本发明属于齿轮检测，具体的说是一种齿轮检测装置。
背景技术：
1、齿轮作为传动机械零件，其尺寸、硬度、质量均有一定的标准要求，所以齿轮加工完成后，通常需要对齿轮件进行测量；齿轮件的测量通常需要检测其内径、外径、齿牙等尺寸，尺寸误差在标准范围内才可以用于使用，齿轮检测通常采用齿轮检测装置。
2、公开号为cn111735400a的一项中国专利公开了一种齿轮检测台，包括工作台、用于检测待测齿轮的上端面高度的第一检测机构、用于检测所述待测齿轮的下端面高度的第二检测机构、用于检测所述待测齿轮的内径的第三检测机构和用于检测所述待测齿轮的外径的第四检测机构；待测齿轮被驱动机构驱动旋转动作的情况下，通过第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构获取待测齿轮上表面、下表面和齿轮孔在动态下的测量值，通过第四检测机构获取待测齿轮在静态下的外齿参数。其中，驱动机构可以包括电机、驱动齿轮和转盘，转盘具备与所述驱动齿轮配合的外齿结构，电机通过驱动齿轮驱动转盘。转盘优选具有与待测齿轮的底部外周接合的接合结构，在支撑待测齿轮的同时，通过接合结构带动待测齿轮与转盘共同旋转。由于设置有防错装置，使得齿轮检测台的动态检测机构和静态检测机构之间分别运作，互不干涉，实现了一种集成度较高的高效方便的齿轮测量方案。
3、上述技术中，通过第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构的配合，高效方便的测量齿轮的参数，但是在加工过程中，部分加工碎屑夹在齿牙槽内，不容易掉落，在检测时，外齿测量触头与碎屑接触被卡在齿牙槽内，导致外齿测量触头划伤受损，从而影响齿轮的检测；采用第三触头可以测量内周面的参数，但是齿轮上开设通孔时，第三触头无法计量内孔与通孔之间的距离，通孔位置出现偏差时，可能导致齿轮安装不准确。
4、为此，本发明提供一种齿轮检测装置。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种齿轮检测装置，包括：
3、工作台；
4、齿轮本体，设在工作台的顶部中心；
5、导轨，设置有两个，且顶部均滑动连接有滑块；
6、滑动架，两端均固接在滑块的顶部；
7、检测单元，设在滑动架上；
8、所述检测单元包括控制器、第一红外扫描仪、第二红外扫描仪和探测头；所述滑动架之间通过轴承转动连接有往复丝杆；所述往复丝杆上螺纹连接有移动块；所述第一红外扫描仪固接在移动块的底部；所述滑动架的顶端固接有第一电机；所述第一电机的输出轴通过轴承转动连接在滑动架上；所述第一电机的输出轴固接在往复丝杆的一端；所述移动块上滑动连接有两个导向杆；所述导向杆的两端分别固接在滑动架上；
9、所述导轨固接在工作台的顶部，且对称设在齿轮本体的两侧；
10、所述第二红外扫描仪设在齿轮本体的一侧，所述第二红外扫描仪通过升降板和安装座配合连接在工作台上。
11、优选的，所述工作台远离第二红外扫描仪的一端设有移动盒；所述移动盒的内壁上固接有第四电机；所述第四电机的输出轴固接有圆盘；所述圆盘靠近齿轮本体的一侧壁上固接有限位块；所述移动盒上通过两个凸出块滑动连接有滑动板；所述滑动板靠近第四电机的一侧壁开设有限位槽；所述限位块在限位槽内滑动；所述限位块靠近齿轮本体的侧壁上固接有毛刷。
12、优选的，所述探测头设在齿轮本体的上方，所述滑动架靠近第二红外扫描仪的侧壁上固接有侧板；所述侧板的顶部固接有超声波探伤仪；所述探测头通过侧板贯穿安装在超声波探伤仪的底部。
13、优选的，所述移动盒靠近齿轮本体的一侧壁上开设有滑动口；所述滑动板在滑动口内滑动连接，所述凸出块分别固接在限位块的两端，均在滑动口内滑动配合。
