本发明涉及塑胶品检测的,尤其涉及一种塑胶轴组件的质量检测方法及质量检测装置。
背景技术:
1、现有技术中,塑胶品的检测通常有两种方式,第一种方式是通过人工检测,不仅增加人工成本,造成品质检测人员的工作强度高,同时人工检测的准确率不高,仅通过肉眼识别,可能会造成误判;第二种方式是通过视觉相机拍照的方式进行检测,然而,这样的方式仅仅是通过外观来判断产品,在一些产品当中可能不适用,例如本申请的产品塑胶轴组件,塑胶轴组件由塑胶轴件和轴套两个部分构成,其中,轴套通过胶水固定嵌套于塑胶轴件上的,因为产品工艺的限制,塑胶轴件和轴套之间的胶水可能会较少,造成轴套与塑胶轴件之间的连接不稳固,此时轴套和塑胶轴件之间是否完全固定就无法通过视觉相机来检测,因此,有必要针对该类产品存在的检测问题提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本发明的第一个目的在于提供一种塑胶轴组件的质量检测方法,其旨在解决现有的检测方法无法检测塑胶轴件和轴套之间的连接是否稳固的技术问题。
2、为解决上述技术问题,提供一种塑胶轴组件的质量检测方法,包括:
3、预设置压力阀值、距离差阀值和标准间距值;
4、固定塑胶轴件或轴套其中一者,并对另一者施加压力;
5、获取当前塑胶轴组件的实时压力值,并比较所述实时压力值和所述压力阀值的大小,若所述实时压力值大于所述压力阀值,则执行下一检测工序,若所述实时压力值小于或者等于所述压力阀值,则该塑胶轴组件流入不合格品箱;
6、获取当前塑胶轴组件的塑胶轴件和轴套之间的实际距离值,根据所述标准间距值和所述实际距离值获得实际距离差值,并比较所述实际距离差值和所述距离差阀值的大小,若所述实际距离差值小于所述距离差阀值,则该塑胶轴组件流入合格品箱,若所述实际距离差值大于或等于所述距离差阀值,则该塑胶轴组件流入不合格品箱。
7、进一步地,所述压力阀值设置为5n,所述距离差阀值设置为0.3mm。
8、进一步地,所述实际距离差值满足以下公式:实际距离差值=|标准间距值-实际距离值|。
9、进一步地,所述获取当前塑胶轴组件的实时压力值包括:所述塑胶轴组件放置于治具部件上,驱动夹持组件夹持所述轴套,驱动伸缩件驱动压力传感器向所述塑胶轴件施加压力,并通过所述压力传感器获取所述实时压力值;
10、所述获取当前塑胶轴组件的塑胶轴件和轴套之间的实际距离值包括:升降驱动件驱动光源移动到预设位置,启动所述光源,启动视觉相机并对所述塑胶轴组件进行拍照,根据拍摄的照片分析计算获得所述实际距离值。
11、本发明的第二个目的在于提供一种质量检测装置,应用于实现上述的塑胶轴组件的质量检测方法,所述塑胶轴组件包括塑胶轴件和轴套,所述轴套嵌套于所述塑胶轴件上,且所述塑胶轴件包括延伸壁,所述质量检测装置包括:
12、机架;
13、压力组件,安装于所述机架上,所述压力组件用于向所述塑胶轴件或所述轴套施加外力并实时获取施加的实时压力值;
14、夹紧组件,安装于所述机架上,所述夹紧组件用于夹持所述轴套或所述塑胶轴件,且所述夹紧组件和所述压力组件的作用对象不同;
15、视觉检测组件,安装于所述机架上,所述视觉检测组件用于检测所述轴套和所述延伸壁之间的实际距离值。
16、进一步地,所述压力组件包括驱动伸缩件和压力传感器,所述压力传感器连接于所述驱动伸缩件的输出轴,所述压力传感器用于获取所述驱动伸缩件施加的实时压力值。
17、进一步地,夹持组件包括夹持气缸、左夹持块和右夹持块,所述左夹持块和所述右夹持块均安装于所述夹持气缸上,所述夹持气缸驱动所述左夹持块和/或所述右夹持块,以改变所述左夹持块和所述右夹持块之间的距离。
18、进一步地,所述视觉检测组件包括视觉相机、升降驱动件和光源,所述视觉相机和所述升降驱动件均安装于所述机架上,所述光源与所述升降驱动件连接。
19、进一步地,所述质量检测装置还包括定位治具组件,所述定位治具组件包括治具部件、旋转驱动件、第一到位传感器、第二到位传感器、回正传感器、合格品箱和不合格品箱,所述旋转驱动件安装于所述机架上,所述治具部件与所述旋转驱动件连接,所述合格品箱和不合格品箱分别设置于所述治具部件的两侧,所述第一到位传感器和所述第二到位传感器配合以检测所述治具部件是否放置所述塑胶轴组件,所述回正传感器用于检测所述治具部件是否回正,当所述塑胶轴组件为合格品时,所述旋转驱动件被配置为驱动所述治具部件朝向所述合格品箱一侧旋转,当所述塑胶轴组件为不合格品时,所述旋转驱动件被配置为驱动所述治具部件朝向所述不合格品箱一侧旋转。
