本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种混动车辆的控制方法、系统、混动车辆及存储介质。
背景技术：
1、在混动车辆中，按电机位置的不同可分为p0至p4，其中p表示电机位置，不同位置的电机扮演着不同的角色，且发挥的作用与车辆能耗、动力性有直接关系。其中，在包含多电机架构的混合动力车辆中，往往是通过人工预设选择设定具体的电机来完成对应的工作，在一些情形下容易导致混动车辆的运行能耗高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的之一在于提供一种混动车辆的控制方法、系统、混动车辆及计算机可读存储介质，能够降低混动汽车的运行能耗。
2、为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种混动车辆的控制方法，包括：
4、在混动车辆的架构为目标架构的情形下，获取车辆的目标运行参数，其中，目标架构与混动车辆中的多个电机相关联，多个电机中的不同电机位于混动车辆的不同位置；
5、从多个电机中，确定与目标运行参数相匹配的第一电机；
6、控制第一电机执行目标操作，其中，混动车辆在采用第一电机执行目标操作下的能效，高于在采用第二电机执行目标操作下的能效；第二电机为多个电机中除第一电机之外的电机。
7、在一种可能的实施方式中，从多个电机中，确定与目标运行参数相匹配的第一电机之前，还包括：
8、确定混动车辆的目标运行模式，混动车辆具备多种运行模式，在不同运行模式下，多个电机执行不同的操作；
9、从多个电机中，确定与目标运行参数相匹配的第一电机，包括：
10、从多个电机中，确定与目标运行模式、目标运行参数相匹配的第一电机；
11、其中，目标操作与目标运行模式相关联。
12、在一种可能的实施方式中，从多个电机中，确定与目标运行模式、目标运行参数相匹配的第一电机，包括：
13、根据与目标运行模式相关联的预设映射关系，确定与目标运行参数存在预设映射关系的电机为第一电机；
14、其中，预设映射关系用于表征目标运行参数与多个电机中各电机之间的关系。
15、在一种可能的实施方式中，混动车辆中配置有多个关系映射表，多个关系映射表与多种运行模式一一对应，且各关系映射表用于存储与其对应的运行模式所关联的预设映射关系；
16、根据与目标运行模式相关联的预设映射关系，确定与目标运行参数存在映射关系的电机为第一电机，包括：
17、从多个关系映射表中，获取与目标运行模式相对应的目标关系映射表；
18、从目标关系映射表中，确定与目标运行参数存在预设映射关系的第一电机。
19、在一种可能的实施方式中，目标关系映射表包括多个关系映射子表，不同关系映射子表中的运行参数处于不同的参数范围；
20、从目标关系映射表中，确定与目标运行参数存在预设映射关系的第一电机，包括：
21、确定目标运行参数所处的目标参数范围；
22、将多个关系映射子表中与目标参数范围对应的关系映射子表确定为目标映射子表；
23、从目标映射子表中，确定与目标运行参数存在预设映射关系的第一电机。
24、在一种可能的实施方式中，确定混动车辆的目标运行模式，包括：
25、获取混动车辆的预设理想加速度曲线，及混动车辆的实际加速度；
26、根据预设理想加速度曲线和实际加速度，确定目标运行模式。
27、在一种可能的实施方式中，目标运行模式包括电机助力模式和行车充电模式，根据预设理想加速度曲线和实际加速度，确定目标运行模式，包括：
28、比较预设理想加速度曲线中的理想加速度与实际加速度；
29、在实际加速度大于理想加速度的情形下，确定目标运行模式为电机助力模式；
30、在实际加速度小于理想加速度的情形下，确定目标运行模式为行车充电模式。
31、在一种可能的实施方式中：
32、在目标运行模式为电机助力模式的情形下，目标操作用于控制第一电机为混动车辆提供驱动力；
33、在目标运行模式为行车充电模式的情形下，目标操作用于控制第一电机为混动车辆充电。
34、第二方面，本申请实施例提供一种混动车辆的控制系统，系统包括：
35、第一获取模块，用于在混动车辆的架构为目标架构的情形下，获取车辆的目标运行参数，其中，目标架构与混动车辆中的多个电机相关联，多个电机中的不同电机位于混动车辆的不同位置；
36、第二确定模块，用于从多个电机中，确定与目标运行参数相匹配的第一电机；
37、控制模块，用于控制第一电机执行目标操作，其中，混动车辆在采用第一电机执行目标操作下的能效，高于在采用第二电机执行目标操作下的能效；第二电机为多个电机中除第一电机之外的电机。
38、第三方面，本申请实施例提供了一种混动车辆，混动车辆包括存储器及处理器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，实现第一方面提供的混动车辆的控制方法。
39、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序在被一个或多个处理器执行时，实现第一方面提供的混动车辆的控制方法。
40、本申请实施例提供的混动车辆的控制方法，能够在混动车辆的架构为目标架构的情形下，获取车辆的目标运行参数，其中，目标架构与混动车辆中的多个电机相关联，多个电机中的不同电机位于混动车辆的不同位置。接着从多个电机中，确定与目标运行参数相匹配的第一电机。然后控制第一电机执行目标操作，其中，混动车辆在采用第一电机执行目标操作下的能效，高于在采用第二电机执行目标操作下的能效，通过选择能效高的第一电机，能够降低混动车辆的运行能耗。
1.一种混动车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个电机中，确定与所述目标运行参数相匹配的第一电机之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述多个电机中，确定与所述目标运行模式、所述目标运行参数相匹配的第一电机，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述混动车辆中配置有多个关系映射表，所述多个关系映射表与所述多种运行模式一一对应，且各所述关系映射表用于存储与其对应的运行模式所关联的预设映射关系；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标关系映射表包括多个关系映射子表，不同所述关系映射子表中的运行参数处于不同的参数范围；
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述混动车辆的目标运行模式，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标运行模式包括电机助力模式和行车充电模式，所述根据所述预设理想加速度曲线和所述实际加速度，确定所述目标运行模式，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：
9.一种混动车辆的控制系统，其特征在于，包括：
10.一种混动车辆，其特征在于，所述混动车辆包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-8中任一项所述的方法。
