1.本技术属于板卷制造领域，尤其涉及一种板卷吊具。
背景技术：2.现有技术中，生产出的板卷或多或少会出现头塔卷形缺陷，导致板卷良品率低下，生产成本高。
3.目前，对于板卷头塔卷型缺陷，需要将板卷移动放置到特定的修复设备上进行修复，修复后再通过吊具吊运至库房进行储存，导致板卷的生产周期较长，生产效率较低。
技术实现要素：4.本技术实施例提供一种板卷吊具，能在板卷吊运过程中对板卷的头塔卷型缺陷进行修复，省去现有技术中的修复工序，缩短板卷的生产周期，提高生产效率。
5.根据本技术实施例提供了一种板卷吊具，其中，包括夹持机构及驱动机构。夹持机构，包括第一夹持构件与第二夹持构件，第一夹持构件具有第一夹持面，第二夹持构件具有第二夹持面，第一夹持面与第二夹持面相对设置，且第一夹持面与第二夹持面沿第一方向间隔设置；驱动机构分别与第一夹持构件及第二夹持构件相接，驱动机构能分别驱动第一夹持构件与第二夹持构件沿第一方向往复移动，且第一夹持面与第二夹持面能相互靠近或相互远离。
6.根据本技术实施例，第一夹持构件包括顺次相接的第一连接件、第一转接件及第一夹持片，第一连接件与驱动机构相接，第一转接件包括顺次相接的第一杆与第二杆，第一杆沿第一方向延伸设置，第二杆沿第二方向延伸设置，第一连接件连接于第一杆于第二方向背离第二杆的一侧，第一夹持片连接于第二杆于第一方向的一侧，且第一夹持片背离第二杆的一侧表面为第一夹持面。
7.根据本技术实施例，第二夹持构件包括第二连接件、第三连接件、第二转接件及第二夹持片，第二连接件及第三连接件均与驱动机构相接，第二转接件包括第三杆、第四杆与第五杆，第三杆与第四杆均沿第一方向延伸设置，且第三杆与第四杆沿第三方向间隔设置，第五杆沿第二方向延伸设置，第三杆的一端与第四杆的一端朝向相互靠近的方向弯折并与第五杆相接，第二连接件连接于第三杆于第二方向背离第五杆的一侧，第三连接件连接于第四杆于第二方向背离第五杆的一侧，第二夹持片连接于第五杆于第一方向的一侧，且第二夹持片背离第五杆的一侧表面为第二夹持面；
8.其中，第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。
9.根据本技术实施例，第一夹持面朝向靠近第二夹持面的方向凸设有第一限位部，第二夹持面朝向靠近第一夹持面的方向凸设有第二限位部，沿第一方向，第一限位部的投影与第二限位部的投影重合。
10.根据本技术实施例，驱动机构包括驱动电机和传动组件，传动组件与驱动电机相接，传动组件分别与第一夹持构件及第二夹持构件相接，驱动电机通过传动组件驱动第一
夹持构件及第二夹持构件沿第一方向往复移动。
11.根据本技术实施例，传动组件包括第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第一传动件、第二传动件、第三传动件和齿轮组，齿轮组与驱动电机相接，第一丝杆、第二丝杆及第三丝杆沿第一方向延伸并沿第三方向间隔设置，第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆均与齿轮组相接，第一传动件与第一丝杆旋接并与第三连接件相接，第二传动件与第二丝杆旋接并与第一连接件相接，第三传动件与第三丝杆旋接并与第二连接件相接；
12.驱动电机通过齿轮组驱动第一丝杆、第二丝杆及第三丝杆转动，且第一传动件沿第一丝杆往复移动，第二传动件沿第二丝杆往复移动，第三传动件沿第三丝杆往复移动。
13.根据本技术实施例，第一丝杆的旋转方向与第三丝杆的旋转方向相同，第二丝杆的旋转方向与第一丝杆的旋转方向相反。
14.根据本技术实施例，第一连接件于第二方向背离第一杆的一侧凹设有第一限位槽，第二传动件容置于第一限位槽中，沿第一方向，第二丝杆贯穿第一限位槽的两侧壁；
15.第二连接件于第二方向背离第三杆的一侧凹设有第二限位槽，第三传动件容置于第二限位槽中，沿第一方向，第三丝杆贯穿第二限位槽的两侧壁；
16.第三连接件于第二方向背离第四杆的一侧凹设有第三限位槽，第一传动件容置于第三限位槽中，沿第一方向，第一丝杆贯穿第三限位槽的两侧壁。
17.根据本技术实施例，板卷吊具还包括导向机构，导向机构设于传动组件于第二方向的一侧，且导向机构与夹持机构相接；
18.导向机构包括配合相接的导轨和多个导向件，导轨沿第一方向延伸，导向件能沿导轨往复移动，第一夹持构件及第二夹持构件分别与至少一个导向件相接。
