本发明涉及车辆，特别涉及一种车辆运输控制方法、装置及车辆。
背景技术：
1、随着汽车工业的快速发展，硬派越野汽车在可靠性、舒适性、智能化方面得到了飞速发展，超过了许多老牌汽车企业，越来越多的国内外用户喜欢越野汽车，当前汽车出口的运输方式主要通过海运或陆运，运输过程中需要对车辆轮胎固定，以便保证车辆运输的安全。
2、目前，运输下会使用三角形木楔将四个车轮进行固定，并用金属钉将木楔与运输工具（轮船/火车）地板进行固定确保车辆稳定，由于，硬派越野车型采用的是可实现前后传动轴刚性锁止的分动器，电控分动器的4h/4l模式是通过链条将分动器的前后输出轴刚性连接，4h/4l模式下的车辆前后传动轴刚性锁止且轮胎被固定。
3、然而，当车辆转运的物流人员使用车辆的4h/4l模式进行运输时，运输激烈颠簸，导致车辆传动系统产生的力无法释放到外部，只能在传动系统零部件内部消耗，从而使传动系统零部件产生内损，最终导致零部件损坏，进一步造成运输损失，影响车辆的可靠运输。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆运输控制方法、装置及车辆，以解决当车辆转运的物流人员使用车辆的4h/4l模式进行运输时传动系统零部件产生内损，导致零部件损坏造成运输损失的问题，实现安全、可靠的车辆运输。
2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
3、在本发明实施的第一方面，首先提供了一种车辆运输控制方法，所述方法包括：
4、获取车辆的当前环境，以及，监测车辆的运输模式信号；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境；
5、在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，则控制车辆退出所述目标四驱模式；
6、在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，若接收到目标四驱模式的切换请求，则控制车辆不响应所述切换请求。
7、可选地，所述获取车辆的当前环境，以及，监测车辆的运输模式信号；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境，包括：
8、采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息，采用所述周边环境信息确定车辆的当前环境；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境；
9、在车辆上电的情况下，监测车辆的运输模式信号；其中，所述运输模式信号包括运输模式激活信号和运输模式未激活信号。
10、可选地，所述采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息，采用所述周边环境信息确定车辆的当前环境；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境，包括：
11、对采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息进行预处理，得到目标环境图像；
12、对所述目标环境图像进行识别，得到所述目标环境图像中的环境标识；
13、将所述环境标识与预设环境标识进行对比，确定车辆的当前环境为检测环境或运输环境。
14、可选地，所述在车辆上电的情况下，监测车辆的运输模式信号；其中，所述运输模式信号包括运输模式激活信号和运输模式未激活信号，包括：
15、在车辆上电的情况下，响应于监测到运输模式控制操作，采集车辆的运输模式信号；
16、对所述运输模式信号进行信号识别，确定所述运输模式信号为运输模式激活信号或运输模式未激活信号。
17、可选地，所述在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，则控制车辆退出所述目标四驱模式，包括：
18、在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，获取车辆的当前驾驶模式；其中，所述驾驶模式包括目标四驱模式、全轮驱动模式以及两轮驱动模式中的至少一项；
19、若车辆当前的驾驶模式为所述目标四驱模式，控制车辆退出所述目标四驱模式；
20、控制车辆切换至所述全轮驱动模式或两轮驱动模式，并生成模式切换提示信息。
21、可选地，所述在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，获取车辆的当前驾驶模式之后，还包括：
22、若车辆当前的驾驶模式为所述全轮驱动模式或两轮驱动模式，则控制车辆保持当前的驾驶模式。
23、可选地，所述在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，若接收到目标四驱模式的切换请求，则控制车辆不响应所述切换请求，包括：
24、在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，监测到用户切换驾驶模式的控制操作，接收模式切换请求；
25、若所述模式切换请求为切换至目标四驱模式，则控制车辆不响应所述切换请求。
26、可选地，所述若所述模式切换请求为切换至目标四驱模式，则控制车辆不响应所述切换请求之后，还包括：
27、控制车辆切换至全轮驱动模式或两轮驱动模式，并生成模式切换提示信息。
28、在本发明实施的第二方面，提供了一种车辆运输控制装置，所述装置包括：
29、监测信号模块，用于获取车辆的当前环境，以及，监测车辆的运输模式信号；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境；
30、第一控制模块，用于在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，则控制车辆退出所述目标四驱模式；