14、优选的，所述工作台的一端固接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固接在移动盒上；所述工作台上开设有落料槽；所述工作台的底部固接有集料箱，所述集料箱与落料槽配合。
15、优选的，所述工作台的底部通过轴承转动连接有防护盒；所述防护盒的顶部固接有顶板；所述顶板上开设有四个限位口；所述限位口内均滑动连接有一个限位杆；四个所述限位杆与齿轮本体内孔接触；四个所述限位杆圆周排列在齿轮本体内。
16、优选的，所述防护盒的底部固接有第二电机；所述第二电机的输出轴固接有正反牙丝杆；所述正反牙丝杆的顶部通过轴承转动连接在顶板的底部；所述正反牙丝杆的外侧壁螺纹连接有圆块；所述圆块上圆周排列固接有四个第二连接块；所述限位杆的底部均固接有第一连接块；所述第一连接块与第二连接块之间均通过销轴转动连接有两个连接杆。
17、优选的，所述防护盒的顶端外侧壁固接有齿环；所述齿环的一侧设有圆齿轮，所述圆齿轮与齿环啮合；所述工作台的底部固接有l形板；所述l形板上固接有第三电机；所述第三电机的输出轴固接在圆齿轮上，并通过轴承转动连接在工作台上。
18、优选的，所述安装座固接在工作台远离电动推杆的一端；所述安装座上通过螺栓固定安装有升降板；所述第二红外扫描仪固接在升降板的顶端。
19、优选的，所述限位杆设为橡胶材质，所述限位杆上均设有防滑纹。
20、本发明的有益效果如下：
21、1.本发明所述的一种齿轮检测装置，通过第一红外扫描仪和第二红外扫描仪的配合；以工作台平面为基准面，工作台中心为坐标原点建立坐标系，首先通过导轨驱动滑块将滑动架移动至齿轮本体的边缘，然后开启第一电机，通过第一电机带动往复丝杆转动，由于往复丝杆与移动块螺纹配合，连接处设有滚珠螺母座，经滚珠螺母座驱动移动块径向运动，移动块带动第一红外扫描仪往复运动，第一红外扫描仪往复扫描齿轮本体，且经控制器控制电脑程序，电脑程序控制导轨逐步驱动滑动架运动，直至扫描完齿轮本体，第一红外扫描仪将齿轮本体的轮廓以及开孔位置和尺寸参数的扫描结果均经过光信号传输至电脑程序中建立模型，将该模型中齿轮本体的内径、外径以及通孔参数与标准齿轮作对比，若误差均在标准范围内，则检测结果通过，若存在一项误差不在标准范围内，则检测结果不通过；接着驱动齿轮本体转动，由第二红外扫描仪扫描齿轮本体的高度，第二红外扫描仪扫描多点，将多点数据传输至电脑程序，并与标准齿轮作对比；经过全面检测齿轮本体，提高检测的精确度，且第一红外扫描仪和第二红外扫描仪均不与齿轮本体直接接触，减少刮伤的隐患。
22、2.本发明所述的一种齿轮检测装置，通过圆盘、限位块、滑动板的配合，齿轮本体在加工时，部分碎屑卡在齿牙槽内，不及时清理，导致测量不准确，需要清理时，驱动齿轮本体转动，在转动过程中，开启第四电机，通过第四电机带动圆盘转动，圆盘带动限位块转动，限位块在转动过程中同时在限位槽内滑动，限位块通过限位槽带动滑动板上下往复运动，滑动板带动毛刷上下往复运动，毛刷上下往复运动过程中清理齿牙槽，将齿牙槽内卡住的碎屑清理掉落，经过落料槽落入集料箱内，实现快速清理碎屑的功能。
23、3.本发明所述的一种齿轮检测装置，通过设置限位柱，将齿轮本体放置在限位杆中间，通过开启第二电机，通过第二电机带动正反牙丝杆转动，正反牙丝杆带动圆块上下运动，圆块带动第二连接块上下运动，第二连接块通过连接杆带动第一连接块沿着限位口运动，第一连接块带动限位杆在限位口内同步收缩或张开，实现对不同内孔的齿轮本体固定的功能。
