以目前市场急需一批提高托盘自动化生产效率的设备，本发明塑料托盘自动化生产线能有效解决上述提到的问题。
2、通过对多个塑料托盘生产厂家的调研发现，目前还没有成熟的托盘自动化生产线，现在的生产方式托盘从注塑机下来之后均是人工操作，不仅工作量大，效率低，产品的稳定性也没法得到保证，塑料托盘从注塑机下来之后到成为一个合格的托盘要经过多个工艺流程，这些历程多数都是人工操作，且塑料托盘本身体积较大重量也是30-50kg不等，在操作过程中人工翻转等也比较困难，剪浇口与加装防滑垫的动作目前也是人工操作，不仅效率低下，而且劳动强度大，无法满足日益增长的物流增长的需要，亟需一种塑料托盘的自动化生产线来提高生产率，本发明通过对托盘在实际生产过程中的过个工艺段分析、分解，研发出的托盘自动化生产线，能针对性解决托盘自动化生产中的痛点。
技术实现思路
1、本发明的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种塑料托盘自动化生产线。本发明托盘自动化生产线基本上实现了塑料托盘从注塑机下料到入库之间的工艺流程自动化，大大降低了工人的劳动强度，提高了工厂的生产效率，为生产高质量的产品提供了保障。
2、为实现以上技术目的，本发明实施例采用的技术方案是：
3、一种塑料托盘自动化生产线，包括注塑机，以及依次连接的异常剔除工位、注塑机接料工位、贴标工位、剪浇口加装正面防滑垫工位、翻转机缓存工位、在线翻转工位、反面加装防滑垫缓存工位、反面加装防滑垫工位、拆叠缓存工位、托盘拆叠工位、加装钢管工位、称重工位、剔除工位、码垛缓存工位和码垛区；
4、所述注塑机接料工位用于接收来自所述注塑机的半成品塑料托盘并对其进行称重，不合格的半成品塑料托盘输送至异常剔除工位，合格的半成品塑料托盘输送至贴标工位，所述贴标工位能够对所述半成品塑料托盘的四面进行贴标或喷码；
5、所述剪浇口加装正面防滑垫工位用于对贴标或喷码后的半成品塑料托盘进行剪浇口并加装正面防滑垫；
6、所述翻转机缓存工位用于对即将输送至所述在线翻转工位的半成品塑料托盘进行缓存以调节生产线的流量，所述在线翻转工位用于对所述半成品塑料托盘进行在线翻转，以便于在所述反面加装防滑垫工位对所述半成品塑料托盘的反面加装防滑垫；
7、所述拆叠缓存工位用于对即将输送至所述托盘拆叠工位进行拆叠的半成品塑料托盘进行缓存；
8、所述称重工位用于对在所述加装钢管工位加装钢管后的半成品塑料托盘进行称重，不合格的半成品塑料托盘输送至所述剔除工位，所述剔除工位配备有端部阻挡与报警灯，当检测到有不合格托盘进入时，声光报警提醒人工处理，合格的半成品塑料托盘流入所述码垛缓存工位，等待码垛机械手将所述半成品塑料托盘转移至所述码垛区进行码垛，所述码垛区设置有两个码垛工位和一个母托盘缓存工位，所述码垛工位的周围配置有安全护栏，所述安全护栏的通道处设置有光栅或光电检测避免人工误进入机械手动作区域产生伤害风险。
9、进一步地，所述剪浇口加装正面防滑垫工位设置有剪浇口加装正面防滑垫一体机，所述剪浇口加装正面防滑垫一体机包括第一托盘定位输送机和第一框架，所述第一框架上设置有第一水平运行机构、第一垂直运动机构、剪浇口及除尘组件、第一防滑垫上料组件及第一加装防滑垫组件；
10、所述在线翻转工位设置有托盘在线翻转机，所述托盘在线翻转机包括第二托盘定位输送机、龙门框架组件、翻转组件及提升机构；
11、所述反面加装防滑垫工位设置有加装防滑垫一体机，所述加装防滑垫一体机包括第三托盘定位输送机和第二框架，所述第二框架上设置有第二水平运行机构、第二垂直运动机构、第二加装防滑垫组件及第二防滑垫上料组件；