31、第二控制模块，用于在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，若接收到目标四驱模式的切换请求，则控制车辆不响应所述切换请求。
32、可选地，所述监测信号模块，包括：
33、第一采集子模块，用于采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息，采用所述周边环境信息确定车辆的当前环境；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境；
34、第一监测子模块，用于在车辆上电的情况下，监测车辆的运输模式信号；其中，所述运输模式信号包括运输模式激活信号和运输模式未激活信号。
35、可选地，所述第一采集子模块，包括：
36、预处理单元，用于对采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息进行预处理，得到目标环境图像；
37、图像识别单元，用于对所述目标环境图像进行识别，得到所述目标环境图像中的环境标识；
38、对比单元，用于将所述环境标识与预设环境标识进行对比，确定车辆的当前环境为检测环境或运输环境。
39、可选地，所述监测子模块，包括：
40、采集单元，用于在车辆上电的情况下，响应于监测到运输模式控制操作，采集车辆的运输模式信号；
41、识别单元，用于对所述运输模式信号进行信号识别，确定所述运输模式信号为运输模式激活信号或运输模式未激活信号。
42、可选地，所述第一控制模块，包括：
43、获取子模块，用于在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，获取车辆的当前驾驶模式；其中，所述驾驶模式包括目标四驱模式、全轮驱动模式以及两轮驱动模式中的至少一项；
44、第一控制子模块，用于若车辆当前的驾驶模式为所述目标四驱模式，控制车辆退出所述目标四驱模式；
45、第二控制子模块，用于控制车辆切换至所述全轮驱动模式或两轮驱动模式，并生成模式切换提示信息。
46、可选地，所述第一控制模块还包括：
47、第三控制子模块，用于若车辆当前的驾驶模式为所述全轮驱动模式或两轮驱动模式，则控制车辆保持当前的驾驶模式。
48、可选地，所述第二控制模块，包括：
49、第二监测子模块，用于在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，监测到用户切换驾驶模式的控制操作，接收模式切换请求；
50、第四控制子模块，用于若所述模式切换请求为切换至目标四驱模式，则控制车辆不响应所述切换请求。
51、可选地，所述装置还包括：
52、第三控制模块，用于控制车辆切换至全轮驱动模式或两轮驱动模式，并生成模式切换提示信息。
53、依据本发明的又一方面，还提供一种车辆，包括如上所述的车辆运输控制装置，以实现如上所述的车辆运输控制方法。
54、本发明所述的车辆运输控制方法具有以下优势：
55、本发明实施例提供的车辆运输控制方法，通过获取车辆的当前环境，监测车辆的运输模式信号，在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，则控制车辆退出目标四驱模式，在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，若接收到目标四驱模式的切换请求，则控制车辆不响应切换请求。本发明实施例在车辆开始运输且运输模式激活时四驱主动退出目标四驱模式即4h/4l模式，在运输模式已激活而接收到切换至4h/4l模式请求，拒绝响应切换请求，利用运输模式和4h/4l模式之间激活与否进行逻辑判断，保证运输模式与四驱4h/4l模式无法同时激活，避免车辆运输中为4h/4l模式造成传动系统零部件产生内损，导致零部件损坏的问题，确保了车辆在运输过程中模式的可靠性，自动拒绝不支持的模式切换请求，通过智能的运输模式切换控制，能够根据当前的驾驶条件和运输环境自动优化运输过程，大大降低车辆零部件在运输中的损耗，提高了车辆运输的安全性和可靠性。
56、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
1.一种车辆运输控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的当前环境，以及，监测车辆的运输模式信号；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用车载摄像头采集车辆的周边环境信息，采用所述周边环境信息确定车辆的当前环境；其中，所述当前环境包括检测环境和运输环境，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在车辆上电的情况下，监测车辆的运输模式信号；其中，所述运输模式信号包括运输模式激活信号和运输模式未激活信号，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，若车辆当前的驾驶模式为目标四驱模式，则控制车辆退出所述目标四驱模式，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于检测环境且监测到激活运输模式的情况下，获取车辆的当前驾驶模式之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于运输环境且运输模式激活的情况下，若接收到目标四驱模式的切换请求，则控制车辆不响应所述切换请求，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述若所述模式切换请求为切换至目标四驱模式，则控制车辆不响应所述切换请求之后，还包括：
9.一种车辆运输控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的车辆运输控制装置。