19.根据本技术实施例，导轨包括第一导条及第二导条，第一导条与第二导条沿第一方向延伸并于第三方向间隔设置，第一导条于第三方向背离第二导条的一侧凹设有第一导槽，第一导条于第三方向朝向第二导条的一侧凹设有第二导槽，第二导条于第三方向朝向第一导条的一侧凹设有第三导槽，第二导条于第三方向背离第一导条的一侧凹设有第四导槽；
20.导向件为滚轮，滚轮能于第一导槽、第二导槽、第三导槽和/或第四导槽中沿第一方向往复移动。
21.根据本技术实施例，第一杆设于第一导条与第二导条之间，第一杆于第三方向的两侧分别设有至少一个导向件；第三杆设于第一导条于第三方向背离第二导条的一侧，且第三杆于第三方向朝向第一导条的一侧设有至少一个导向件；第四杆设于第二导条于第三方向背离第一导条的一侧，且第四杆于第三方向朝向第二导条的一侧设有至少一个导向件。
22.根据本技术实施例，板卷吊具包括机架，驱动机构及导向机构均装设于机架上。
23.本技术实施例提供的板卷吊具，通过驱动机构能驱动第一夹持构件与第二夹持构件沿第一方向往复移动，以调整第一夹持面与第二夹持面之间的距离，使第一夹持面与第二夹持面能配合夹持板卷进行吊运；在此过程中，第一夹持面与第二夹持面从板卷的轴向的两侧对板卷的头塔卷型缺陷位置处进行挤压，使板卷的头塔卷型缺陷处沿板卷的轴向收缩，以对板卷的头塔卷型缺陷进行修复处，从而在板卷吊运的过程中完成头塔卷型缺陷的修复，在此过程中，无需另外使用修复设备，能有效减少现有技术中的修复工序，从而缩短
板卷的生产周期，提高板卷的生产效率。
附图说明
24.下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。
25.图1为本技术提供的板卷吊具的整体结构示意图；
26.图2是本技术提供的板卷吊具的第一夹持构件的结构示意图；
27.图3为本技术提供的板卷吊具的第二夹持构件的结构示意图；
28.图4为本技术提供的板卷吊具的驱动机构的结构示意图；
29.图5为本技术提供的板卷吊具的传动组件的齿轮组的结构示意图。
30.附图标号说明：
31.1、夹持机构；11、第一夹持构件；111、第一连接件；1111、第一限位槽；112、第一转接件；1121、第一杆；1122、第二杆；113、第一夹持片；1131、第一夹持面；114、第一限位部；115、第一支撑片；12、第二夹持构件；121、第二连接件；1211、第二限位槽；122、第三连接件；1221、第三限位槽；123、第二转接件；1231、第三杆；1232、第四杆；1233、第五杆；124、第二夹持片；1241、第二夹持面；125、第二限位部；126、第二支撑片；2、驱动机构；21、驱动电机；22、传动组件；221、第一丝杆；222、第二丝杆；223、第三丝杆；224、第一传动件；225、第二传动件；226、第三传动件；227、齿轮组；2271、第一齿轮；2272、第二齿轮；2273、第三齿轮；2274、第四齿轮；2275、第五齿轮；2276、第六齿轮；2277、第七齿轮；227a、第一转轴；227b、第二转轴；227c、第三转轴；3、导向机构；31、导轨；311、第一导条；3111、第一导槽；3112、第二导槽；312、第二导条；3121、第三导槽；3122、第四导槽；32、导向件；4、机架；41、第一安装板；42、第二安装板；43、第三安装板；
32.x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向。
33.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
34.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本技术造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
35.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本技术的板卷吊具的具体结构进行限定。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.如图1至图3所示，本技术实施例提供了一种板卷吊具，板卷吊具包括夹持机构1和驱动机构2。