12、所述第一托盘定位输送机用于输送所述半成品塑料托盘并对其定位，便于所述剪浇口及除尘组件对所述半成品塑料托盘进行剪浇口，以及所述第一加装防滑垫组件对所述半成品塑料托盘的正面加装防滑垫。
13、进一步地，所述剪浇口及除尘组件包括气动剪刀和集尘装置，所述气动剪刀用于剪掉所述半成品塑料托盘的浇口，所述集尘装置用于收集所述气动剪刀剪掉的浇口材料；
14、所述气动剪刀通过连接部与垂直电缸连接，所述集尘装置的集尘软管通过所述连接部固定在所述垂直电缸上。
15、进一步地，所述翻转组件镜像安装在所述龙门框架组件两侧，所述翻转组件能够带动所述半成品塑料托盘进行翻转以及在x轴方向的平移运动；
16、所述翻转组件包括翻转底座、第二安装竖板、加强筋、起升直线滑轨、第三线性滑块、水平线性滑轨、滑块水平运动支座、滚珠丝杠、联轴器、水平电机、旋转电机、旋转电机安装座、旋转电机支撑滑轨、主动同步带轮、第二同步带、张紧轮、从动同步带轮、气路连接支架、回转接头、回转接头安装板、回转支撑组件、气缸安装板、夹紧气缸及夹紧板；
17、所述第二安装竖板设置在所述翻转底座上，所述第二安装竖板与翻转底座之间设置有加强筋；
18、所述龙门框架组件上固定有起升直线滑轨，所述第二安装竖板的背部固定有第三线性滑块，所述第二安装竖板上还设置有水平线性滑轨、水平运动支座和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端通过联轴器与水平电机相连，所述水平电机旋转能够带动所述水平运动支座左右移动，所述水平运动支座通过旋转电机安装座与旋转电机连接，所述旋转电机安装座与安装在翻转底座上的旋转电机支撑滑轨连接；
19、所述滚珠丝杠运动时通过所述水平运动支座与旋转电机安装座带动所述旋转电机左右移动，所述旋转电机的输出轴通过胀紧套固定主动同步带轮，所述主动同步带轮通过第二同步带与从动同步带轮啮合联动，所述从动同步带轮靠近输送一侧与回转支撑组件相连，另一侧通过气路连接支架与回转接头相连，所述回转接头通过回转接头安装板固定在所述水平运动支座上，所述水平运动支座上嵌套固定有回转支撑组件，所述回转支撑组件靠近输送一侧固定有气缸安装板，所述气缸安装板表面开通气管内嵌通道，所述气缸安装板上固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸与夹紧板固定连接；
20、所述提升机构包括提升电机、起升卷筒、起升导向轮及钢丝绳，所述提升电机采用空心轴电机，一根主动轴穿过所述提升电机的减速机，并连接所述提升电机两侧的起升卷筒，所述起升卷筒上固定有钢丝绳，所述钢丝绳绕过固定在所述龙门框架组件上的起升导向轮与所述翻转组件连接，所述提升电机通过电机主轴带动两侧起升卷筒同步转动，所述起升卷筒缠绕或释放所述钢丝绳带动所述翻转组件起升或下降。
21、进一步地，所述第三托盘定位输送机用于输送所述半成品塑料托盘并对其定位，便于所述第二加装防滑垫组件对所述半成品塑料托盘的反面加装防滑垫。
22、进一步地，所述第一托盘定位输送机、第二托盘定位输送机或第三托盘定位输送机上安装有升降阻挡，用于保证托盘来料时的位置精度；所述第一托盘定位输送机、第二托盘定位输送机或第三托盘定位输送机的滚筒上还设置有侧边导向，用于保证托盘输送垂直方向上的定位精度。