1.一种齿轮检测装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种齿轮检测装置，其特征在于：所述工作台（1）远离第二红外扫描仪（31）的一端设有移动盒（61）；所述移动盒（61）的内壁上固接有第四电机（68）；所述第四电机（68）的输出轴固接有圆盘（64）；所述圆盘（64）靠近齿轮本体（4）的一侧壁上固接有限位块（69）；所述移动盒（61）上通过两个凸出块（67）滑动连接有滑动板（62）；所述滑动板（62）靠近第四电机（68）的一侧壁开设有限位槽（65）；所述限位块（69）在限位槽（65）内滑动；所述限位块（69）靠近齿轮本体（4）的侧壁上固接有毛刷（66）。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮检测装置，其特征在于：所述探测头（28）设在齿轮本体（4）的上方，所述滑动架（2）靠近第二红外扫描仪（31）的侧壁上固接有侧板（26）；所述侧板（26）的顶部固接有超声波探伤仪（27）；所述探测头（28）通过侧板（26）贯穿安装在超声波探伤仪（27）的底部。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮检测装置，其特征在于：所述移动盒（61）靠近齿轮本体（4）的一侧壁上开设有滑动口（63）；所述滑动板（62）在滑动口（63）内滑动连接，所述凸出块（67）分别固接在限位块（69）的两端，均在滑动口（63）内滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种齿轮检测装置，其特征在于：所述工作台（1）的一端固接有电动推杆（6），所述电动推杆（6）的输出端固接在移动盒（61）上；所述工作台（1）上开设有落料槽（14）；所述工作台（1）的底部固接有集料箱（15），所述集料箱（15）与落料槽（14）配合。
6.根据权利要求5所述的一种齿轮检测装置，其特征在于：所述工作台（1）的底部通过轴承转动连接有防护盒（42）；所述防护盒（42）的顶部固接有顶板（43）；所述顶板（43）上开设有四个限位口（44）；所述限位口（44）内均滑动连接有一个限位杆（41）；四个所述限位杆（41）与齿轮本体（4）内孔接触；四个所述限位杆（41）圆周排列在齿轮本体（4）内。
7.根据权利要求6所述的一种齿轮检测装置，其特征在于：所述防护盒（42）的底部固接有第二电机（49）；所述第二电机（49）的输出轴固接有正反牙丝杆（48）；所述正反牙丝杆（48）的顶部通过轴承转动连接在顶板（43）的底部；所述正反牙丝杆（48）的外侧壁螺纹连接有圆块（47）；所述圆块（47）上圆周排列固接有四个第二连接块（410）；所述限位杆（41）的底部均固接有第一连接块（45）；所述第一连接块（45）与第二连接块（410）之间均通过销轴转动连接有两个连接杆（46）。
8.根据权利要求7所述的一种齿轮检测装置，其特征在于：所述防护盒（42）的顶端外侧壁固接有齿环（53）；所述齿环（53）的一侧设有圆齿轮（52），所述圆齿轮（52）与齿环（53）啮合；所述工作台（1）的底部固接有l形板（5）；所述l形板（5）上固接有第三电机（51）；所述第三电机（51）的输出轴固接在圆齿轮（52）上，并通过轴承转动连接在工作台（1）上。
9.根据权利要求8所述的一种齿轮检测装置，其特征在于：所述安装座（32）固接在工作台（1）远离电动推杆（6）的一端；所述安装座（32）上通过螺栓固定安装有升降板（3）；所述第二红外扫描仪（31）固接在升降板（3）的顶端。
10.根据权利要求9所述的一种齿轮检测装置，其特征在于：所述限位杆（41）设为橡胶材质，所述限位杆（41）上均设有防滑纹。