37.夹持机构1包括第一夹持构件11与第二夹持构件12，第一夹持构件11具有第一夹持面1131，第二夹持构件12具有第二夹持面1241，第一夹持面1131与第二夹持面1241相对设置，且第一夹持面1131与第二夹持面1241沿第一方向x间隔设置，以供板卷置入第一夹持面1131与第二夹持面1241之间。通过调整第一夹持面1131与第二夹持面1241之间的距离，使得本技术可以对具有不同轴向尺寸的板卷进行吊运以及头塔卷型缺陷修复。
38.驱动机构2分别与第一夹持构件11及第二夹持构件12相接，驱动机构2能分别驱动第一夹持构件11与第二夹持构件12沿第一方向x往复移动，且第一夹持面1131与第二夹持面1241能相互靠近或相互远离。
39.可选地，驱动机构2同步驱动第一夹持构件11沿第一方向x往复移动，相互靠近或相互远离，以调整第一夹持面1131与第二夹持面1241之间的距离。
40.本技术实施例提供的板卷吊具，通过驱动机构2能驱动第一夹持构件11与第二夹持构件12沿第一方向x往复移动，以调整第一夹持面1131与第二夹持面1241之间的距离，使第一夹持面1131与第二夹持面1241能配合夹持板卷进行吊运；在此过程中，第一夹持面1131与第二夹持面1241从板卷的轴向的两侧对板卷的头塔卷型缺陷位置处进行挤压，使板卷的头塔卷型缺陷处沿板卷的轴向收缩，以对板卷的头塔卷型缺陷进行修复，在此过程中，无需另外使用修复设备，能有效减少现有技术中的修复工序，从而缩短板卷的生产周期，提高板卷的生产效率。
41.如图2所示，本技术实施例提供的板卷吊具，其中，第一夹持构件11包括顺次相接的第一连接件111、第一转接件112及第一夹持片113，第一连接件111与驱动机构2相接，第一转接件112包括顺次相接的第一杆1121与第二杆1122，第一杆1121沿第一方向x延伸设置，第二杆1122沿第二方向y延伸设置，第一连接件111连接于第一杆1121于第二方向y背离第二杆1122的一侧，第一夹持片113连接于第二杆1122于第一方向x的一侧，且第一夹持片113背离第二杆1122的一侧表面为第一夹持面1131。
42.第一连接件111与驱动机构2相接，且第一连接件111固定连接在第一转接件112上，以使驱动机构2通过第一连接件111驱动第一转接件112及第一夹持片113移动。
43.第一杆1121为第一连接件111提供安装基础，以实现第一连接件111与第一转接件112之间的稳定连接。
44.第一杆1121沿第一方向x延伸设置，第二杆1122沿第二方向y延伸设置，第一杆1121与第二杆1122相互垂直连接呈l形结构，在板卷吊运的过程中，板卷位于第一杆1121与第二杆1122之间形成的夹角处。
45.第一杆1121与第二杆1122为一体成型或焊接固定。
46.第一夹持面1131为平整的平面，以在对板卷的头塔卷型缺陷进行修复后，使头塔卷型缺陷于轴向的两侧平整，保证头塔卷型缺陷的修复效果。
47.如图3所示，本技术实施例提供的板卷吊具，其中，第二夹持构件12包括第二连接件121、第三连接件122、第二转接件123及第二夹持片124，第二连接件121及第三连接件122均与驱动机构2相接，第二转接件123包括第三杆1231、第四杆1232与第五杆1233，第三杆1231与第四杆1232均沿第一方向x延伸设置，且第三杆1231与第四杆1232沿第三方向z间隔设置，第五杆1233沿第二方向y延伸设置，第三杆1231的一端与第四杆1232的一端朝向相互靠近的方向弯折并与第五杆1233相接，第二连接件121连接于第三杆1231于第二方向y背离
第五杆1233的一侧，第三连接件122连接于第四杆1232于第二方向y背离第五杆1233的一侧，第二夹持片124连接于第五杆1233于第一方向x的一侧，且第二夹持片124背离第五杆1233的一侧表面为第二夹持面1241。
48.其中，第一方向x、第二方向y及第三方向z相互垂直。
49.第二连接件121及第三连接件122均与驱动机构2相接，且第二连接件121及第三连接件122固定连接在第二转接件123上，以使驱动机构2通过第二连接件121及第三连接件122驱动第二转接件123及第二夹持片124移动。
50.第三杆1231为第二连接件121提供安装基础，第四杆1232为第三连接件122提供安装基础，以实现第二连接件121与第二转接件123之间及第三连接件122与第二转接件123之间的稳定连接。
