本发明属于建筑施工吊具，具体是指一种钢筋桁架楼承板的施工吊装装置。
背景技术：
1、钢筋桁架楼承板作为一种新型的楼板结构材料，近年来在建筑工程中得到了越来越广泛的应用。其具有显著的优势，相比传统现浇楼板，钢筋桁架楼承板可直接铺设在梁上并进行后续浇筑，无需支模，大大缩短了施工周期。钢筋桁架楼承板采用钢筋和薄钢板焊接而成，自重较轻，可有效减轻建筑物整体荷载。钢筋桁架楼承板的结构合理，承载力高，可满足大部分建筑物的使用要求。然而现有用于钢筋桁架楼承板施工吊装的吊具存在一些问题。
2、钢筋桁架楼承板一般宽度固定为1.2米左右，长度则根据建筑结构的不同从几米到十几米不等。由于其自身刚度有限，普通吊具在吊装时容易使楼承板在长度方向上发生弯曲变形，特别是长度较大的楼承板，同时捆绑边缘容易翘边，影响施工质量和效率。
3、现有的钢筋桁架楼承板吊装吊具主要采用钢丝绳或尼龙吊带进行捆绑后直接起吊，由于楼承板长度规格不一，且捆绑点难以精确控制，容易导致吊装过程中楼承板偏沉、侧倾甚至摇晃，存在安全隐患，且需要多次调整，大大降低了吊装效率。
4、目前市场上针对不同规格的钢筋桁架楼承板缺乏通用的吊具，一些施工单位会根据楼承板的尺寸定制吊具，但成本较高且通用性差。
5、钢筋桁架楼承板一般由工厂预制后运输至施工现场，现有的装卸方式需要先将楼承板从运输车辆上人力卸至地面，再进行捆绑和吊装，增加了施工人员的劳动强度，且多了一道工序，降低了施工效率。
技术实现思路
1、针对上述情况，本发明提供一种钢筋桁架楼承板的施工吊装装置，该装置结构简单、操作方便，能够安全高效地完成不同规格钢筋桁架楼承板的吊装工作，避免吊装倾斜变形，适用性强并且简化了装卸流程。
2、本发明采取的技术方案如下：本发明提出一种钢筋桁架楼承板的施工吊装装置，包括剪叉式升降平台，所述剪叉式升降平台上侧紧贴设有长方体框架，所述长方体框架上侧水平长棱内侧设有同步调节定长机构，所述长方体框架水平一端设有链式驱动机构，所述长方体框架下侧水平长棱内侧设有压紧定位机构，所述剪叉式升降平台中部设有省力式拖动机构，所述剪叉式升降平台上部设有电磁解锁机构，所述长方体框架上端设有起吊机构，所述长方体框架下侧两个水平短棱之间水平阵列固定设有匚型杆。
3、进一步地，所述同步调节定长机构包括滑槽和挡板，所述滑槽水平开设于长方体框架上侧两个水平长棱的内侧，所述滑槽内水平设有螺杆，所述螺杆两端均与长方体框架上侧水平短棱转动连接，所述滑槽内水平滑动设有滑块，所述滑块与螺杆螺纹连接，所述螺杆上的螺纹在螺杆中心面两侧反向分布，所述滑块对称设于每个螺杆中心面两侧，所述挡板设于长方体框架水平长棱内侧，实现对钢筋桁架楼承板长度方向的束缚，所述挡板上端两侧对称固定设有转轴，所述转轴垂直于螺杆，所述滑块在转轴指向位置开设有孔槽，所述转轴同轴紧贴设于孔槽内。
4、进一步地，所述压紧定位机构包括固定座、固定槽和螺栓，所述固定座对称固定且垂直设于挡板下端靠近边缘位置，所述螺栓垂直设于固定座内侧，所述螺栓内段为螺纹段，所述螺栓的螺纹段与固定座螺纹连接，所述螺栓外段为光滑段，所述固定槽水平开设于长方体框架下侧两个水平长棱的内侧，所述挡板竖直状态时螺栓的光滑段正对固定槽，所述螺栓与固定座螺纹运动中螺栓的光滑段由外紧贴进入到固定槽内。
