本发明涉及对位鹤管，具体为全自动对位鹤管。
背景技术：
1、鹤管是一种专用于石化行业流体装卸过程中的设备，对液体介质进行传输，鹤管的应用非常广泛，主要用于石油、化工码头的液体装卸作业，可以输送的介质包括但不限于原油、汽油、柴油、润滑油等石油产品，以及浓硫酸、液化天然气、液化石油气、溶融硫磺、沥青、二硫化碳等化工产品。
2、鹤管往往需要根据具体的应用场景进行定制化设计，这就增加了设计和制造的难度和成本，尤其在某些石化设施中，安装空间可能有限，就需要对鹤管的尺寸和形状进行一定的限制；为此，我们提出全自动对位鹤管。
技术实现思路
1、本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：提供了全自动对位鹤管，包括立柱，所述立柱的外侧设置有用于转动鹤管的翻转机构，所述立柱的外侧固定连接有滑轨，所述滑轨的内侧滑动连接有滑板，所述翻转机构包括有固定座一，所述固定座一的一侧与滑板固定连接，所述固定座一的内侧设置有连接筒，所述连接筒前端的外侧转动连接有转接头一，所述转接头一的外侧固定连接有内臂，所述内臂的一端固定连接有转接头二，所述转接头二的前端转动连接有转接头三，所述转接头三的外侧固定连接有外臂，所述外臂的外侧设置有调整机构。
2、优选的，所述转接头一的外侧转动连接有第一连接圈，所述转接头一的后端固定连接有齿圈，所述齿圈转动连接在连接筒的外侧，所述固定座一的下端固定连接有固定座二，所述固定座二的内侧安装有电机。
3、优选的，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿圈相啮合，所述齿轮的前端固定连接有限位块，所述限位块的外侧设置有第二连接圈，所述第二连接圈的上端与第一连接圈固定连接。
4、优选的，所述外臂的外侧滑动连接有连接块，所述连接块的后端固定连接有转杆，所述转杆的后端固定连接有第一转块，所述第一转块的外侧转动连接有固定座三，所述固定座三的外侧固定连接有第一固定杆、第二固定杆，所述第一固定杆的一端与滑板固定连接，所述第二固定杆的一端与固定座一固定连接。
5、优选的，所述调整机构包括有小型气缸，所述小型气缸的外侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的前端固定连接有第二转块，所述第二转块的外侧转动连接有安装块，所述安装块固定连接在外臂的外侧，所述小型气缸的输出端固定连接有支耳，所述支耳的后端固定连接有第三转块，所述第三转块的外侧转动连接有第二固定块，所述第二固定块的内侧固定连接有第一连接管。
6、优选的，所述第一连接管的一端固定连接有旋转接管，所述旋转接管的外侧固定连接有第二连接管，所述第一连接管、第二连接管的内侧共同与旋转接管相贯通，所述旋转接管前端的内侧转动连接有第三连接管，所述第三连接管的前端固定连接有l型弯管，所述l型弯管的另一端与外臂固定连接，所述第一连接管的内侧安装有电推杆一，所述电推杆一的输出端固定连接有移动管，所述移动管的外侧开设有开口，所述移动管的一端设置有多组连接杆。
7、优选的，所述第二连接管的一端设置有开合组件，所述开合组件包括有圆管，所述圆管与第二连接管固定连接，所述圆管的外侧开设有多组连接槽，所述连接槽的内侧活动连接有移动块，所述移动块的内侧开设有滑槽，所述连接杆的一端与滑槽相贴合，所述移动块的一侧固定连接有开合板。
8、优选的，所述移动块的外侧固定连接有两组滑管一，两组所述滑管一的外侧均滑动连接有滑管二，两组所述滑管二的一端共同固定连接有l型板，所述l型板的另一端与圆管固定连接，所述滑管一与滑管二的外侧共同设置有弹簧，所述弹簧的一端与移动块固定连接，所述弹簧的另一端与l型板固定连接。
9、优选的，所述立柱的外侧设置有电推杆二，所述电推杆二的输出端与滑板固定连接，所述电推杆二的外侧固定连接有固定板，所述固定板的内侧固定连接有第一接管，所述第一接管的下端设置有接口，所述第一接管的内侧滑动连接有第二接管，所述第二接管的上端固定连接有转接头四，所述转接头四的前端与连接筒固定连接。
10、与现有技术相比，本发明提供了全自动对位鹤管，具备以下有益效果：
11、1、该全自动对位鹤管，通过电机带动齿轮转动，啮合齿圈使转接头一顺时针转动时，内臂拉动外臂移动，在连接块的限制下使外臂从垂直翻转为水平状态，再与调整机构相配合完成对石油的灌输工作，灌输结束后，再通过电机反方向转动，促使外臂从水平翻转为垂直状态，收回至立柱的一侧，该鹤管结构设计紧凑，在鹤管不使用时，可减少对空间的占用，提高空间利用率。
12、2、该全自动对位鹤管，根据油罐车所需用的装灌方式，并通过电推杆二将翻转机构移动到指定的高度位置后，通过电机带动外臂翻转为水平状态，接着再通过小型气缸输出，并与第二固定块相配合，对第一连接管的位置方向做相对应的调整，可适用于油罐车的顶装及侧装，提高装灌的效率，并使空间利用最大化。