51.第三杆1231与第四杆1232均沿第一方向x延伸设置，且第三杆1231与第四杆1232沿第三方向z间隔设置，第五杆1233沿第二方向y延伸设置，第三杆1231及第四杆1232分别与第五杆1233之间形成夹角，在板卷吊运的过程中，板卷位于第三杆1231与第五杆1233之间以及第四杆1232与第五杆1233之间形成的夹角处。
52.第三杆1231、第四杆1232与第五杆1233为一体成型或焊接固定。
53.第二夹持面1241为平整的平面，以在对板卷的头塔卷型缺陷进行修复后，使头塔卷型缺陷于轴向的两侧平整，保证头塔卷型缺陷的修复效果。
54.第一杆1121、第三杆1231及第四杆1232均沿第一方向x延伸，第三杆1231与第四杆1232沿第三方向z间隔设置，第一杆1121的移动路径、第三杆1231的移动路径及第四杆1232的移动路径均平行于第一方向x且沿第三方向z相互间隔，且第一杆1121的移动路径位于第三杆1231的移动路径与第四杆1232的移动路径之间。在第一夹持构件11与第二夹持构件12分别与驱动机构2安装完成后，第二杆1122与第五杆1233沿第一方向x的投影重合，在调整第一夹持面1131与第二夹持面1241之间距离的过程中，第一杆1121、第三杆1231及第四杆1232分别沿第一方向x往复移动，且互不干涉；第三杆1231沿第一方向x的长度与第四杆1232沿第一方向x的长度相等，在第一夹持面1131与第二夹持面1241之间的距离小于第一杆1121于第一方向x的长度与第三杆1231于第一方向x的长度之和时，第一杆1121伸入至第三杆1231与第四杆1232之间，如此将第三杆1231及第四杆1232间隔设置于第一杆1121于第三方向z的两侧，能保证在第一夹持面1131与第二夹持面1241相互靠近的过程中，第一夹持构件11与第二夹持构件12之间不会发生干涉而阻碍第一夹持面1131与第二夹持面1241的相互靠近。
55.第二杆1122及第五杆1233于第二方向y的长度可以根据所需修复的板卷的径向尺寸确定，且第二杆1122及第五杆1233可以设置为可伸缩杆件，通过调整第二杆1122及第五杆1233于第二方向y的长度，能够对具有不同径向尺寸的板卷的头塔卷型缺陷进行修复。
56.如图2至图3所示，本技术实施例提供的板卷吊具，其中，第一夹持面1131朝向靠近第二夹持面1241的方向凸设有第一限位部114，第二夹持面1241朝向靠近第一夹持面1131的方向凸设有第二限位部125，沿第一方向x，第一限位部114的投影与第二限位部125的投影重合。
57.板卷具有卷芯，卷芯为两端开口且内部中空的筒状结构，板材卷绕在卷芯上。
58.在进行板卷吊运的过程中，第一限位部114与第二限位部125分别由板卷的轴向两
侧插入至板卷的卷芯中，从而将板卷吊起。
59.可选地，第一限位部114的投影与第二限位部125于第一方向x的投影重合，即第一限位部114与第二限位部125的形状与尺寸相同。因此，能保证在第一限位部114与第二限位部125配合将板卷吊起的状态下，板卷不会发生倾斜，从而实现对板卷的平稳吊运。
60.可选地，第一夹持片113与第二夹持片124为一中央具有沿第一方向x贯通通孔的环形片状结构。
61.可选地，第二杆1122和第一限位部114相接，且第一限位部114贯穿第一夹持片113的通孔，第五杆1233与第二限位部125相接，且第二限位部125贯穿第二夹持片124的通孔。
62.可选地，第一夹持构件11还包括第一支撑片115，第一支撑片115与第二杆1122相接，且第一支撑片115与第二杆1122相互垂直，第一夹持片113的与其第一夹持面1131相背的一侧表面分别与第二杆1122及第一支撑片115相接，第一支撑片115与第二杆1122配合为第一夹持片113提供支撑；第二夹持构件12还包括第二支撑片126，第二支撑片126与第五杆1233相接，且第二支撑片126与第五杆1233相互垂直，第二夹持片124的与其第二夹持面1241相背的一侧表面分别与第五杆1233及第二支撑片126相接，第二支撑片126与第五杆1233配合为第二夹持片124提供支撑，防止第一夹持片113与第二夹持片124在夹持板卷的过程中发生倾斜，保证板卷的稳定吊运。
63.可选地，第一夹持片113与第二夹持片124也可为中央具有沿第一方向x贯通的通孔的其他形状的片状结构，只要能形成平整的第一夹持面1131及第二夹持面1241即可。
