本发明涉及一种自动化机械领域，特别涉及一种纸板堆栈系统及其使用方法。
背景技术：
1、现有的码垛装置都是通过传送带直接将物料传送至指定区域后，然后通过机械手将物料抓夹至托盘上进行摆放，而现有的码放都是依靠机械手的灵活性实现的，现有一种纸板需要进行码放，在一个托盘上可以码放三个纸板或四个纸板在同一层，如此需要机械手大范围的移动，且通过吸盘的方式对物料进行吸附，但是在机械手控制纸板进行角度或未知调整时，速度需要放慢很多，否则纸板会因吸力不足导致纸板在调整过程中出现脱落的现象，如此工作效率比较低下。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供了一种纸板堆栈系统及其使用方法。
2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
3、一种纸板堆栈系统，包括上料传送装置，在上料传送装置的入料端上方架设有视觉检测装置，该上料传送装置包括第一上料段，第二上料段，第三上料段和第四上料段，该第二上料段中心处开设有调节避位槽，该调节避位槽内滑动安装有旋转调节装置，该上料传送装置的出料端上方架设有堆栈装置，该堆栈装置包括龙门架，固定安装在龙门架上的横向调节装置，固定安装在横向调节装置上的纵向调节装置，固定安装在纵向调节装置上的夹料固定板，固定安装在夹料固定板下端面的夹料装置和限位组件，该限位组件包括中心限位组件和边缘限位组件。
4、进一步的，所述旋转调节装置包括第一升降装置，旋转电机和调节板，该第一升降装置上固定安装有旋转电机，该旋转电机的旋转输出端上固定安装有调节板。
5、进一步的，所述第三上料段包括升降固定架，第二升降装置，第二传送带，动力组件和第一感应组件，该升降固定架上固定安装有第二升降装置，该第二升降装置上固定安装有第二传送带，该第二传送带上固定连接有动力组件，该第二传送带上固定安装有第一感应组件。
6、进一步的，所述第二传送带的传送方向与第一上料段，第二上料段和第四上料段的传送方向呈垂直关系，且第二传送带的传送方向宽度小于传送纸板的最小宽度。
7、进一步的，所述中心限位组件包括第一纵向平移调节装置，第一横向调节装置和中心限位架，该第一纵向平移调节装置固定安装在夹料固定板下端面的中心处，该第一纵向平移调节装置上连接有第一横向调节装置，该第一横向调节装置上连接有中心限位架，该中心限位架为竖立的十字状或丁字状的一种。
8、进一步的，所述边缘限位组件包括分别固定安装在夹料固定板下端面四边中心处的四个直线滑轨，该直线滑轨上分别连接有限位板。
9、进一步的，所述第四上料段的下方固定安装有挡料组件，该挡料组件包括多个挡料板和用于挡料板升降的第四升降装置，该挡料板的下方分别连接有第四升降装置，该第四升降装置包括三个升降气缸和与升降气缸相配合的导向滑轨。
10、进一步的，所述龙门架上还固定安装有第三升降装置，且第三升降装置置于横向调节装置与龙门架之间。
11、进一步的，所述夹料装置包括不少于四组的吸料盘，该吸料盘分别设于夹料固定板的四角处，且夹料装置设于中心限位组件和边缘限位组件之间。
12、进一步的，一种纸板堆栈系统的使用方法，其特征在于：包括步骤
13、s1，通过机械或人工将纸板置于第一上料段上，第一上料段上方的视觉检测装置检测到物料后，对其进行拍照，并将拍到的照片信息进行处理，得到其大概得边缘信息，包括旋转角度信息和位于第一上料段上的位置信息；
14、s2，在信息上传后，物料向前传送至第二上料段，第二上料段的旋转调节装置根据照片信息判断是否需要对物料进行调整，如果需要调整，通过旋转调节装置的升降装置将调节板向上抬升，从而使物料脱离传送轨道，并通过旋转电机控制调节板旋转指定角度实现摆正和调节物料角度和方向，角度或方向调节完成后调节板下降至原位，随后物料继续向前传送，若角度和方向均符合要求则旋转调节装置原位不动，物料继续向前传送；
15、s3，物料传送至第三上料段上方后，根据照片信息判断其在传送带上的位置是否需要进行调整，方便后续上料，若需要调节，则第三上料段根据物料位置信息对物料位置进行调整，通过第三上料段的正向传送或反向传送进行调节；