23、进一步地，所述第一水平运行机构和第二水平运行机构均包括直线滑轨，所述直线滑轨安装在所述第一框架或第二框架的两侧，所述直线滑轨上设置有线性滑块，所述线性滑块通过水平运动框架连接成一个整体，所述水平运动框架的一侧安装有齿条，所述水平运动框架上固定有伺服电机，所述伺服电机通过小齿轮在所述齿条上能够沿着x轴方向前后运动，所述水平运动框架在所述直线滑轨的支撑下能够前后移动；
24、所述水平运动框架上安装有一组直线电机，所述直线电机上的滑块可以带动附属机构沿着y方向运动。
25、进一步地，所述第一垂直运动机构和第二垂直运动机构均包括垂直电缸，所述垂直电缸的滑块通过连接件与所述水平运动框架上直线电机的滑块连接，所述第一垂直运动机构或第二垂直运动机构在所述垂直电缸的作用下能够沿z轴方向上下运动，同时能够随着所述水平运动框架沿x轴方向运动，并能够随着所述直线电机上的滑块沿y轴方向运动。
26、进一步地，所述第一防滑垫上料组件和第二防滑垫上料组件均包括底座框架、振动盘、送料机构支撑、水平电缸、旋转分度台、防滑垫缓存台、平移电缸支撑架、平移电缸、垂直抓取电缸及防滑垫抓取机构，所述振动盘设置在所述送料机构支撑上，所述送料机构支撑设置在所述底座框架上，所述振动盘能够将防滑垫按照一定规则送料到指定位置；
27、所述防滑垫抓取机构在所述平移电缸与垂直抓取电缸的配合下取走防滑垫，放到所述防滑垫缓存台上，所述防滑垫缓存台设置在所述旋转分度台上，所述水平电缸用于驱动所述旋转分度台移动至所述防滑垫抓取机构的下方，所述平移电缸设置在所述平移电缸支撑架上，所述平移电缸支撑架设置在所述底座框架上。
28、进一步地，所述第一加装防滑垫组件包括吸盘组件和加装杆，所述吸盘组件设置在吸盘安装板上，所述吸盘安装板在从动轮的带动下旋转，将吸附在所述吸盘组件上的防滑垫送至加装口的上方；
29、所述从动轮通过过渡法兰与旋转接头连接，所述旋转接头的上端通过旋转接头安装板固定在第一安装竖板上，所述第一安装竖板设置在两块电缸连接板的侧面，两块电缸连接板通过加长螺栓形成抱箍结构固定在第三垂直电缸的底部，所述第一安装竖板固定有电机安装板，所述电机安装板与第一安装竖板之间设置有筋板，所述电机安装板上安装有步进电机，所述步进电机的输出轴端连接主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过第一同步带连接；
30、所述加装杆用于将防滑垫压入塑料托盘，所述加装杆固定在加压气缸上，所述加压气缸固定在所述第一安装竖板上，所述加压气缸为带导向气缸。
31、本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
32、本发明托盘自动化生产线基本上实现了塑料托盘从注塑机下料到入库之间的工艺流程自动化，大大降低了工人的劳动强度，提高了工厂的生产效率，为生产高质量的产品提供了保障。
1.一种塑料托盘自动化生产线，其特征在于，包括注塑机，以及依次连接的异常剔除工位（1）、注塑机接料工位（2）、贴标工位（3）、剪浇口加装正面防滑垫工位（4）、翻转机缓存工位（5）、在线翻转工位（6）、反面加装防滑垫缓存工位（7）、反面加装防滑垫工位（8）、拆叠缓存工位（9）、托盘拆叠工位（10）、加装钢管工位（11）、称重工位（12）、剔除工位（13）、码垛缓存工位（14）和码垛区；
2.根据权利要求1所述的塑料托盘自动化生产线，其特征在于，所述剪浇口加装正面防滑垫工位（4）设置有剪浇口加装正面防滑垫一体机，所述剪浇口加装正面防滑垫一体机包括第一托盘定位输送机（41）和第一框架（42），所述第一框架（42）上设置有第一水平运行机构（43）、第一垂直运动机构（44）、剪浇口及除尘组件（45）、第一防滑垫上料组件（46）及第一加装防滑垫组件（47）；