64.可选地，第一夹持片113与第二夹持片124为中央无通孔的片状结构，第一限位部114直接凸设于第一夹持面1131上，第二限位部125直接凸设于第二夹持面1241上，第一夹持片113、第二杆1122、第一支撑片115及第一限位部114一体成型，第二夹持片124、第五杆1233、第二支撑片126及第二限位部125一体成型，进一步提高第一夹持构件11及第二夹持构件12自身各部件之间的连接强度及稳定性，从而保证夹持机构对板卷夹持的稳定性。
65.可选地，第一限位部114内部开设有中空腔，第一限位部114与第二限位部125沿第一方向x相互靠近时，第二限位部125可以插入第一限位部114的第一端内部，直至第一限位部114朝向第二夹持面1241的端部与第二夹持面1241相抵接，如此可以将第一夹持面1131与第二夹持面1241之间的距离缩小至第一限位部114于第一方向x的尺寸，通过缩小第一夹持面1131与第二夹持面1241之间的距离，实现了对轴向尺寸较小的板卷的头塔卷型缺陷的有效修复。
66.可选地，可对第一限位部114与第二限位部125的轴向尺寸及径向尺寸进行调节，以适应不同尺寸的板卷。
67.如图4所示，本技术实施例提供的板卷吊具，其中，驱动机构2包括驱动电机21和传动组件22，传动组件22与驱动电机21相接，传动组件22分别与第一夹持构件11及第二夹持构件12相接，驱动电机21通过传动组件22驱动第一夹持构件11及第二夹持构件12沿第一方向x往复移动。
68.驱动电机21具有输出转轴，输出转轴与传动组件22相接，传动组件22能将驱动电机21输出的转动转换为夹持机构1沿第一方向x的直线运动。
69.如图4至图5所示，本技术实施例提供的板卷吊具，其中，传动组件22包括第一丝杆221、第二丝杆222、第三丝杆223、第一传动件224、第二传动件225、第三传动件226和齿轮组
227，齿轮组227与驱动电机21相接，第一丝杆221、第二丝杆222及第三丝杆223沿第一方向x延伸并沿第三方向z间隔设置，第一丝杆221、第二丝杆222和第三丝杆223均与齿轮组227相接，第一传动件224与第一丝杆221旋接并与第三连接件122相接，第二传动件225与第二丝杆222旋接并与第一连接件111相接，第三传动件226与第三丝杆223旋接并与第二连接件121相接。
70.第一丝杆221的旋转方向与第三丝杆223的旋转方向相同，第二丝杆222的旋转方向与第一丝杆221的旋转方向相反。
71.可选地，齿轮组227包括第一齿轮2271、第二齿轮2272、第三齿轮2273、第四齿轮2274、第五齿轮2275、第六齿轮2276及第七齿轮2277，第一齿轮2271套设于驱动电机21的输出转轴上，驱动电机21的输出转轴驱动第一齿轮2271转动；
72.第二齿轮2272能转动地套设于第一转轴227a上，第二齿轮2272通过第一转轴227a定位安装，且第二齿轮2272与第一齿轮2271相啮合；
73.第三齿轮2273套设于第二丝杆222上，且第三齿轮2273与第二齿轮2272啮合，第三齿轮2273与第二丝杆222保持周向静止，驱动电机21通过驱动第二齿轮2272进而驱动第三齿轮2273与第二丝杆222同步转动；
74.第四齿轮2274能转动地套设于第二转轴227b上，第四齿轮2274通过第二转轴227b定位安装，且第四齿轮2274与第二齿轮2272相啮合；
75.第五齿轮2275套设于第一丝杆221上，且第五齿轮2275与第四齿轮2274相啮合，第五齿轮2275与第一丝杆221保持周向静止，驱动电机21通过驱动第二齿轮2272进而驱动第四齿轮2274转动，从而驱动第五齿轮2275与第一丝杆221同步转动；
76.第六齿轮2276能转动地套设于第三转轴227c上，第六齿轮2276通过第三转轴227c定位安装，且第六齿轮2276与第二齿轮2272相啮合；
77.第七齿轮2277套设于第三丝杆223上，第七齿轮2277与第六齿轮2276相啮合，第七齿轮2277与第三丝杆223保持周向静止，驱动电机21通过驱动第二齿轮2272进而驱动第六齿轮2276转动，从而驱动第七齿轮2277与第三丝杆223同步转动；