13、3、该全自动对位鹤管，当装灌结束后，电推杆一收缩将移动管收回至第一连接管内，同时弹簧不再受力，便将移动块推回至圆管内，使开合板回到原来的位置将圆管的出口处封住，避免残留的石油发生滴漏，然后小型气缸收缩，将第一连接管调整为水平状态，外臂收回至立柱一侧从水平变为垂直状态的过程中，可以辅助残留在外臂内的石油回流，避免石油能源浪费。
1.全自动对位鹤管，包括立柱（1），其特征在于：所述立柱（1）的外侧设置有用于转动鹤管的翻转机构（2），所述立柱（1）的外侧固定连接有滑轨（4），所述滑轨（4）的内侧滑动连接有滑板（5），所述翻转机构（2）包括有固定座一（21），所述固定座一（21）的一侧与滑板（5）固定连接，所述固定座一（21）的内侧设置有连接筒（22），所述连接筒（22）前端的外侧转动连接有转接头一（23），所述转接头一（23）的外侧固定连接有内臂（26），所述内臂（26）的一端固定连接有转接头二（27），所述转接头二（27）的前端转动连接有转接头三（28），所述转接头三（28）的外侧固定连接有外臂（3），所述外臂（3）的外侧设置有调整机构（12），所述调整机构（12）包括有小型气缸（121），所述小型气缸（121）的外侧固定连接有第一固定块（122），所述第一固定块（122）的前端固定连接有第二转块（123），所述第二转块（123）的外侧转动连接有安装块（124），所述安装块（124）固定连接在外臂（3）的外侧，所述小型气缸（121）的输出端固定连接有支耳（125），所述支耳（125）的后端固定连接有第三转块（126），所述第三转块（126）的外侧转动连接有第二固定块（127），所述第二固定块（127）的内侧固定连接有第一连接管（128），所述第一连接管（128）的一端固定连接有旋转接管（129），所述旋转接管（129）的外侧固定连接有第二连接管（1210），所述第一连接管（128）、第二连接管（1210）的内侧共同与旋转接管（129）相贯通，所述旋转接管（129）前端的内侧转动连接有第三连接管（1211），所述第三连接管（1211）的前端固定连接有l型弯管（1212），所述l型弯管（1212）的另一端与外臂（3）固定连接，所述第一连接管（128）的内侧安装有电推杆一（1213），所述电推杆一（1213）的输出端固定连接有移动管（1214），所述移动管（1214）的外侧开设有开口（1215），所述移动管（1214）的一端设置有多组连接杆（1216），所述第二连接管（1210）的一端设置有开合组件（13），所述开合组件（13）包括有圆管（131），所述圆管（131）与第二连接管（1210）固定连接，所述圆管（131）的外侧开设有多组连接槽（132），所述连接槽（132）的内侧活动连接有移动块（133），所述移动块（133）的内侧开设有滑槽（134），所述连接杆（1216）的一端与滑槽（134）相贴合，所述移动块（133）的一侧固定连接有开合板（135）。
2.根据权利要求1所述的全自动对位鹤管，其特征在于：所述转接头一（23）的外侧转动连接有第一连接圈（24），所述转接头一（23）的后端固定连接有齿圈（25），所述齿圈（25）转动连接在连接筒（22）的外侧，所述固定座一（21）的下端固定连接有固定座二（29），所述固定座二（29）的内侧安装有电机（210）。
3.根据权利要求2所述的全自动对位鹤管，其特征在于：所述电机（210）的输出端固定连接有齿轮（211），所述齿轮（211）与齿圈（25）相啮合，所述齿轮（211）的前端固定连接有限位块（212），所述限位块（212）的外侧设置有第二连接圈（213），所述第二连接圈（213）的上端与第一连接圈（24）固定连接。
4.根据权利要求1所述的全自动对位鹤管，其特征在于：所述外臂（3）的外侧滑动连接有连接块（6），所述连接块（6）的后端固定连接有转杆（7），所述转杆（7）的后端固定连接有第一转块（8），所述第一转块（8）的外侧转动连接有固定座三（9），所述固定座三（9）的外侧固定连接有第一固定杆（10）、第二固定杆（11），所述第一固定杆（10）的一端与滑板（5）固定连接，所述第二固定杆（11）的一端与固定座一（21）固定连接。
5.根据权利要求1所述的全自动对位鹤管，其特征在于：所述移动块（133）的外侧固定连接有两组滑管一（136），两组所述滑管一（136）的外侧均滑动连接有滑管二（137），两组所述滑管二（137）的一端共同固定连接有l型板（138），所述l型板（138）的另一端与圆管（131）固定连接，所述滑管一（136）与滑管二（137）的外侧共同设置有弹簧（139），所述弹簧（139）的一端与移动块（133）固定连接，所述弹簧（139）的另一端与l型板（138）固定连接。
6.根据权利要求1所述的全自动对位鹤管，其特征在于：所述立柱（1）的外侧设置有电推杆二（14），所述电推杆二（14）的输出端与滑板（5）固定连接，所述电推杆二（14）的外侧固定连接有固定板（15），所述固定板（15）的内侧固定连接有第一接管（16），所述第一接管（16）的下端设置有接口（17），所述第一接管（16）的内侧滑动连接有第二接管（18），所述第二接管（18）的上端固定连接有转接头四（19），所述转接头四（19）的前端与连接筒（22）固定连接。
