本申请涉及治疗设备，特别是涉及一种治疗设备、控制方法和治疗系统。
背景技术：
1、本申请涉及的治疗设备指的是能够将声能、光能、电能、磁能、电磁能等物理能量应用的用户的皮肤上以加速皮肤或皮下组织的新陈代谢。以超声治疗为例。超声治疗是一种非侵入性医疗手段，广泛应用于皮肤治疗。该技术通过超声波的机械振动作用于生物组织，产生热效应和机械效应，从而达到治疗目的。然而，超声治疗的疗效在很大程度上依赖于治疗探头与患者皮肤之间的贴合程度。良好的贴合可以确保超声能量的有效传递，提高治疗效率和安全性。
2、然而，一般采用接触式传感器检测治疗仪是否与治疗区域皮肤接触贴合，例如压力传感器、电容式接触传感器，但是由于上述传感器的灵敏度和准确度的限值，无法准确判断治疗仪与治疗区域皮肤是否接触良好，存在治疗过程中贴合不良的问题，进而导致无法达到预期的治疗效果，甚至会出现灼伤皮肤的情况。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现贴合检测的治疗设备、控制方法和治疗系统。
2、第一方面，本申请提供一种治疗设备，包括天线模块、检测模块和控制模块，所述天线模块与所述检测模块连接，所述控制模块与所述检测模块连接；
3、所述检测模块用于连接信号源，并将所述信号源发射的检测信号发送至天线模块；
4、所述天线模块用于根据所述检测信号发射作用于目标对象的射频信号；
5、所述检测模块还用于根据所述检测信号和所述目标对象对所述射频信号反射回的反射信号获取所述天线模块与所述目标对象之间的阻抗匹配参数；所述阻抗匹配参数包括电压驻波比或者回波损耗；
6、所述控制模块用于连接所述信号源，并在所述阻抗匹配参数满足预设条件时控制所述信号源发射治疗信号。
7、在其中一个实施例中，所述检测模块包括收发单元、信号分离单元和信号处理单元；
8、所述收发单元用于连接所述信号源，并分别与所述信号处理单元和所述信号分离单元连接，用于接收所述检测信号和所述反射信号，并检测所述检测信号和所述反射信号的功率；
9、所述信号分离单元配置有第一端口、第二端口和输出端，所述信号分离单元的第一端口和所述信号分离单元的第二端口均与所述收发单元连接，所述信号分离单元的第一端口接收所述检测信号，所述信号分离单元的输出端与所述天线模块连接，用于接收所述反射信号，所述信号分离单元的第二端口用于将所述反射信号传输至所述收发单元；
10、所述信号处理单元用于根据所述检测信号和所述反射信号的功率获取所述天线模块与所述目标对象之间的阻抗匹配参数。
11、在其中一个实施例中，所述检测信号包括微波检测信号；所述治疗信号包括微波治疗信号；所述信号源包括第一微波信号源和第二微波信号源，所述第一微波信号源与所述检测模块连接，用于输出所述微波检测信号；所述第二微波信号源与所述控制模块连接，用于在所述阻抗匹配参数满足预设条件时输出所述微波治疗信号；所述治疗设备还包括：
12、选择模块，所述选择模块配置有第一端、第二端、受控端和输出端，所述选择模块的第一端与所述检测模块连接，所述选择模块的第二端用于连接所述第二微波信号源，所述选择模块的受控端与所述控制模块连接，所述选择模块的输出端与所述天线模块连接，所述选择模块用于在所述控制模块的第一控制作用下导通所述检测模块与所述天线模块之间的连接，以将所述微波检测信号传输至所述天线模块，还在所述控制模块的第二控制作用下导通所述第二微波信号源与所述天线模块之间的连接，以使所述微波治疗信号经所述天线模块作用于所述目标对象。
13、在其中一个实施例中，所述天线模块包括定向窄带天线。
14、在其中一个实施例中，所述定向窄带天线包括单频天线、双频天线、多频天线中的一种。
15、在其中一个实施例中，所述信号源包括第一微波信号源和治疗探头；所述第一微波信号源与所述检测模块连接，用于发射所述检测信号；所述治疗探头与所述控制模块连接，用于在所述阻抗匹配参数满足预设条件时，在所述控制模块的控制作用下输出所述治疗信号。
16、在其中一个实施例中，所述治疗探头包括微波治疗探头；对应地，所述治疗信号包括微波信号；或者，
17、所述治疗探头包括超声波治疗探头；对应地，所述治疗信号包括超声波信号；或者，
