本发明涉及向行驶马达及装卸致动器供给工作液的液压驱动装置。
背景技术：
1、实用中提供一种使工程机械的行驶马达及装卸致动器的液压源为一个泵的单泵系统。作为单泵系统的液压驱动装置，例如已知有专利文献1那样的油压回路。专利文献1的油压回路中，泵经由第一泵线及第二泵线分别与行驶马达及装卸致动器相连。第二泵线上设有优先阀。优先阀上作用有行驶马达的供给压。因此，优先阀在行驶马达的供给压变大时，对第二泵线的开度节流。由此，使压力油优先流向行驶马达。
2、现有技术文献：
3、专利文献：
4、专利文献1：日本特开2020-026828号公报。
技术实现思路
1、发明要解决的问题：
2、专利文献1的油压回路中，优先阀根据所作用的供给压对第二泵线的开度进行节流。因此，优先阀中，供给压和第二泵线的开度的关系一一映射。因此，关于优先阀，关于第二泵线的开度的控制，自由度低。
3、因此本发明的目的在于提供一种能改善与装卸致动器相连的通路的开度有关的控制的自由度的液压驱动装置。
4、解决问题的手段：
5、本发明的液压驱动装置，向行驶马达和装卸致动器供给工作液，具备：液压泵，其吐出工作液；行驶系统液压回路，其与从泵通路分叉的第一通路连接，控制向所述行驶马达的工作液的流动，所述泵通路与所述液压泵连接；装卸系统液压回路，其与从所述泵通路分叉的第二通路连接，控制向所述装卸致动器的工作液的流动；流量控制阀，其介设于所述第二通路，根据开度信号改变所述第二通路的开度；行驶侧压力传感器，其检测作为对所述行驶马达的供给压的行驶侧供给压；以及控制装置，其通过将开度信号向所述流量控制阀输出，根据所述行驶侧压力传感器检测的行驶侧供给压控制所述第二通路的开度。
6、根据本发明，控制装置通过根据行驶侧供给压使流量控制阀工作，来控制第二通路的开度。因此，通过改变控制装置的控制逻辑，能容易地调节相对于行驶侧供给压而打开的第二通路的开度。所以，能改善与第二通路的开度有关的控制的自由度。
7、发明效果：
8、根据本发明，能改善与装卸致动器相连的通路的开度有关的控制的自由度。
9、本发明的上述目的，其他目的，特征及优点在参照所附附图之余，通过以下优选实施形态的详细说明得以明确。
1.一种液压驱动装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的液压驱动装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的液压驱动装置，其特征在于，
5.根据权利要求1或2所述的液压驱动装置，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的液压驱动装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的液压驱动装置，其特征在于，
8.根据权利要求5至7中任意一项所述的液压驱动装置，其特征在于，
9.一种液压驱动装置，其特征在于，