16、s4，物料经第三上料段调节完成后，进入第四上料段，第四上料段为出料区，出料区内的挡料板根据需要的物料组合方式进行挡料，方便物料组合成堆垛前的形状；
17、s5，通过堆栈装置同时对多个物料进行吸附，移动至托盘上方，并进行下料，下料后通过限位组件对物料边缘进行拍齐，防止出现物料歪斜。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
19、本发明通过上料传送装置实现纸板在上料过程中便已经进行了位置和角度的调整，并通过挡料组件实现多个物料的提前排列，使其处于带吸料状态，通过夹料装置直接抓取排列好的多个物料，并移动至托盘上即可，工作效率高，且不易出现脱料的失误，提高工作效率的同时降低了失误的几率。
1.一种纸板堆栈系统，包括上料传送装置(1)，在上料传送装置(1)的入料端上方架设有视觉检测装置(2)，其特征在于：该上料传送装置(1)包括第一上料段(11)，第二上料段(12)，第三上料段(13)和第四上料段(14)，该第二上料段(12)中心处开设有调节避位槽，该调节避位槽内滑动安装有旋转调节装置(15)，该上料传送装置(1)的出料端上方架设有堆栈装置(3)，该堆栈装置(3)包括龙门架(31)，固定安装在龙门架(31)上的横向调节装置，固定安装在横向调节装置上的纵向调节装置(32)，固定安装在纵向调节装置(32)上的夹料固定板(33)，固定安装在夹料固定板(33)下端面的夹料装置(34)和限位组件，该限位组件包括中心限位组件(36)和边缘限位组件(37)。
2.根据权利要求1所述的一种纸板堆栈系统，其特征在于：所述旋转调节装置(15)包括第一升降装置，旋转电机和调节板，该第一升降装置上固定安装有旋转电机，该旋转电机的旋转输出端上固定安装有调节板。
3.根据权利要求1所述的一种纸板堆栈系统，其特征在于：所述第三上料段(13)包括升降固定架，第二升降装置，第二传送带，动力组件和第一感应组件，该升降固定架上固定安装有第二升降装置，该第二升降装置上固定安装有第二传送带，该第二传送带上固定连接有动力组件，该第二传送带上固定安装有第一感应组件。
4.根据权利要求3所述的一种纸板堆栈系统，其特征在于：所述第二传送带的传送方向与第一上料段(11)，第二上料段(12)和第四上料段(14)的传送方向呈垂直关系，且第二传送带的传送方向宽度小于传送纸板的最小宽度。
5.根据权利要求1所述的一种纸板堆栈系统，其特征在于：所述中心限位组件(36)包括第一纵向平移调节装置，第一横向调节装置和中心限位架(363)，该第一纵向平移调节装置固定安装在夹料固定板(33)下端面的中心处，该第一纵向平移调节装置上连接有第一横向调节装置，该第一横向调节装置上连接有中心限位架(363)，该中心限位架(363)为竖立的十字状或丁字状的一种。
6.根据权利要求1所述的一种纸板堆栈系统，其特征在于：所述边缘限位组件(37)包括分别固定安装在夹料固定板(33)下端面四边中心处的四个直线滑轨(371)，该直线滑轨(371)上分别连接有限位板(372)。
7.根据权利要求1所述的一种纸板堆栈系统，其特征在于：所述第四上料段(14)的下方固定安装有挡料组件(16)，该挡料组件(16)包括多个挡料板和用于挡料板升降的第四升降装置，该挡料板的下方分别连接有第四升降装置，该第四升降装置包括三个升降气缸和与升降气缸相配合的导向滑轨。
8.根据权利要求1所述的一种纸板堆栈系统，其特征在于：所述龙门架(31)上还固定安装有第三升降装置，且第三升降装置置于横向调节装置与龙门架(31)之间。
9.根据权利要求1所述的一种纸板堆栈系统，其特征在于：所述夹料装置(34)包括不少于四组的吸料盘，该吸料盘分别设于夹料固定板(33)的四角处，且夹料装置(34)设于中心限位组件(36)和边缘限位组件(37)之间。
10.根据权利要求1-9之一所述的一种纸板堆栈系统的使用方法，其特征在于：包括步骤
