本发明涉及电动二轮车的控制方法。
背景技术：
1、在机动二轮车等鞍乘型车辆中，乘员能够将自己的意思直接向车辆传递，在能够像身体的一部分那样操作而行驶这一点上有较大的魅力。对于由内燃机驱动的以往的鞍乘型车辆，作为其操作对象，可举出基于油门把手的节气门开闭调节、制动、以及伴随离合器操作的有级变速等，能够由乘员进行自如的行驶。
2、随着近年来对环境问题的关心的提高，对于鞍乘型车辆也开发了由电动马达驱动的电动二轮车。其中，还公开了设置有将电动机与齿轮系之间切断的离合器单元的电动二轮车(例如，参照国际公开2014-102869号公报)。
3、[现有技术文献]
4、[专利文献]
5、专利文献1：国际公开2014-102869号公报
技术实现思路
1、[发明所要解决的课题]
2、但是，在具有离合器机构的情况下，在进行离合器操作而进行起步时，关于从离合器断开的状态变化为离合器连接的状态时的负荷变化，由于电动机轴上的惯性重量过小，因此会产生电动机的大幅的转速下降，存在乘员可能会感到不适的问题。
3、另外，电动机的扭矩特性与内燃机的扭矩特性存在大的差异。例如在行驶开始时，在由内燃机驱动的机动二轮车中，即使乘员打开节气门，也会经过进气、燃料喷射、燃烧开始这样的多个过程，因此到转速实际上升而扭矩上升为止，存在时滞。换言之，扭矩随着转速的上升而增大。与此相对，在电动二轮车中，作为电动机的特性，即使在低速旋转时也能够得到大的扭矩，因此从行驶刚开始后就能够得到大的扭矩(参照图2)。因此，在电动二轮车中，为了不使乘员产生突然起步等不适感，需要进行电动机的输出控制。
4、本发明提供一种电动二轮车的控制方法，在乘员进行离合器操作而进行起步操作时能够没有不适感地开始行驶。
5、[用于解决课题的手段]
6、本发明的一方式是一种电动二轮车的控制方法，所述电动二轮车具备电动机、离合器及有级变速器，所述电动二轮车的控制方法的特征在于，具有：断接检测步骤，检测从所述离合器断开的状态转变为所述离合器接合的状态的情况；油门操作检测步骤，在所述离合器连接之后，检测乘员进行了的油门操作的油门操作量；目标电动机转速设定步骤，基于所述油门操作量来设定目标电动机转速；及电动机转速控制步骤，基于所述目标电动机转速来进行所述电动机的转速控制。
7、另外，在本说明书中，包含在2022年3月29日申请的日本专利申请-日本特愿2022-054639号的全部内容。
8、[发明效果]
9、根据本发明的一个方式，在乘员进行离合器操作而进行起步操作时能够没有不适感地开始行驶。
1.一种电动二轮车的控制方法，所述电动二轮车具备电动机(10)、离合器(25)和有级变速器(20)，所述电动二轮车的控制方法的特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的电动二轮车的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电动二轮车的控制方法，其特征在于，具有：
4.根据权利要求3所述的电动二轮车的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求3或4所述的电动二轮车的控制方法，其特征在于，
