本发明涉及车辆能量回收，具体而言，涉及一种商用车能量回收装置及控制方法。
背景技术：
1、在电动汽车技术领域，能量回收系统是一种重要的节能装置，它通过捕获车辆制动或减速过程中的动能并将其转化为电能储存于电池中，从而提高了能源利用效率，对于商用车而言，由于其运营时间长、行驶里程远，能量回收系统的应用尤为重要；
2、现有的商用车能量回收系统普遍采用基于电池状态和车速等信息的动态调整策略来确定能量回收强度，这种策略在一定程度上能够根据车辆的当前状态调整回收力度，但在实际应用中仍存在显著不足，特别是，商用车在满载与空载状态下质量差异巨大，相同车速下制动所需的制动力也有显著差异；然而，当前的能量回收逻辑并未能有效区分车辆的空载与满载状态，导致在空载时能量回收提供的制动力可能过大，容易触发防抱死制动系统（abs），进而出于安全考虑需要退出能量回收，这一过程不仅影响了驾驶的平顺性和舒适性，还可能引发车辆前窜的安全隐患。因此对此做出改进，提出一种商用车能量回收装置及控制方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：针对目前存在的能量回收逻辑并未能有效区分车辆的空载与满载状态，导致在空载时能量回收提供的制动力可能过大，容易触发防抱死制动系统的问题。
2、为了实现上述发明目的，本发明提供了商用车能量回收装置及控制方法，以改善上述问题。
3、本技术具体是这样的：
4、一种商用车能量回收装置，包括：
5、整车重量估算模块，用于估算整车重量；
6、车辆控制单元vcu，与整车重量估算模块连接，用于接收整车重量估算模块的信号，估算出整车当前的重量，并据此调节能量回收系统的工作强度；
7、能量回收系统，与车辆控制单元vcu电连接，根据车辆控制单元vcu的指令调节能量回收强度，实现动能的回收与储存。
8、作为本技术优选的技术方案，所述整车重量估算模块包括：
9、制动踏板行程传感器，设置于制动踏板上，用于实时检测并输出制动踏板的行程信号；
10、车速传感器，安装于车辆上，用于实时检测并输出车辆当前的行驶速度信号；
11、abs系统，集成有滑移率估算模块，用于接收车轮转速信号并实时估算车轮的滑移率，并反馈给车辆控制单元vcu。
12、作为本技术优选的技术方案，车辆控制单元vcu与制动踏板行程传感器、车速传感器及abs系统电连接，用于接收制动踏板行程信号、车速信号及车轮滑移率信号，估算出整车当前的重量，并据此调节能量回收系统的工作强度。
13、作为本技术优选的技术方案，车辆控制单元vcu内预设的算法模型包括根据制动踏板行程、车速、车轮滑移率估算整车重量的算法，以及根据整车重量调节能量回收强度的算法。
14、作为本技术优选的技术方案，估算整车重量的算法包括算法输入以及算法过程；
15、算法输入包括：
16、通过制动踏板行程传感器检测驾驶员踩下制动踏板的深度，反映驾驶员的制动意图；
17、实时获取车辆当前的速度；
18、由abs系统实时估算得出车轮滑移率，反映车轮相对于地面的滑动情况；
19、算法过程包括：
20、首先，基于制动踏板行程和车速，车辆控制单元vcu初步估算出期望的制动力；
21、接着，结合车轮滑移率，分析车轮的抱死趋势和当前的减速度；
22、通过参数的综合分析和算法处理，估算出当前的整车重量；
23、整车重量的估算公式为w≈f（p,v,s）=k1·g（p）+k2·h（v）+k3·j（s）；
24、其中：k1、k2、k3是需要通过实验数据拟合得到的系数，代表不同参数对整车重量的影响权重；g（p）是制动踏板行程p的函数；h（v）是车速v的函数；j（s）是车轮滑移率s的函数。
25、作为本技术优选的技术方案，调节能量回收强度的算法包括算法输入以及算法过程：
26、算法输入包括：
27、估算出的整车重量：基于估算整车重量的算法得出的整车重量；
28、车速：实时车速，不同车速下能量回收的效率和安全性要求不同；
29、制动强度需求：由制动踏板行程和驾驶员的制动意图决定；
30、算法过程包括：
31、根据估算出的整车重量，vcu能够区分车辆是空载还是满载状态；
32、对于空载状态，能量回收系统会降低能量回收强度；
33、对于满载状态，能量回收系统会增加能量回收强度；
34、整车重量调节能量回收强度i_recovery=α*w_estimated+β*v_vehicle+γ；
35、其中，α、β和γ是根据车辆性能和安全要求的系数，这个公式表示能量回收强度随着整车重量的增加而增加（由α*w_estimated表示），同时也受到车速的影响（由β*v_vehicle表示），γ是一个偏移量，用于调整基础能量回收强度。
36、作为本技术优选的技术方案，所述整车重量估算模块包括：
37、悬架行程传感器，所述悬架行程传感器安装在车辆悬架系统上，用于实时监测悬架的垂直位移（即行程变化），它可以是位移传感器、压力传感器或其他能够准确反映悬架状态的传感器类型。
38、信号处理器，所述信号处理器与悬架行程传感器连接，用于将悬架行程传感器采集到的原始信号需要经过信号处理器进行处理并传输给车辆控制单元vcu，以估算整车重量。
39、作为本技术优选的技术方案，估算整车重量的公式为：evw≈keff·δs+wbase；
