本公开涉及用于生成定制的医疗模拟的系统和方法。
背景技术：
1、微创医疗技术旨在减少诊断或外科手术例程期间受损的组织数量，从而减少患者的恢复时间、不适和有害副作用。这种微创技术可以通过一个或多个外科切口或通过患者解剖结构中的自然孔口来执行。通过这些切口或自然孔口，临床医生可以插入微创医疗器械，以通过手动或通过机器人辅助的器械的致动来进行医疗例程。为了改进医疗例程、培训临床医生和/或评估医疗例程的有效性，可以开发经定制的医疗模拟。
技术实现思路
1、本发明的示例由说明书之后的权利要求书概括。与一些示例一致，医疗系统可以包括显示系统、操作者输入设备以及与显示系统和操作者输入设备通信的控制系统。控制系统可以包括处理器和存储器，存储器包括机器可读指令，当机器可读指令被处理器执行时，机器可读指令使得控制系统访问用户的体验因素并参考参数化的先前例程的集合。指令还可以使控制系统从参数化的先前例程的集合识别与体验因素相关联的参数化的先前例程，并生成包括来自参数化的先前例程的多个参数的模拟练习。可以确定到操作者输入设备的与多个参数相关联的模型输入。
2、与一些示例一致，用于生成定制的医疗模拟练习的方法可以包括访问用户的体验因素，参考参数化的先前例程的集合，以及从该参数化的先前的例程的集合识别与体验因素相关联的参数化的先前例程。方法还可以包括生成模拟练习，其包括来自参数化的先前例程的多个参数，并且确定到操作者输入设备的与多个参数相关联的模型输入。
3、应当理解，上述总体性描述和以下详细描述在本质上都是示例性的和解释性的，并且旨在提供对本公开的理解，而不限制本公开的范围。在这方面，通过以下详细描述，本公开的附加方面、特征和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
1.一种医疗系统，包括：
2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述体验因素包括技能发展主题。
3.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述体验因素包括为所述用户安排的未来例程的类型。
4.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述体验因素是根据由所述用户执行的先前例程确定的。
5.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述体验因素包括解剖参数。
6.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述体验因素是根据用户档案确定的。
7.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述机器可读指令在由所述处理器执行时还使所述控制系统将在所述操作者输入设备处接收到的输入与所述模型输入进行比较。
8.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述机器可读指令在由所述处理器执行时还使所述控制系统调整所述参数化的先前例程。
9.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述机器可读指令在由所述处理器执行时还使所述控制系统生成用于执行所述模型输入的指导。
10.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，访问所述体验因素包括将用户技能档案与预期例程的安排进行比较。
11.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，访问所述体验因素包括对照客观表现指标来评估用户技能评判。
12.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述参数化的先前例程的集合包括由所述操作者输入设备的操作者执行的参数化的先前例程。
13.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述参数化的先前例程的集合包括由训练器执行的参数化的先前例程。
14.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述多个参数是根据机器人系统记录、传感器数据、体内成像数据、体外成像数据、患者监测数据或患者结果记录中的至少一者来确定的。
15.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述多个参数包括医疗器械的位置、取向或移动。
16.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述多个参数包括成像器械的位置、取向或移动。
17.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述多个参数包括操作者输入设备的位置、取向或移动。
18.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述多个参数包括操作者输入设备的操作者的位置、取向或移动。
19.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述多个参数包括团队成员的位置、取向或移动。
20.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述多个参数包括初始操纵器组件设立布置。
21.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述多个参数包括初始解剖端口放置。
22.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述多个参数包括输送能量的位置、频率或量。
23.一种用于生成定制的医疗模拟练习的方法，包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述体验因素包括技能发展主题。
25.根据权利要求23所述的方法，其中，所述体验因素包括为所述用户安排的未来例程的类型。
26.根据权利要求23所述的方法，其中，所述体验因素是根据由所述用户执行的先前例程确定的。
27.根据权利要求23所述的方法，其中，所述体验因素包括解剖参数。
28.根据权利要求23所述的方法，其中，所述体验因素是根据用户档案确定的。
29.根据权利要求23所述的方法，还包括将在操作者输入设备处接收到的输入与所述模型输入进行比较。
30.根据权利要求23所述的方法，还包括调整所述参数化的先前例程。
31.根据权利要求23所述的方法，还包括生成用于执行所述模型输入的指导。
32.根据权利要求23所述的方法，其中，访问所述体验因素包括将用户技能档案与预期例程的安排进行比较。
33.根据权利要求23所述的方法，其中，访问所述体验因素包括对照客观表现指标来评估用户技能评判。
34.根据权利要求23所述的方法，其中，所述参数化的先前例程的集合包括由所述操作者输入设备的操作者执行的参数化的先前例程。
35.根据权利要求23所述的方法，其中，所述参数化的先前例程的集合包括由训练器执行的参数化的先前例程。
36.根据权利要求23所述的方法，其中，所述多个参数是根据机器人系统记录、传感器数据、体内成像数据、体外成像数据、患者监测数据或患者结果记录中的至少一者来确定的。
37.根据权利要求23所述的方法，其中，所述多个参数包括医疗器械的位置、取向或移动。
38.根据权利要求23所述的方法，其中所述多个参数包括成像器械的位置、取向或移动。
39.根据权利要求23所述的方法，其中，所述多个参数包括操作者输入设备的位置、取向或移动。
40.根据权利要求23所述的方法，其中，所述多个参数包括操作者输入设备的操作者的位置、取向或移动。
41.根据权利要求23所述的方法，其中，所述多个参数包括团队成员的位置、取向或移动。
42.根据权利要求23所述的方法，其中，所述多个参数包括初始操纵器组件设立布置。
43.根据权利要求23所述的方法，其中，所述多个参数包括初始解剖端口放置。
44.根据权利要求23所述的方法，其中，所述多个参数包括输送能量的位置、频率或量。
45.一种用于生成定制的医疗模拟练习的方法，包括：
46.一种用于生成定制的医疗模拟练习的方法，包括：