3.根据权利要求2所述的塑料托盘自动化生产线，其特征在于，所述剪浇口及除尘组件（45）包括气动剪刀（451）和集尘装置，所述气动剪刀（451）用于剪掉所述半成品塑料托盘（19）的浇口，所述集尘装置用于收集所述气动剪刀（451）剪掉的浇口材料；
4.根据权利要求2所述的塑料托盘自动化生产线，其特征在于，所述翻转组件（63）镜像安装在所述龙门框架组件（62）两侧，所述翻转组件能够带动所述半成品塑料托盘（19）进行翻转以及在x轴方向的平移运动；
5.根据权利要求2所述的塑料托盘自动化生产线，其特征在于，所述第三托盘定位输送机（81）用于输送所述半成品塑料托盘（19）并对其定位，便于所述第二加装防滑垫组件（85）对所述半成品塑料托盘（19）的反面加装防滑垫。
6.根据权利要求2所述的塑料托盘自动化生产线，其特征在于，所述第一托盘定位输送机（41）、第二托盘定位输送机（61）和第三托盘定位输送机（81）上均安装有升降阻挡（a10），用于保证托盘来料时的位置精度；所述第一托盘定位输送机（41）、第二托盘定位输送机（61）或第三托盘定位输送机（81）的滚筒上还设置有侧边导向，用于保证托盘输送垂直方向上的定位精度。
7.根据权利要求2所述的塑料托盘自动化生产线，其特征在于，所述第一水平运行机构（43）和第二水平运行机构（83）均包括直线滑轨（b31），所述直线滑轨（b31）安装在所述第一框架（42）或第二框架（82）的两侧，所述直线滑轨（b31）上设置有线性滑块（b32），所述线性滑块（b32）通过水平运动框架（b33）连接成一个整体，所述水平运动框架（b33）的一侧安装有齿条（b34），所述水平运动框架（b33）上固定有伺服电机（b35），所述伺服电机（b35）通过小齿轮（b36）在所述齿条（b34）上能够沿着x轴方向前后运动，所述水平运动框架（b33）在所述直线滑轨（b31）的支撑下能够前后移动；
8.根据权利要求7所述的塑料托盘自动化生产线，其特征在于，所述第一垂直运动机构（44）和第二垂直运动机构（84）均包括垂直电缸（c42），所述垂直电缸（c42）的滑块通过连接件（c41）与所述水平运动框架（b33）上直线电机的滑块（b38）连接，所述第一垂直运动机构（44）或第二垂直运动机构（84）在所述垂直电缸（c42）的作用下能够沿z轴方向上下运动，同时能够随着所述水平运动框架（b33）沿x轴方向运动，并能够随着所述直线电机（b37）上的滑块（b38）沿y轴方向运动。
9.根据权利要求2所述的塑料托盘自动化生产线，其特征在于，所述第一防滑垫上料组件（46）和第二防滑垫上料组件（86）均包括底座框架（d61）、振动盘（d62）、送料机构支撑（d63）、水平电缸（d64）、旋转分度台（d65）、防滑垫缓存台（d66）、平移电缸支撑架（d67）、平移电缸（d68）、垂直抓取电缸（d69）及防滑垫抓取机构（d60），所述振动盘（d62）设置在所述送料机构支撑（d63）上，所述送料机构支撑（d63）设置在所述底座框架（d61）上，所述振动盘（d62）能够将防滑垫按照一定规则送料到指定位置；
10.根据权利要求2所述的塑料托盘自动化生产线，其特征在于，所述第一加装防滑垫组件（47）包括吸盘组件（4712）和加装杆（4716），所述吸盘组件（4712）设置在吸盘安装板（4711）上，所述吸盘安装板（4711）在从动轮（479）的带动下旋转，将吸附在所述吸盘组件（4712）上的防滑垫送至加装口的上方；