5、进一步地，所述链式驱动机构包括第一链轮，所述第一链轮设于长方体框架上侧其中一个水平短棱的外侧，所述第一链轮在同一水平高度上设置为三个，两边的两个第一链轮分别与两个螺杆的一端同轴固定连接，中间的第一链轮与长方体框架上侧水平短棱转动连接，中间的第一链轮一侧同轴固定设有第二链轮，所述第二链轮正下方设有第三链轮，所述第三链轮与长方体框架下侧水平短棱转动连接，三个第一链轮外侧配合连接有第一链条，所述第二链轮和第三链轮外侧配合连接有第二链条，所述第三链轮一侧同轴卡合插接有第一摇杆。
6、进一步地，所述剪叉式升降平台采用手摇杆螺纹驱动升降，所述剪叉式升降平台的螺母杆固定设于剪叉结构的中部。
7、进一步地，所述省力式拖动机构包括收卷辊、导槽、引导孔和滚轮，所述收卷辊垂直贯穿设于剪叉式升降平台的螺母杆上，所述收卷辊一端固定设有第二摇杆，所述收卷辊上卷收有牵引绳，所述牵引绳一端从剪叉式升降平台的剪叉结构中部空隙穿过后固定设有挂钩，用于勾住钢筋桁架楼承板的钢筋，所述导槽贯穿开设于中间的匚型杆上侧，所述导槽靠近链式驱动机构，所述导槽内设有导轮，实现对牵引绳的引导，所述导轮与相邻匚型杆转动连接，所述引导孔贯穿开设于靠近链式驱动机构的挡板中部下侧，所述挂钩能够从导槽和引导孔中穿过，所述滚轮在每个匚型杆上沿匚型杆长度方向阵列分布，所述滚轮与匚型杆转动连接，用于减少钢筋桁架楼承板的移动摩擦。
8、进一步地，所述电磁解锁机构包括电磁铁、电源驱动模块和开关，所述电磁铁对称固定设于剪叉式升降平台的工作台两侧，所述电磁铁上端高于剪叉式升降平台的工作台上端，两个电磁铁内侧面间距等于长方体框架整体宽度，实现对长方体框架的磁吸固定，所述电源驱动模块和开关固定设于剪叉式升降平台的工作台下侧，用于驱动和开关电磁铁。
9、进一步地，所述起吊机构包括吊环，所述吊环固定设于长方体框架上侧水平长棱的上侧面，所述吊环在长方体框架上侧的每个水平长棱上对称设置为两个，所述吊环上通过吊钩连接有吊绳，所述长方体框架通过吊绳实现四点起吊，加强起吊的稳定性。
10、进一步地，所述长方体框架同侧的水平长棱之间垂直阵列固定设有固定杆，实现长方体框架的结构稳定，两侧相对的固定杆内侧间距等于钢筋桁架楼承板的出厂固定宽度，实现对钢筋桁架楼承板的侧向束缚，所述长方体框架远离链式驱动机构的一端上侧固定设有配重块，用于平衡长方体框架上所有部件的重量，所述匚型杆的开口面朝下，所述滚轮和导轮的下侧面均高于匚型杆的开口面，使得长方体框架能够平放于地面，所述滚轮和导轮的上侧面均高于匚型杆的上侧面，所述滚轮的上侧面与长方体框架下侧短棱的上侧面持平，实现钢筋桁架楼承板的水平快捷拖动。
11、进一步地，所述长方体框架上侧的水平长棱外侧标有长度刻度值，能够判断挡板的移动位置。
12、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
13、（1）本发明通过设置在长方体框架下侧的匚型杆和滚轮与钢筋桁架楼承板下表面接触，将吊装过程中的受力点分散到整个楼承板长度方向，而非传统的边缘捆绑点，由于匚型杆和滚轮的支撑作用，有效地分散了吊装载荷，避免了楼承板因自身重量和吊装力导致的弯曲变形，同时长方体框架两侧的固定杆对钢筋桁架楼承板起到侧向束缚作用，避免传统捆绑点导致的侧向翘边，保证了楼承板的安全，提高了施工质量。
