本发明涉及机械手生产，更具体地说，本发明涉及一种抓取机械手激光焊接装置。
背景技术：
1、抓取机械手通常采用夹持的方式进行抓取，机械抓手需要焊接，现有的一种抓取机械手激光焊接装置只具有单一的焊接功能，而不能实现自动上料，预热，卸料。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种抓取机械手激光焊接装置，本发明所要解决的技术问题是：现有的一种抓取机械手激光焊接装置只具有单一的焊接功能，而不能实现自动上料，预热，卸料。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抓取机械手激光焊接装置，包括底板，所述底板的上端固定连接有保温套，所述底板的上端固定连接有两组支撑架，两组支撑架之间固定连接有落料机构，所述底板的上端固定连接有限位焊接机构，所述底板的上端固定连接有气缸，所述气缸的一端延伸设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有滑动座，所述底板的上端设置有第一滑槽，且滑动座与第一滑槽滑动连接，所述滑动座上转动连接有转轴，且转轴与滑动座之间存在一定的阻尼，所述转轴的一端固定连接有活动机构，所述转轴的圆柱外表面固定连接有激光焊接器。
3、在一个优选的实施方式中，所述限位焊接机构包括限位套，所述限位套与底板固定连接，所述限位套上设置有限位槽，所述限位槽分为a-b-c段，其中a-b段为直线，b-c段为螺旋弧线，且激光焊接器与限位槽滑动连接。
4、在一个优选的实施方式中，所述落料机构包括落料框，且落料框与两组支撑架固定连接，所述落料框的一侧设置有第二缺口槽，所述落料框与第二缺口槽相反的一侧设置有第三缺口槽，所述落料框内装有多组待焊件，所述待焊件的高度等于第二缺口槽与第三缺口槽的高度差，所述落料框的一侧固定连接有多组第一弹簧，多组所述第一弹簧的一端固定连接有连接板,所述连接板的一端固定连接有第三斜挡块，且第三斜挡块与第二缺口槽滑动连接，所述连接板的一侧固定连接有第二斜挡块，所述连接板的一侧固定连接有连杆，所述连杆的一侧固定连接有第一斜挡块，且第一斜挡块与第三缺口槽滑动连接。
5、在一个优选的实施方式中，所述活动机构包括活动框，所述活动框的前后两侧均设置有第二滑槽，且第二滑槽与第二斜挡块位置对应，所述活动框的内壁固定连接有弧形块，且弧形块与转轴固定连接，且弧形块的圆柱外侧面与待焊件的圆柱内侧面相适应，所述活动框的一侧固定连接有延伸板，所述活动框的前后两侧均固定连接有限位块，每组所述限位块上滑动连接有斜卡块，所述斜卡块与限位块之间固定连接有第三弹簧，所述活动框的一侧固定连接有导电块。
6、在一个优选的实施方式中，所述底板的下端固定连接有多组支撑腿，所述底板上设置有第一缺口槽，所述第一缺口槽内壁固定连接有预热机构。
7、在一个优选的实施方式中，所述预热机构包括预热框，所述预热框的上端卡接有上盖，所述预热框的内壁四角固定连接有加热块，所述预热框的内壁一侧固定连接有多组第二弹簧，多组所述第二弹簧的一端固定连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有限位杆，且限位杆与预热框贯穿连接，所述活动板的一侧固定连接有第二导线，所述活动板的一侧固定连接有第一导线，所述第一导线与加热块的供电线路连接。
8、本发明的技术效果和优点：
9、1、气缸能通过伸缩杆带动滑动座在第一滑槽内左右滑动，在激光焊接器经过限位槽时能够带动转轴旋转(转轴与滑动座之间存在阻尼，常规状态无法旋转)，在激光焊接器在限位槽滑动时，激光焊接器启动对待焊件进行焊接；先打开上盖将活动机构内预先放入第一组待焊件，首先以图1为初始状态，伸缩杆收缩带动滑动座左移，从而通过转轴带动活动机构左移，在活动机构完全移动至落料机构正下方时活动框内装的待焊件的边沿会与落料机构的第二斜挡块接触(图13所示状态)，随着活动机构的左移，活动框内装的待焊件会推动第二斜挡块，第二斜挡块会后移(以图1为基准)，第二斜挡块通过连接板带动第三斜挡块后移，同时连接板通过连杆带动第一斜挡块插入第三缺口槽，此时一组落料机构内的待焊件从第三斜挡块上方落入到第三斜挡块与第一斜挡块之间(图14状态)，在待焊件完全通过第二斜挡块时，第二斜挡块恢复初始位置(此时第二斜挡块与第二滑槽平齐)，第二斜挡块在第一弹簧的作用下复位，此时第三斜挡块插入落料机构内两组待焊件之间的缝隙，阻止落料机构内第三斜挡块上方的待焊件下落，同时由于第一斜挡块的复位，第三斜挡块下方的待焊件被活动框一侧延伸板阻挡，无法继续落下，随后气缸带动伸缩杆伸长，此时第二斜挡块18的楔形结构又会阻挡活动机构内的待焊件回退，使待焊件不会随活动机构右移(以图1为基准)，当活动机构再次经过落料机构正下方时，待焊件会在重力作用下压动斜卡块，斜卡块向两侧分开，一组待焊件会落入到活动机构内，随着活动机构的右移，活动机构进入预热机构内，在导电块与活动板接触时(此时激光焊接器刚好运动到b点)，第二导线和第一导线被导电块接通，加热块启动对待焊件进行预热，且由于激光焊接器在b-c段运动，会带动转轴进行旋转，能使待焊件受热尽量均匀，避免有部分加热块损坏造成预热不理想，重复上述操作即可一直完成待焊件的焊接；该装置在焊接的同时实现待焊件的自动落料装填，自动预热，自动卸料。