18、所述治疗探头包括ipl治疗探头；对应地，所述治疗信号包括脉冲光信号；或者，
19、所述治疗探头包括冷冻治疗探头；对应地，所述治疗信号包括电信号。
20、第二方面，本申请还提供一种控制方法，用于控制如上述的治疗设备；所述控制方法包括：
21、控制信号源发射检测信号；所述检测信号经所述治疗设备的检测模块和天线模块作用于目标对象，以使所述目标对象反馈反射信号；
22、获取与所述反射信号对应的阻抗匹配参数；所述阻抗匹配参数包括电压驻波比或者回波损耗；
23、当所述阻抗匹配参数满足预设条件时控制所述信号源发射治疗信号。
24、在其中一个实施例中，当所述天线模块包括谐振螺钉、同轴接口和波导天线时，所述电压驻波比为：，，，其中，vswr为所述电压驻波比，为电压反射系数，zin为所述谐振螺钉与所述同轴接口连接的第一端口的阻抗，z0为所述同轴接口与所述信号源连接的第二端口的阻抗，z1为所述天线模块与所述目标对象的贴合状态处于目标贴合状态时所述谐振螺钉的阻抗，zl为所述目标对象的阻抗。
25、第三方面，本申请还提供一种治疗系统，包括信号源和如上述的治疗设备。
26、上述治疗设备、控制方法和治疗系统，治疗设备包括天线模块、检测模块和控制模块，天线模块与检测模块连接，控制模块与检测模块连接；检测模块用于连接信号源，并将信号源发射的检测信号发送至天线模块；天线模块用于根据检测信号发射作用于目标对象的射频信号；检测模块还用于根据检测信号和目标对象对射频信号反射回的反射信号获取天线模块与目标对象之间的阻抗匹配参数；阻抗匹配参数包括电压驻波比或者回波损耗；控制模块用于连接信号源，并在阻抗匹配参数满足预设条件时控制信号源发射治疗信号。或者回波损耗。可见，本申请中的治疗设备能够利用阻抗匹配原理，对天线模块与目标对象的贴合度进行检测，通过控制模块确保在阻抗匹配参数满足预设条件时控制治疗信号的发射，也即确保天线模块与目标对象的贴合度达到条件时才进行治疗，确保了治疗设备的治疗效果和治疗过程的安全性。
1.一种治疗设备，其特征在于，包括天线模块、检测模块和控制模块，所述天线模块与所述检测模块连接，所述控制模块与所述检测模块连接；
2.根据权利要求1所述的治疗设备，其特征在于，所述检测模块包括收发单元、信号分离单元和信号处理单元；
3.根据权利要求1所述的治疗设备，其特征在于，所述检测信号包括微波检测信号；所述治疗信号包括微波治疗信号；所述信号源包括第一微波信号源和第二微波信号源，所述第一微波信号源与所述检测模块连接，用于输出所述微波检测信号；所述第二微波信号源与所述控制模块连接，用于在所述阻抗匹配参数满足预设条件时输出所述微波治疗信号；所述治疗设备还包括：
4.根据权利要求1所述的治疗设备，其特征在于，所述天线模块包括定向窄带天线。
5.根据权利要求4所述的治疗设备，其特征在于，所述定向窄带天线包括波导天线组件、单频天线、双频天线、多频天线中的一种。
6.根据权利要求1所述的治疗设备，其特征在于，所述信号源包括第一微波信号源和治疗探头；所述第一微波信号源与所述检测模块连接，用于发射所述检测信号；所述治疗探头与所述控制模块连接，用于在所述阻抗匹配参数满足预设条件时，在所述控制模块的控制作用下输出所述治疗信号。
7.根据权利要求6所述的治疗设备，其特征在于，所述治疗探头包括微波治疗探头；对应地，所述治疗信号包括微波信号；或者，
8.一种控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至7任一项所述的治疗设备；所述控制方法包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当所述天线模块包括谐振螺钉、同轴接口和波导天线时，所述电压驻波比为：，，，其中，vswr为所述电压驻波比，为电压反射系数，zin为所述谐振螺钉与所述同轴接口连接的第一端口的阻抗，z0为所述同轴接口与所述信号源连接的第二端口的阻抗，z1为所述天线模块与所述目标对象的贴合状态处于目标贴合状态时所述谐振螺钉的阻抗，zl为所述目标对象的阻抗。
10.一种治疗系统，其特征在于，包括信号源和如权利要求1至7任一项所述的治疗设备。