14、（2）本发明利用同步调节定长机构，确保两侧挡板始终关于长方体框架中心面对称移动，该机构通过设置在长方体框架两侧水平长棱上的滑槽、滑块和螺杆，以及螺杆上对称反向分布的螺纹，使得转动第一摇杆时，带动两侧滑块进行同步对称运动，进而控制挡板对称移动，精准地定位不同长度的钢筋桁架楼承板，这种同步调节方式保证了楼承板在长方体框架内的重心始终位于中心线上，避免了因偏心引起的偏沉、侧倾和摇晃，确保了吊装过程的平稳和安全，通过同步调节定长机构可以根据楼承板的实际长度调整挡板之间的距离，适用于不同长度的钢筋桁架楼承板，提高了装置的适用性。
15、（3）本发明通过剪叉式升降平台将长方体框架提升至与运输车辆上钢筋桁架楼承板相对应的高度，然后通过省力式拖动机构将楼承板拖入长方体框架内，并通过挡板和压紧定位机构进行固定，无需将楼承板卸至地面，也无需进行传统的捆绑操作，而是直接起吊，此设计有效地简化了装卸流程，减少了人力成本和施工时间，显著提高了施工效率。
1.一种钢筋桁架楼承板的施工吊装装置，包括剪叉式升降平台（1），其特征在于：所述剪叉式升降平台（1）上侧紧贴设有长方体框架（2），所述长方体框架（2）上侧水平长棱内侧设有同步调节定长机构（3），所述长方体框架（2）水平一端设有链式驱动机构（4），所述长方体框架（2）下侧水平长棱内侧设有压紧定位机构（5），所述剪叉式升降平台（1）中部设有省力式拖动机构（6），所述剪叉式升降平台（1）上部设有电磁解锁机构（7），所述长方体框架（2）上端设有起吊机构（8），所述长方体框架（2）下侧两个水平短棱之间水平阵列固定设有匚型杆（21）。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的施工吊装装置，其特征在于：所述同步调节定长机构（3）包括滑槽（31）和挡板（34），所述滑槽（31）水平开设于长方体框架（2）上侧两个水平长棱的内侧，所述滑槽（31）内水平设有螺杆（32），所述螺杆（32）两端均与长方体框架（2）上侧水平短棱转动连接，所述滑槽（31）内水平滑动设有滑块（33），所述滑块（33）与螺杆（32）螺纹连接，所述螺杆（32）上的螺纹在螺杆（32）中心面两侧反向分布，所述滑块（33）对称设于每个螺杆（32）中心面两侧，所述挡板（34）设于长方体框架（2）水平长棱内侧，所述挡板（34）上端两侧对称固定设有转轴（36），所述转轴（36）垂直于螺杆（32），所述滑块（33）在转轴（36）指向位置开设有孔槽（35），所述转轴（36）同轴紧贴设于孔槽（35）内。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋桁架楼承板的施工吊装装置，其特征在于：所述压紧定位机构（5）包括固定座（51）、固定槽（53）和螺栓（52），所述固定座（51）对称固定且垂直设于挡板（34）下端靠近边缘位置，所述螺栓（52）垂直设于固定座（51）内侧，所述螺栓（52）内段为螺纹段，所述螺栓（52）的螺纹段与固定座（51）螺纹连接，所述螺栓（52）外段为光滑段，所述固定槽（53）水平开设于长方体框架（2）下侧两个水平长棱的内侧，所述挡板（34）竖直状态时螺栓（52）的光滑段正对固定槽（53），所述螺栓（52）与固定座（51）螺纹运动中螺栓（52）的光滑段由外紧贴进入到固定槽（53）内。