78.驱动电机21驱动第一齿轮2271转动，通过第一齿轮2271驱动第二齿轮2272、第三齿轮2273及第二丝杆222转动，通过第一齿轮2271驱动第二齿轮2272转动、第四齿轮2274、第五齿轮2275及第一丝杆221转动，通过第一齿轮2271驱动第二齿轮2272、第六齿轮2276、第七齿轮2277及第三丝杆223转动；其中，由驱动电机21的输出转轴至第二丝杆222的传动过程中，经过了二级齿轮传动，由驱动电机21的输出转轴至第一丝杆221的传动过程中及驱动电机21的输出转轴至第三丝杆223的传动过程中，均经过了三级齿轮传动，故第一丝杆221与第三丝杆223旋转方向相同，第二丝杆222与第一丝杆221的旋转方向相反。
79.在第一丝杆221、第二丝杆222及第三丝杆223的转动过程中，第一传动件224、第二传动件225以及第三传动件226均保持周向静止，使得第一传动件224沿第一丝杆221往复移动，第二传动件225沿第二丝杆222往复移动，第三传动件226沿第三丝杆223往复移动，且第一传动件224与第三传动件226的移动方向相同，第二传动件225与第一传动件224的移动方向相反。从而实现第一夹持构件11及第二夹持构件12于第一方向x始终沿着相反的方向移动，实现第一夹持构件11与第二夹持构件12之间的相互靠近或相互远离。
80.如图2至图4所示，本技术实施例提供的板卷吊具，其中，第一连接件111于第二方
向y背离第一杆1121的一侧凹设有第一限位槽1111，第二传动件225容置于第一限位槽1111中，沿第一方向x，第二丝杆222贯穿第一限位槽1111的两侧壁；
81.第二连接件121于第二方向y背离第三杆1231的一侧凹设有第二限位槽1211，第三传动件226容置于第二限位槽1211中，沿第一方向x第三丝杆223贯穿第二限位槽1211的两侧壁；
82.第三连接件122于第二方向y背离第四杆1232的一侧凹设有第三限位槽1221，第一传动件224容置于第三限位槽1221中，沿第一方向x第一丝杆221贯穿第三限位槽1221的两侧壁。
83.第一限位槽1111能实现第二传动件225的安装，并使第二传动件225保持周向静止，第二限位槽1211能实现第三传动件226的安装，并使第三传动件226保持周向静止；第三限位槽1221能实现第一传动件224的安装，并使第一传动件224保持周向静止。
84.如图1所示，本技术实施例提供的板卷吊具，其中，板卷吊具还包括导向机构3，导向机构3设于传动组件22于第二方向y的一侧，且导向机构3与夹持机构1相接。
85.导向机构3包括配合相接的导轨31和多个导向件32，导轨31沿第一方向x延伸，导向件32能沿导轨31往复移动，第一夹持构件11及第二夹持构件12分别与至少一个导向件32相接。
86.导轨31与导向件32配合，进一步对第一夹持构件11及第二夹持构件12沿第一方向x的移动提供支撑及导向，以保证第一夹持构件11及第二夹持构件12沿第一方向x平稳的移动。
87.如图1所示，本技术实施例提供的板卷吊具，其中，导轨31包括第一导条311及第二导条312，第一导条311与第二导条312沿第一方向x延伸并于第三方向z间隔设置，第一导条311于第三方向z背离第二导条312的一侧凹设有第一导槽3111，第一导条311于第三方向z朝向第二导条312的一侧凹设有第二导槽3112，第二导条312于第三方向z朝向第一导条311的一侧凹设有第三导槽3121，第二导条312于第三方向z背离第一导条311的一侧凹设有第四导槽3122；第一导条311与第二导条312于第二方向y及第三方向z界定出的平面中的截面均呈工字型。
88.导向件32为滚轮，滚轮能于第一导槽3111、第二导槽3112、第三导槽3121和/或第四导槽3122中沿第一方向x往复移动。
89.滚轮作为导向件32，能减少导向件32在第一导槽3111、第二导槽3112、第三导槽3121及第四导槽3122中移动时的摩擦力。
90.本技术实施例提供的板卷吊具，其中，第一杆1121设于第一导条311与第二导条312之间，第一杆1121于第三方向z的两侧分别设有至少一个导向件32；第三杆1231设于第一导条311于第三方向z背离第二导条312的一侧，且第三杆1231于第三方向z朝向第一导条311的一侧设有至少一个导向件32；第四杆1232设于第二导条312于第三方向z背离第一导条311的一侧，且第四杆1232于第三方向z朝向第二导条312的一侧设有至少一个导向件32。