20、进一步地,所述质量检测装置还包括移送组件,所述移送组件包括横移驱动件、开合气缸、左放置件、右放置件、伸缩定位件和光纤传感器,所述横移驱动件和所述伸缩定位件均安装于所述机架上,所述横移驱动件用于将所述塑胶轴组件移送至所述治具部件上,所述开合气缸安装于所述横移驱动件上,所述左放置件和所述右放置件均安装于所述开合气缸上,所述开合气缸驱动所述左放置件和/或所述右放置件,以改变所述左放置件和所述右放置件之间的距离,所述光纤传感器用以检测所述左放置件和所述右放置件上是否放置所述塑胶轴组件。
21、实施本发明实施例,将具有如下有益效果:
22、本实施例中的塑胶轴组件的质量检测方法,在对塑胶轴组件进行质量检测时,首先固定塑胶轴件或轴套其中一者,并对另一者施加压力,然后检测实时压力值,如果实时压力值大于所述压力阀值,说明塑胶轴件和轴套之间的连接是稳固的,此时再使用视觉相机拍照检测塑胶轴件和轴套之间的间距,若实时压力值小于或者等于压力阀值,则说明塑胶轴件和轴套之间的连接不稳固,可以判定该塑胶轴组件是不合格品,此时没有进行下一步检测工序的必要,直接将该产品放入不合格品箱即可,此外,再进行压力检测后,还利用视觉相机检测产品的外观,主要检测塑胶轴件和轴套之间的实际距离,由此判定轴套是否安装到位,因此,本申请的检测方法从压力和外观两个方面共同评判塑胶轴组件,使得本产品的检测结果更加准确,有利于提高检测的准确性,同时降低人工成本。
1.一种塑胶轴组件的质量检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的塑胶轴组件的质量检测方法,其特征在于,所述压力阀值设置为5n,所述距离差阀值设置为0.3mm。
3.根据权利要求2所述的塑胶轴组件的质量检测方法,其特征在于,所述实际距离差值满足以下公式:实际距离差值=|标准间距值-实际距离值|。
4.根据权利要求1所述的塑胶轴组件的质量检测方法,其特征在于,所述获取当前塑胶轴组件的实时压力值包括:所述塑胶轴组件放置于治具部件上,驱动夹持组件夹持所述轴套,驱动伸缩件驱动压力传感器向所述塑胶轴件施加压力,并通过所述压力传感器获取所述实时压力值;
5.一种质量检测装置,其特征在于,应用于实现权利要求1-4任一项所述的塑胶轴组件的质量检测方法,所述塑胶轴组件包括塑胶轴件和轴套,所述轴套嵌套于所述塑胶轴件上,且所述塑胶轴件包括延伸壁,所述质量检测装置包括:
6.根据权利要求5所述的质量检测装置,其特征在于,所述压力组件包括驱动伸缩件和压力传感器,所述压力传感器连接于所述驱动伸缩件的输出轴,所述压力传感器用于获取所述驱动伸缩件施加的实时压力值。
7.根据权利要求6所述的质量检测装置,其特征在于,夹持组件包括夹持气缸、左夹持块和右夹持块,所述左夹持块和所述右夹持块均安装于所述夹持气缸上,所述夹持气缸驱动所述左夹持块和/或所述右夹持块,以改变所述左夹持块和所述右夹持块之间的距离。
8.根据权利要求5所述的质量检测装置,其特征在于,所述视觉检测组件包括视觉相机、升降驱动件和光源,所述视觉相机和所述升降驱动件均安装于所述机架上,所述光源与所述升降驱动件连接。
9.根据权利要求5所述的质量检测装置,其特征在于,所述质量检测装置还包括定位治具组件,所述定位治具组件包括治具部件、旋转驱动件、第一到位传感器、第二到位传感器、回正传感器、合格品箱和不合格品箱,所述旋转驱动件安装于所述机架上,所述治具部件与所述旋转驱动件连接,所述合格品箱和不合格品箱分别设置于所述治具部件的两侧,所述第一到位传感器和所述第二到位传感器配合以检测所述治具部件是否放置所述塑胶轴组件,所述回正传感器用于检测所述治具部件是否回正,当所述塑胶轴组件为合格品时,所述旋转驱动件被配置为驱动所述治具部件朝向所述合格品箱一侧旋转,当所述塑胶轴组件为不合格品时,所述旋转驱动件被配置为驱动所述治具部件朝向所述不合格品箱一侧旋转。
10.根据权利要求9所述的质量检测装置,其特征在于,所述质量检测装置还包括移送组件,所述移送组件包括横移驱动件、开合气缸、左放置件、右放置件、伸缩定位件和光纤传感器,所述横移驱动件和所述伸缩定位件均安装于所述机架上,所述横移驱动件用于将所述塑胶轴组件移送至所述治具部件上,所述开合气缸安装于所述横移驱动件上,所述左放置件和所述右放置件均安装于所述开合气缸上,所述开合气缸驱动所述左放置件和/或所述右放置件,以改变所述左放置件和所述右放置件之间的距离,所述光纤传感器用以检测所述左放置件和所述右放置件上是否放置所述塑胶轴组件。
