本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种图像采集方法、电子设备以及存储介质。
背景技术：
1、近年来，近年来置物柜已广泛出现在各便利店及大型超市中，例如，自助式置物柜以及用于展示冷藏物品的冷藏式置物柜等。针对现有的置物柜中，无法准确地检测置物柜的开门角度，从而无法准确地判断置物柜是否处于开门状态。进而，在未准确确定置物柜是否开门的情况下，若实际上置物柜的柜门已经打开，但是并未检测到置物柜已经处于开门状态，从而无法使得置物柜中相关智能模块执行智能处理功能，例如，图像采集和视频采集等功能。现有的方案中往往通过开关门传感器、或者角度传感器等硬件方案进行获取准确的开门角度。但是通过硬件方案设置在每个置物柜会使得成本较高，并不适合广泛应用。
2、针对现有的技术缺陷，如何提供一种使得采集图像的时机更准确方案，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请至少提供一种图像采集方法、电子设备以及存储介质。
2、本申请提供了一种图像采集方法，包括：获取图像采集装置在当前时刻对置物柜中的目标区域采集到的目标图像，目标区域与图像采集装置中的一者处于置物柜中的柜体，另一者处于置物柜的柜门；基于目标图像中至少一条预测线段的位置信息，分别确定目标图像中各预测线段与目标图像中预设线段之间的初始角度，目标图像中各预测线段是对目标图像直线检测得到的；根据各初始角度，确定柜体与柜门之间的目标夹角；响应于柜体与柜门之间的目标夹角的度数满足预设条件，启动置物柜中的另一图像采集装置。
3、本申请提供了一种图像采集装置，包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块以及启动模块；获取模块，用于获取图像采集装置在当前时刻对置物柜中的目标区域采集到的目标图像，目标区域与图像采集装置中的一者处于置物柜中的柜体，另一者处于置物柜的柜门；第一确定模块，用于基于目标图像中至少一条预测线段的位置信息，分别确定目标图像中各预测线段与目标图像中预设线段之间的初始角度，目标图像中各预测线段是对目标图像直线检测得到的；第二确定模块，用于根据各初始角度，确定柜体与柜门之间的目标夹角；启动模块，用于响应于柜体与柜门之间的目标夹角的度数满足预设条件，启动置物柜中的另一图像采集装置。
4、本申请提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述图像采集方法。
5、本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述图像采集方法。
6、上述方案，获取图像采集装置在当前时刻对置物柜中的目标区域采集到的目标图像，然后基于目标图像中至少一条预测线段的位置信息，分别确定目标图像中各预测线段与目标图像中预设线段之间的初始角度根据各初始角度，确定柜体与柜门之间的目标夹角的方式，可以实现仅使用图像采集装置确定到目标图像即可得到目标夹角的准确度数，进而响应于柜体与柜门之间的目标夹角的度数满足预设条件，启动置物柜中的另一图像采集装置，本申请能够实现通过提高确定到目标夹角的度数准确度，从而使得启动置物柜中的另一图像采集装置来采集图像的时机更准确。
7、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述初始角度，确定所述柜体与所述柜门之间的目标夹角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各所述调整后角度，确定所述目标夹角，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任意一项所述方法，其特征在于，所述基于所述目标图像中至少一条预测线段的位置信息，分别确定所述目标图像中各预测线段与所述目标图像中预设线段之间的初始角度，包括：
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述获取图像采集装置在当前时刻对置物柜中的目标区域采集到的目标图像之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标图像为当前帧图像经过预设处理得到的，所述获取图像采集装置在当前时刻对置物柜中的目标区域采集到的目标图像，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域的位置信息和各所述抽样后像素点的灰度值，确定所述目标图像，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，每一所述候选像素点的至少一个相邻候选像素点包括第一相邻像素点、第二相邻像素点以及第三相邻像素点，所述第一相邻像素点、所述第二相邻像素点以及所述第三相邻像素点处于所述候选像素点的不同方向上，所述参考数据包括与所述候选像素点的横坐标相关的参考横坐标值以及与所述候选像素点的纵坐标相关的参考纵坐标值，
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述获取图像采集装置在当前时刻对置物柜中的目标区域采集到的目标图像之后，所述方法还包括：
13.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述若干检测线段，确定各所述预测线段，包括：
15.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序指令，所述处理器从所述存储器调取所述程序指令以执行如权利要求1-14任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-14任一项所述的方法。