91.第一杆1121一侧的导向件32伸入至第二导槽3112的内部，第一杆1121另一侧的导向件32伸入至第三导槽3121的内部，第三杆1231一侧的导向件32伸入至第一导槽3111的内部，第四杆1232一侧的导向件32伸入至第四导槽3122上，如此实现第一夹持构件11与导向机构3之间以及第二夹持构件12与导向机构3之间的导向连接，使第一夹持构件11及第二夹
持构件12能平稳的沿第一方向x往复移动。
92.本技术实施例提供的板卷吊具，其中，板卷吊具还包括机架4，驱动机构2及导向机构3均装设于机架4上。
93.机架4包括第一安装板41、第二安装板42和第三安装板43，第一安装板41、第二安装板42和第三安装板43相互平行且沿第一方向x间隔设置，第一丝杆221、第二丝杆222、第三丝杆223均贯穿第二安装板42，且第一丝杆221的两端、第二丝杆222的两端及第三丝杆223的两端均分别与第一安装板41、第二安装板42转动相接。
94.驱动电机21设于第二安装板42上，齿轮组227设于第一安装板41及第二安装板42之间。
95.具体地，第二齿轮2272、第三齿轮2273、第四齿轮2274、第五齿轮2275、第六齿轮2276、第七齿轮2277位于第一安装板41与第二安装板42之间。第一转轴227a、第二转轴227b、第三转轴227c的两端均分别与第一安装板41、第二安装板42相接。
96.通过此设置，第一丝杆221、第二丝杆222与第三丝杆223的第一端设于第一安装板41上，第一丝杆221、第二丝杆222与第三丝杆223的第二端穿过第二安装板42设于第三安装板43上，能保持第一丝杆221、第二丝杆222与第三丝杆223运动时的稳定性。并且齿轮组227设于第一安装板41与第二安装板42之间，一方面节省空间，另一方面也能对齿轮组227进行保护，保持其运动的稳定性。
97.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
技术特征：1.一种板卷吊具，其特征在于，所述板卷吊具包括：夹持机构，包括第一夹持构件与第二夹持构件，所述第一夹持构件具有第一夹持面，所述第二夹持构件具有第二夹持面，所述第一夹持面与所述第二夹持面相对设置，且所述第一夹持面与所述第二夹持面沿第一方向间隔设置；驱动机构，所述驱动机构分别与所述第一夹持构件及所述第二夹持构件相接，所述驱动机构能分别驱动所述第一夹持构件与所述第二夹持构件沿所述第一方向往复移动，且所述第一夹持面与所述第二夹持面能相互靠近或相互远离。2.根据权利要求1所述的板卷吊具，其特征在于，所述第一夹持构件包括顺次相接的第一连接件、第一转接件及第一夹持片，所述第一连接件与所述驱动机构相接，所述第一转接件包括顺次相接的第一杆与第二杆，所述第一杆沿所述第一方向延伸设置，所述第二杆沿第二方向延伸设置，所述第一连接件连接于所述第一杆于第二方向背离所述第二杆的一侧，所述第一夹持片连接于所述第二杆于所述第一方向的一侧，且所述第一夹持片背离所述第二杆的一侧表面为第一夹持面。3.根据权利要求2所述的板卷吊具，其特征在于，所述第二夹持构件包括第二连接件、第三连接件、第二转接件及第二夹持片，所述第二连接件及所述第三连接件均与所述驱动机构相接，所述第二转接件包括第三杆、第四杆与第五杆，所述第三杆与所述第四杆均沿所述第一方向延伸设置，且所述第三杆与所述第四杆沿第三方向间隔设置，所述第五杆沿第二方向延伸设置，所述第三杆的一端与所述第四杆的一端朝向相互靠近的方向弯折并与所述第五杆相接，所述第二连接件连接于所述第三杆于所述第二方向背离所述第五杆的一侧，所述第三连接件连接于所述第四杆于第二方向背离所述第五杆的一侧，所述第二夹持片连接于所述第五杆于所述第一方向的一侧，且所述第二夹持片背离所述第五杆的一侧表面为第二夹持面；其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。4.根据权利要求1至3任一项所述的板卷吊具，其特征在于，所述第一夹持面朝向靠近所述第二夹持面的方向凸设有第一限位部，所述第二夹持面朝向靠近所述第一夹持面的方向凸设有第二限位部，沿所述第一方向，所述第一限位部的投影与所述第二限位部的投影重合。5.根据权利要求3所述的板卷吊具，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述传动组件与所述驱动电机相接，所述传动组件分别与所述第一夹持构件及所述第二夹持构件相接，所述驱动电机通过所述传动组件驱动所述第一夹持构件及所述第二夹持构件沿所述第一方向往复移动。