本申请属于丛林训练领域，尤其涉及一种丛林训练导航的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、随着数字信息的高度发展，数字地图已成为信息时代制图技术发展的必经途径，同时也是地理信息系统的重要组成部分。数字地图在城市规划、交通管理、出行导航、环境检测等领域得到了广泛应用，实现了数字技术和实体工业的结合发展。特别是在出行导航领域，基于北斗的定位技术和数字地图的路线规划，有效提高了城市交通运行效率和安全性，极大地方便了人们的日常出行。
2、然而，现有导航技术主要侧重于城市道路的路径规划，对于某些特殊场景如丛林训练等，导航支持尚显不足。在丛林训练中，参训人员需要在复杂多变的环境中执行任务，传统的预加载地图主要基于无人机前期航拍获取的态势地图，但这类地图在导航功能上缺乏必要的提示，如某路径是否可达、某区域是否属于安全区域等。这导致参训人员在执行任务时难以有效利用导航工具，且无法实时同步现场信息，影响了训练效果和安全性。
技术实现思路
1、本申请的目的在于克服上述现有技术中存在的问题，提供一种丛林训练导航的方法、装置、设备及存储介质。
2、本申请提供的一种丛林训练导航的方法，包括：
3、使用无人机进行航拍地图绘制，获取训练区域的地图；
4、对获取的地理信息数据进行预处理，排除噪声数据；
5、将预处理后的地图导入指挥系统、训练服务器设备及头盔显示器；
6、所述指挥系统侧人员在三维地图上进行直线、曲线或区域绘制操作形成路径规划；将路径规划结果同步至头盔显示器侧任务训练人员；
7、所述头盔显示器侧任务训练人员根据现场状况进行地图绘制或区域标记，反馈现场状况；
8、所述指挥系统侧人员根据反馈的所述现场状况调整路径规划；
9、所述训练服务器设备根据路径上离地面高度差值自动判断路径可达性，并标记为可达、不可达或待探索。
10、可选地，还包括：
11、若发现新路径，所述头盔显示器侧任务训练人员绘制新路线并同步给所述指挥系统侧人员，所述指挥系统侧人员确认后更新全局地图。
12、可选地，所述无人机航拍地图绘制过程中，包括：对航拍图像进行图像识别和传输处理。
13、可选地，所述地理信息数据预处理步骤中，包括：对地图数据进行格式转换和坐标校正。
14、可选地，所述头盔显示器侧任务训练人员根据需求切换显示全局地图或第一视角地图。
15、可选地，所述指挥系统侧人员在进行路径规划时，标记包括湖泊、沼泽的不可通行区域。
16、可选地，所述训练服务器设备在自动判断路径可达性时，包括：根据预设的阈值来区分可达、不可达或待探索的路径，并在地图上以不同颜色进行标记。
17、本申请提供一种丛林训练导航的装置，包括：
18、获取模块，用于使用无人机进行航拍地图绘制，获取训练区域的地图；
19、预处理模块，用于对获取的地理信息数据进行预处理，排除噪声数据；
20、导入模块，用于将预处理后的地图导入指挥系统、训练服务器设备及头盔显示器；
21、规划模块，用于所述指挥系统侧人员在三维地图上进行直线、曲线或区域绘制操作形成路径规划；将路径规划结果同步至头盔显示器侧任务训练人员；
22、反馈模块，用于所述头盔显示器侧任务训练人员根据现场状况进行地图绘制或区域标记，反馈现场状况；
23、调整模块，用于所述指挥系统侧人员根据反馈的所述现场状况调整路径规划；
24、标记模块，用于所述训练服务器设备根据路径上离地面高度差值自动判断路径可达性，并标记为可达、不可达或待探索。
25、本申请还提供一种丛林训练导航的设备，包括：
26、存储器；
27、处理器，用于从所述存储器中调取上述一种丛林训练导航的方法的计算机可执行程序，执行：使用无人机进行航拍地图绘制，获取训练区域的地图；对获取的地理信息数据进行预处理，排除噪声数据；将预处理后的地图导入指挥系统、训练服务器设备及头盔显示器；所述指挥系统侧人员在三维地图上进行直线、曲线或区域绘制操作形成路径规划；将路径规划结果同步至头盔显示器侧任务训练人员；所述头盔显示器侧任务训练人员根据现场状况进行地图绘制或区域标记，反馈现场状况；所述指挥系统侧人员根据反馈的所述现场状况调整路径规划；所述训练服务器设备根据路径上离地面高度差值自动判断路径可达性，并标记为可达、不可达或待探索。
28、本申请还提供一种存储介质，包括：存储有计算机可执行程序，该计算机可执行程序用于被处理器调取，执行上述一种丛林训练导航的方法的步骤。
29、本申请的有益效果是：
30、本申请提供的一种丛林训练导航的方法，包括：使用无人机进行航拍地图绘制，获取训练区域的地图；对获取的地理信息数据进行预处理，排除噪声数据；将预处理后的地图导入指挥系统、训练服务器设备及头盔显示器；所述指挥系统侧人员在三维地图上进行直线、曲线或区域绘制操作形成路径规划；将路径规划结果同步至头盔显示器侧任务训练人员；所述头盔显示器侧任务训练人员根据现场状况进行地图绘制或区域标记，反馈现场状况；所述指挥系统侧人员根据反馈的所述现场状况调整路径规划；所述训练服务器设备根据路径上离地面高度差值自动判断路径可达性，并标记为可达、不可达或待探索。本申请通过精准的路径规划和实时的信息反馈，提高丛林训练中的导航效率和安全性。
1.一种丛林训练导航的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述丛林训练导航的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述丛林训练导航的方法，其特征在于，所述无人机航拍地图绘制过程中，包括：对航拍图像进行图像识别和传输处理。
4.根据权利要求1所述丛林训练导航的方法，其特征在于，所述地理信息数据预处理步骤中，包括：对地图数据进行格式转换和坐标校正。
5.根据权利要求1所述丛林训练导航的方法，其特征在于，所述头盔显示器侧任务训练人员根据需求切换显示全局地图或第一视角地图。
6.根据权利要求1所述丛林训练导航的方法，其特征在于，所述指挥系统侧人员在进行路径规划时，标记包括湖泊、沼泽的不可通行区域。
7.根据权利要求1所述丛林训练导航的方法，其特征在于，所述训练服务器设备在自动判断路径可达性时，包括：根据预设的阈值来区分可达、不可达或待探索的路径，并在地图上以不同颜色进行标记。
8.一种丛林训练导航的装置，其特征在于，包括：
9.一种丛林训练导航的设备，其特征在于，包括：
10.一种存储介质，其特征在于，包括：存储有计算机可执行程序，该计算机可执行程序用于被处理器调取，执行权利要求1~7任一项所述一种丛林训练导航的方法的步骤。