1.一种抓取机械手激光焊接装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端固定连接有保温套（5），所述底板（1）的上端固定连接有两组支撑架（14），两组支撑架（14）之间固定连接有落料机构（6），所述底板（1）的上端固定连接有限位焊接机构（11），所述底板（1）的上端固定连接有气缸（2），所述气缸（2）的一端延伸设置有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）的一端固定连接有滑动座（12），所述底板（1）的上端设置有第一滑槽（4），且滑动座（12）与第一滑槽（4）滑动连接，所述滑动座（12）上转动连接有转轴（10），且转轴（10）与滑动座（12）之间存在一定的阻尼，所述转轴（10）的一端固定连接有活动机构（13），所述转轴（10）的圆柱外表面固定连接有激光焊接器（31）。
2.根据权利要求1所述的一种抓取机械手激光焊接装置，其特征在于：所述限位焊接机构（11）包括限位套（33），所述限位套（33）与底板（1）固定连接，所述限位套（33）上设置有限位槽（34），所述限位槽（34）分为a-b-c段，其中a-b段为直线，b-c段为螺旋弧线，且激光焊接器（31）与限位槽（34）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种抓取机械手激光焊接装置，其特征在于：所述落料机构（6）包括落料框（15），且落料框（15）与两组支撑架（14）固定连接，所述落料框（15）的一侧设置有第二缺口槽（22），所述落料框（15）与第二缺口槽（22）相反的一侧设置有第三缺口槽（23），所述落料框（15）内装有多组待焊件（9），所述待焊件（9）的高度等于第二缺口槽（22）与第三缺口槽（23）的高度差，所述落料框（15）的一侧固定连接有多组第一弹簧（19），多组所述第一弹簧（19）的一端固定连接有连接板（20）,所述连接板（20）的一端固定连接有第三斜挡块（21），且第三斜挡块（21）与第二缺口槽（22）滑动连接，所述连接板（20）的一侧固定连接有第二斜挡块（18），所述连接板（20）的一侧固定连接有连杆（17），所述连杆（17）的一侧固定连接有第一斜挡块（16），且第一斜挡块（16）与第三缺口槽（23）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种抓取机械手激光焊接装置，其特征在于：所述活动机构（13）包括活动框（25），所述活动框（25）的前后两侧均设置有第二滑槽（27），且第二滑槽（27）与第二斜挡块（18）位置对应，所述活动框（25）的内壁固定连接有弧形块（24），且弧形块（24）与转轴（10）固定连接，且弧形块（24）的圆柱外侧面与待焊件（9）的圆柱内侧面相适应，所述活动框（25）的一侧固定连接有延伸板（30），所述活动框（25）的前后两侧均固定连接有限位块（28），每组所述限位块（28）上滑动连接有斜卡块（26），所述斜卡块（26）与限位块（28）之间固定连接有第三弹簧（29），所述活动框（25）的一侧固定连接有导电块（35）。
5.根据权利要求4所述的一种抓取机械手激光焊接装置，其特征在于：所述底板（1）的下端固定连接有多组支撑腿（32），所述底板（1）上设置有第一缺口槽（8），所述第一缺口槽（8）内壁固定连接有预热机构（7）。
6.根据权利要求5所述的一种抓取机械手激光焊接装置，其特征在于：所述预热机构（7）包括预热框（38），所述预热框（38）的上端卡接有上盖（43），所述预热框（38）的内壁四角固定连接有加热块（37），所述预热框（38）的内壁一侧固定连接有多组第二弹簧（39），多组所述第二弹簧（39）的一端固定连接有活动板（40），所述活动板（40）的一侧固定连接有限位杆（36），且限位杆（36）与预热框（38）贯穿连接，所述活动板（40）的一侧固定连接有第二导线（42），所述活动板（40）的一侧固定连接有第一导线（41），所述第一导线（41）与加热块（37）的供电线路连接。