6.根据权利要求5所述的板卷吊具，其特征在于，所述传动组件包括第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第一传动件、第二传动件、第三传动件和齿轮组，所述齿轮组与所述驱动电机相接，所述第一丝杆、所述第二丝杆及所述第三丝杆沿第一方向延伸并沿第三方向间隔设置，所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆均与所述齿轮组相接，所述第一传动件与所述第一丝杆旋接并与所述第三连接件相接，第二传动件与所述第二丝杆旋接并与所述第一连接件相接，第三传动件与所述第三丝杆旋接并与所述第二连接件相接；所述驱动电机通过所述齿轮组驱动所述第一丝杆、所述第二丝杆及所述第三丝杆转动，且所述第一传动件沿所述第一丝杆往复移动，所述第二传动件沿所述第二丝杆往复移
动，第三传动件沿所述第三丝杆往复移动。7.根据权利要求6所述的板卷吊具，其特征在于，所述第一丝杆的旋转方向与所述第三丝杆的旋转方向相同，所述第二丝杆的旋转方向与所述第一丝杆的旋转方向相反。8.根据权利要求6所述的板卷吊具，其特征在于，所述第一连接件于所述第二方向背离所述第一杆的一侧凹设有第一限位槽，所述第二传动件容置于所述第一限位槽中，沿所述第一方向，所述第二丝杆贯穿所述第一限位槽的两侧壁；所述第二连接件于所述第二方向背离所述第三杆的一侧凹设有第二限位槽，所述第三传动件容置于所述第二限位槽中，沿所述第一方向，所述第三丝杆贯穿所述第二限位槽的两侧壁；所述第三连接件于所述第二方向背离所述第四杆的一侧凹设有第三限位槽，所述第一传动件容置于所述第三限位槽中，沿所述第一方向，所述第一丝杆贯穿所述第三限位槽的两侧壁。9.根据权利要求5所述的板卷吊具，其特征在于，所述板卷吊具还包括导向机构，所述导向机构设于所述传动组件于所述第二方向的一侧，且所述导向机构与所述夹持机构相接；所述导向机构包括配合相接的导轨和多个导向件，所述导轨沿所述第一方向延伸，所述导向件能沿所述导轨往复移动，所述第一夹持构件及所述第二夹持构件分别与至少一个所述导向件相接。10.根据权利要求9所述的板卷吊具，其特征在于，所述导轨包括第一导条及第二导条，所述第一导条与所述第二导条沿所述第一方向延伸并于所述第三方向间隔设置，所述第一导条于所述第三方向背离所述第二导条的一侧凹设有第一导槽，所述第一导条于所述第三方向朝向所述第二导条的一侧凹设有第二导槽，所述第二导条于所述第三方向朝向所述第一导条的一侧凹设有第三导槽，所述第二导条于所述第三方向背离所述第一导条的一侧凹设有第四导槽；所述导向件为滚轮，所述滚轮能于所述第一导槽、所述第二导槽、所述第三导槽和/或所述第四导槽中沿所述第一方向往复移动。11.根据权利要求10所述的板卷吊具，其特征在于，所述第一杆设于所述第一导条与所述第二导条之间，所述第一杆于所述第三方向的两侧分别设有至少一个所述导向件；所述第三杆设于所述第一导条于所述第三方向背离所述第二导条的一侧，且所述第三杆于所述第三方向朝向所述第一导条的一侧设有至少一个导向件；所述第四杆设于所述第二导条于所述第三方向背离所述第一导条的一侧，且所述第四杆于所述第三方向朝向所述第二导条的一侧设有至少一个导向件。12.根据权利要求9所述的板卷吊具，其特征在于，所述板卷吊具包括机架，所述驱动机构及所述导向机构均装设于所述机架上。
技术总结本申请公开了一种板卷吊具。板卷吊具包括夹持机构及驱动机构。夹持机构包括第一夹持构件与第二夹持构件，第一夹持构件具有第一夹持面，第二夹持构件具有第二夹持面，第一夹持面与第二夹持面相对设置，且第一夹持面与第二夹持面沿第一方向间隔设置；驱动机构分别与第一夹持构件及第二夹持构件相接，驱动机构能分别驱动第一夹持构件与所述第二夹持构件沿第一方向往复移动，且第一夹持面与第二夹持面能相互靠近或相互远离。本申请实施例提供的板卷吊具，能在板卷吊运过程中对板卷的头塔卷型缺陷进行修复，省去现有技术中的修复工序，缩短板卷的生产周期，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
技术研发人员：彭霞林 王小康 崔宏荣 余斌 贺梦军
受保护的技术使用者：湖南华菱涟源钢铁有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
