本发明属于磨削，具体涉及排除粉尘的装置，尤其涉及一种锂电池组件打磨设备及其工作方法。
背景技术：
1、在地震检测仪中，一般依靠锂电池组提供电源，而锂电池组件是由多个锂电池焊接在一起的，当需要将电池组件拆分成单个锂电池来使用时，一般先将多个锂电池的焊接板剪断，再将单个锂电池两端面上的焊点打磨去除，但是相关技术中打磨产生的碎屑会堆积在夹紧锂电池的夹紧装置中，并且堆积的碎屑会进入夹紧装置与锂电池接触的位置，导致夹紧装置无法夹紧锂电池。
2、因此，由于打磨碎屑堆积导致无法对锂电池夹紧的技术问题，需要设计一种新的锂电池组件打磨设备及其工作方法。
3、需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，因此，并不认为上述描述构成现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种锂电池组件打磨设备及其工作方法。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种锂电池组件打磨设备，包括：
3、一对夹紧装置，以及与所述夹紧装置对应的打磨装置；
4、所述夹紧装置适于从锂电池的两个端面对其进行夹紧；
5、所述打磨装置适于在夹紧装置将所述锂电池夹紧后，对锂电池端面上残留的焊点进行打磨；其中
6、所述打磨装置包括：打磨机构、套筒和刮除块；
7、所述刮除块与所述套筒转动连接，并且所述刮除块的部分伸出所述套筒；
8、所述打磨机构适于伸入所述夹紧装置后与锂电池的端面接触，以对锂电池端面上残留的焊点进行打磨，并且在打磨机构伸入夹紧装置时推动所述套筒使得所述刮除块与所述夹紧装置接触，使刮除块向上转动，打磨结束后刮除块向下转动将打磨产生的碎屑刮除。
9、在一种可选的实施方式中，所述套筒的部分伸入所述夹紧装置的三通接头中，所述套筒与所述三通接头滑动连接；
10、所述套筒的内壁上沿所述套筒的周向开设有环形槽，所述环形槽靠近所述套筒位于三通接头中的一端设置；
11、所述环形槽的内底面上开设有螺旋槽。
12、在一种可选的实施方式中，所述套筒的侧壁上开设有通孔，所述通孔位于套筒的底部。
13、在一种可选的实施方式中，所述套筒伸出所述三通接头部分的外壁上套设有第一弹簧。
14、在一种可选的实施方式中，所述刮除块的底面上设置有限位块，所述限位块位于所述环形槽中，并且所述限位块与所述环形槽的内壁之间设置有第二弹簧，即所述第二弹簧的一端与所述限位块连接，所述第二弹簧的另一端与所述环形槽的内壁接触；
15、所述限位块的底面上设置有凸块，所述凸块设置在所述螺旋槽中；
16、所述刮除块的底面上设置有弧形块，所述弧形块相较于所述限位块靠近所述套筒位于三通接头中的一端；
17、所述弧形块的底面与所述套筒的内壁接触。
18、在一种可选的实施方式中，所述刮除块的顶面为斜面，并且所述刮除块的顶面与侧壁连接位置也为斜面。
19、在一种可选的实施方式中，所述打磨机构包括：第一滑轨、第一滑块、驱动电机、打磨头、连接柱和推板；
20、所述第一滑轨设置在底座上，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，所述第一滑块适于沿所述第一滑轨移动；
21、所述驱动电机设置在所述第一滑块上，所述打磨头与所述驱动电机的输出轴连接；
22、所述推板通过若干连接柱与所述驱动电机的外壳连接，所述打磨头穿过所述推板；
23、所述推板朝向套筒的一面上设置有填充套筒，所述填充套筒套设在所述打磨头外。
24、在一种可选的实施方式中，所述夹紧装置包括：支架和夹紧块；
25、所述支架设置在底座上；
26、所述夹紧块与所述支架滑动连接，所述夹紧块与夹紧气缸连接；
27、所述夹紧块上开设有夹紧孔，所述夹紧孔的内壁上周向设置有限位环；
28、所述夹紧孔靠近锂电池的部分呈喇叭状，即越靠近锂电池夹紧孔尺寸越大。
29、在一种可选的实施方式中，所述夹紧孔远离锂电池的部分连接有三通接头，所述三通接头中的两个连通口处于同一直线，第三个连通口处于三通接头的底部，底部的连通口通过软管连接收集盒。
30、在一种可选的实施方式中，所述支架上设置有压紧气缸，所述压紧气缸上连接有压紧块，所述压紧块处于两个夹紧块之间；
31、所述压紧块的底面与锂电池外壁适配。
32、在一种可选的实施方式中，所述打磨装置之间设置有输送装置，所述输送装置设置在底座上；其中
33、所述输送装置包括：传送带；
34、所述传送带上设置有若干支撑块，所述支撑块上适于放置锂电池；
35、所述支撑块的顶面与锂电池外壁形状适配。
36、第二方面，本公开实施例还提供一种采用上述锂电池组件打磨设备的其工作方法，包括：
37、打磨机构伸入夹紧装置后与锂电池的端面接触，以对锂电池端面上残留的焊点进行打磨，并且在打磨机构伸入夹紧装置时推动套筒使得所述刮除块与所述夹紧装置接触，使刮除块向上转动，打磨结束后刮除块向下转动将打磨产生的碎屑刮除。
38、本发明的有益效果是，本锂电池组件打磨设备通过所述夹紧装置适于从锂电池的两个端面对其进行夹紧；所述打磨装置适于在夹紧装置将所述锂电池夹紧后，对锂电池端面上残留的焊点进行打磨；其中所述打磨装置包括：打磨机构、套筒和刮除块；所述刮除块与所述套筒转动连接，并且所述刮除块的部分伸出所述套筒；所述打磨机构适于伸入所述夹紧装置后与锂电池的端面接触，以对锂电池端面上残留的焊点进行打磨，并且在打磨机构伸入夹紧装置时推动所述套筒使得所述刮除块与所述夹紧装置接触，使刮除块向上转动，打磨结束后刮除块向下转动将打磨产生的碎屑刮除；实现了在打磨后将产生的碎屑全部刮除，避免碎屑的堆积导致夹紧装置无法对本锂电池夹紧。
39、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
40、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，本文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种锂电池组件打磨设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的锂电池组件打磨设备，其特征在于：
3.如权利要求1所述的锂电池组件打磨设备，其特征在于：
4.如权利要求2所述的锂电池组件打磨设备，其特征在于：
5.如权利要求2所述的锂电池组件打磨设备，其特征在于：
6.如权利要求1所述的锂电池组件打磨设备，其特征在于：
7.如权利要求1所述的锂电池组件打磨设备，其特征在于：
8.如权利要求1所述的锂电池组件打磨设备，其特征在于：
9.如权利要求8所述的锂电池组件打磨设备，其特征在于：
10.如权利要求8所述的锂电池组件打磨设备，其特征在于：
11.如权利要求8所述的锂电池组件打磨设备，其特征在于：
12.一种采用如权利要求1所述锂电池组件打磨设备的其工作方法，其特征在于，包括：