40、其中，evw是估算的整车重量，keff是有效弹簧刚度系数，δs是悬架的压缩量，由悬架行程传感器测量得到，wbase是车辆空载时的基准重量，这是一个固定值，代表了车辆在不载货时的重量。
41、一种商用车能量回收装置的控制方法，使用商用车能量回收装置，包括：
42、制动信号采集：商用车在行驶过程中，当驾驶员踩下制动踏板时，制动系统采集制动踏板的行程信号，并将该信号传输至车辆控制单元vcu；
43、车辆状态估算：基于接收到的制动踏板行程信号以及车速信号，结合abs系统实时计算的滑移率，车辆控制单元vcu通过预设的标定模型反向推算出当前整车的质量状态，区分车辆是空载还是满载；
44、能量回收强度调节：根据估算得到的车辆质量状态，车辆控制单元vcu自动调整能量回收的强度，具体地，当车辆处于满载状态时，增加能量回收的强度；当车辆处于空载状态时，减小能量回收的强度；
45、防滑及安全保护：在能量回收过程中，若检测到车轮有抱死趋势或abs系统即将被触发，则立即减小或停止能量回收；
46、人机交互与显示：通过车辆的仪表板或中控屏幕向驾驶员展示当前的能量回收状态、回收效率及车辆质量估算结果。
47、一种商用车能量回收装置的控制方法，使用商用车能量回收装置，包括：将悬架行程传感器安装在商用车的悬架系统上，确保其能够准确感知悬架的行程变化；当车辆行驶过程中，悬架行程传感器实时检测并采集悬架的行程变化数据，这些数据反映了车辆在不同载荷和行驶状态下的悬架状态；采集到的原始数据通过信号处理器进行处理，包括滤波、放大、模数转换等步骤，以得到可用于进一步分析处理的数字信号；处理后的数据通过通信接口（如can总线、lin总线等）传输至车辆控制单元vcu；车辆控制单元vcu接收到来自悬架行程传感器的数据后，运用预设的算法模型进行整车重量的估算；根据估算出的整车重量，车辆控制单元vcu调整能量回收控制策略中的能量回收强度，在空载时，减小能量回收强度以避免制动力过大导致abs触发；在满载时，增加能量回收强度以提高能量回收利用率和续航里程。
48、与现有技术相比，本发明的有益效果：
49、在本技术的方案中：
50、为了解决现有技术中能量回收逻辑并未能有效区分车辆的空载与满载状态，导致在空载时能量回收提供的制动力可能过大，容易触发防抱死制动系统的问题，本技术通过区分车辆的空载与满载状态，并据此动态调整能量回收的强度，从而在多个方面显著提升了商用车的性能与用户体验；本发明通过实时检测并计算车辆重量，调整能量回收强度，确保了无论是空载还是满载，车辆都能获得最佳的制动效果，减少了abs的不必要触发，提升了行车安全性；传统的能量回收系统因无法准确适应车辆载荷变化，导致在空载时能量回收效率较低，甚至可能因制动力过大而被迫退出回收模式，本发明通过动态调整能量回收强度，确保了在各种载荷下都能最大限度地回收能量，从而延长了车辆的续航里程，降低了运行成本。
1.一种商用车能量回收装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种商用车能量回收装置，其特征在于，所述整车重量估算模块包括：
3.根据权利要求2所述的一种商用车能量回收装置，其特征在于，车辆控制单元vcu与制动踏板行程传感器、车速传感器及abs系统电连接，用于接收制动踏板行程信号、车速信号及车轮滑移率信号，估算出整车当前的重量，并据此调节能量回收系统的工作强度。
4.根据权利要求3所述的一种商用车能量回收装置，其特征在于，车辆控制单元vcu内预设的算法模型包括根据制动踏板行程、车速、车轮滑移率估算整车重量的算法，以及根据整车重量调节能量回收强度的算法。
5.根据权利要求4所述的一种商用车能量回收装置，其特征在于，估算整车重量的算法包括算法输入以及算法过程；
6.根据权利要求4所述的一种商用车能量回收装置，其特征在于，调节能量回收强度的算法包括算法输入以及算法过程：
7.根据权利要求1所述的一种商用车能量回收装置，其特征在于，所述整车重量估算模块包括：
8.根据权利要求7所述的一种商用车能量回收装置，其特征在于，估算整车重量的公式为：evw≈keff·δs+wbase；
9.一种商用车能量回收装置的控制方法，使用如权利要求1至6中任一项所述的商用车能量回收装置，其特征在于，包括：
10.一种商用车能量回收装置的控制方法，使用如权利要求1、7和8中任一项所述的商用车能量回收装置，其特征在于，包括：将悬架行程传感器安装在商用车的悬架系统上，确保其能够准确感知悬架的行程变化；当车辆行驶过程中，悬架行程传感器实时检测并采集悬架的行程变化数据，这些数据反映了车辆在不同载荷和行驶状态下的悬架状态；采集到的原始数据通过信号处理器进行处理，以得到可用于进一步分析处理的数字信号；处理后的数据通过通信接口传输至车辆控制单元vcu；车辆控制单元vcu接收到来自悬架行程传感器的数据后，运用预设的算法模型进行整车重量的估算；根据估算出的整车重量，车辆控制单元vcu调整能量回收控制策略中的能量回收强度，在空载时，减小能量回收强度以避免制动力过大导致abs触发；在满载时，增加能量回收强度以提高能量回收利用率和续航里程。