4.根据权利要求3所述的一种钢筋桁架楼承板的施工吊装装置，其特征在于：所述链式驱动机构（4）包括第一链轮（41），所述第一链轮（41）设于长方体框架（2）上侧其中一个水平短棱的外侧，所述第一链轮（41）在同一水平高度上设置为三个，两边的两个第一链轮（41）分别与两个螺杆（32）的一端同轴固定连接，中间的第一链轮（41）与长方体框架（2）上侧水平短棱转动连接，中间的第一链轮（41）一侧同轴固定设有第二链轮（42），所述第二链轮（42）正下方设有第三链轮（43），所述第三链轮（43）与长方体框架（2）下侧水平短棱转动连接，三个第一链轮（41）外侧配合连接有第一链条（44），所述第二链轮（42）和第三链轮（43）外侧配合连接有第二链条（45），所述第三链轮（43）一侧同轴卡合插接有第一摇杆（46）。
5.根据权利要求4所述的一种钢筋桁架楼承板的施工吊装装置，其特征在于：所述剪叉式升降平台（1）采用手摇杆螺纹驱动升降，所述剪叉式升降平台（1）的螺母杆固定设于剪叉结构的中部。
6.根据权利要求5所述的一种钢筋桁架楼承板的施工吊装装置，其特征在于：所述省力式拖动机构（6）包括收卷辊（61）、导槽（65）、引导孔（67）和滚轮（68），所述收卷辊（61）垂直贯穿设于剪叉式升降平台（1）的螺母杆上，所述收卷辊（61）一端固定设有第二摇杆（62），所述收卷辊（61）上卷收有牵引绳（63），所述牵引绳（63）一端从剪叉式升降平台（1）的剪叉结构中部空隙穿过后固定设有挂钩（64），所述导槽（65）贯穿开设于中间的匚型杆（21）上侧，所述导槽（65）靠近链式驱动机构（4），所述导槽（65）内设有导轮（66），所述导轮（66）与相邻匚型杆（21）转动连接，所述引导孔（67）贯穿开设于靠近链式驱动机构（4）的挡板（34）中部下侧，所述挂钩（64）能够从导槽（65）和引导孔（67）中穿过，所述滚轮（68）在每个匚型杆（21）上沿匚型杆（21）长度方向阵列分布，所述滚轮（68）与匚型杆（21）转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种钢筋桁架楼承板的施工吊装装置，其特征在于：所述电磁解锁机构（7）包括电磁铁（71）、电源驱动模块（72）和开关（73），所述电磁铁（71）对称固定设于剪叉式升降平台（1）的工作台两侧，所述电磁铁（71）上端高于剪叉式升降平台（1）的工作台上端，两个电磁铁（71）内侧面间距等于长方体框架（2）整体宽度，所述电源驱动模块（72）和开关（73）固定设于剪叉式升降平台（1）的工作台下侧。
8.根据权利要求7所述的一种钢筋桁架楼承板的施工吊装装置，其特征在于：所述起吊机构（8）包括吊环（81），所述吊环（81）固定设于长方体框架（2）上侧水平长棱的上侧面，所述吊环（81）在长方体框架（2）上侧的每个水平长棱上对称设置为两个，所述吊环（81）上通过吊钩连接有吊绳（82），所述长方体框架（2）通过吊绳（82）实现四点起吊。
9.根据权利要求8所述的一种钢筋桁架楼承板的施工吊装装置，其特征在于：所述长方体框架（2）同侧的水平长棱之间垂直阵列固定设有固定杆（22），两侧相对的固定杆（22）内侧间距等于钢筋桁架楼承板的出厂固定宽度，所述长方体框架（2）远离链式驱动机构（4）的一端上侧固定设有配重块（23），所述匚型杆（21）的开口面朝下，所述滚轮（68）和导轮（66）的下侧面均高于匚型杆（21）的开口面，所述滚轮（68）和导轮（66）的上侧面均高于匚型杆（21）的上侧面，所述滚轮（68）的上侧面与长方体框架（2）下侧短棱的上侧面持平。
10.根据权利要求9所述的一种钢筋桁架楼承板的施工吊装装置，其特征在于：所述长方体框架（2）上侧的水平长棱外侧标有长度刻度值。
