1.本技术实施例涉及图像领域，尤其涉及一种抄表方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术：2.目前，随着物联网技术的不断发展，远程抄表技术得到大规模的普及。现有的远程抄表技术，主要包括有线抄表技术和无线抄表技术两种，而无线抄表技术又分为nb-iot抄表技术和lora抄表技术两种。
3.nb-iot抄表技术主要利用蜂窝网络上传电表中的数据，nb-iot抄表技术不需要额外配置集中器和采集器，但每只电表中都需要安装相应的nb模块以及放入一张sim卡。nb-iot抄表技术没有地域限制，但是nb模块成本较高，且sim卡在使用过程中会产生额外的通讯费。lora抄表技术主要利用远距离无线电来上传电表中的数据。lora抄表技术需要配置集中器，在信号比较复杂或地形比较复杂的环境中受到的干扰较大，传输能力较低，并且lora抄表技术需要专用的lora模块，导致成本较高。
4.由此可知，现有技术中的无线抄表技术对电表的硬件要求较高，无法适用于普通电表，通用性较差且成本较高。
技术实现要素：5.本发明实施例提供了一种抄表方法、装置、终端设备及存储介质，解决了现有技术中的无线抄表技术通用性较差且成本较高的技术问题。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种抄表方法，所述方法适用于包括有电表拍摄装置的抄表系统，所述电表拍摄装置包括摄像头以及与所述摄像头相连接的动作组件，所述动作组件用于改变摄像头的位置，所述方法包括：
7.接收所述电表拍摄装置在预设姿态下上传的抄表数据，所述抄表数据包括所述电表拍摄装置在所述预设姿态下拍摄到的电表图像以及所述电表拍摄装置在所述预设姿态下的姿态数据；
8.根据所述姿态数据，确定与所述电表图像相对应的用户信息；
9.从所述电表图像中识别电表读数，将所述电表读数与所述用户信息关联保存。
10.优选的，所述根据所述姿态数据，确定与所述电表图像相对应的用户信息，包括：
11.根据所述姿态数据，在预先上传的用户信息表中匹配相对应的目标姿态数据，所述用户信息表中包括有每一个用户的用户信息以及与每一个用户相对应的姿态数据；
12.获取与所述目标姿态数据相对应的目标用户信息，将所述目标用户信息作为与所述电表图像相对应的用户信息。
13.优选的，还包括：
14.响应于用户的第一指令确定电表的抄表周期，将所述抄表周期发送至所述电表拍摄装置，以使所述电表拍摄装置根据所述抄表周期拍摄所述电表图像并上传抄表数据。
15.优选的，所述姿态数据包括所述摄像头的转动角度、所述动作组件的伸缩长度以及所述动作组件的摆动角度。
16.优选的，所述电表图像由所述电表拍摄装置根据预设拍摄顺序，获取与当前需要拍摄的电表相对应的预设姿态数据，并控制所述摄像头和所述动作组件运动到与所述预设姿态数据相对应的预设姿势后拍摄得到。
17.优选的，所述电表拍摄装置控制所述摄像头和所述动作组件运动到与所述预设姿态数据相对应的预设姿态后，所述摄像头的拍摄中心与当前需要拍摄的电表位于同一水平线上。
18.优选的，所述姿态数据还包括所述摄像头的对焦数据。
19.第二方面，本发明实施例提供了一种抄表装置，所述抄表装置适用于包括有电表拍摄装置的抄表系统，所述电表拍摄装置包括摄像头以及与所述摄像头相连接的动作组件，所述动作组件用于改变摄像头的位置，所述抄表装置包括：
20.数据接收模块，用于接收所述电表拍摄装置在预设姿态下上传的抄表数据，所述抄表数据包括所述电表拍摄装置在所述预设姿态下拍摄到的电表图像以及所述电表拍摄装置在所述预设姿态下的姿态数据；
21.用户信息确定模块，用于根据所述姿态数据，确定与所述电表图像相对应的用户信息；
22.信息保存模块，用于从所述电表图像中识别电表读数，将所述电表读数与所述用户信息关联保存。
23.第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器以及存储器；
24.所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；
25.所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行如第一方面所述的一种抄表方法。
26.第四方面，本发明实施例提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的一种抄表方法。
27.上述，本发明实施例提供了一种抄表方法、装置、终端设备及存储介质，方法适用于包括有电表拍摄装置的抄表系统，电表拍摄装置包括摄像头以及与摄像头相连接的动作组件，动作组件用于改变摄像头的位置，方法包括：接收电表拍摄装置在预设姿态下上传的抄表数据，抄表数据包括电表拍摄装置在预设姿态下拍摄到的电表图像以及电表拍摄装置在预设姿态下的姿态数据；根据姿态数据，确定与电表图像相对应的用户信息；从电表图像中识别电表读数，将电表读数与用户信息关联保存。
28.本发明实施例通过接收电表拍摄装置拍摄的电表图像以及相对应的姿态数据，之后，根据姿态数据确定出对应的目标用户信息，并根据电表图像确定出相对应的电表读数，最后将目标用户信息以及电表读数关联保存，从而实现电表自动抄表过程。本发明实施例在实现电表的自动抄表任务时，对电表的硬件没有要求，能够适用于各种电表，通用性较强且成本较低，解决了现有技术中无线抄表技术通用性较差且成本较高的技术问题。
附图说明
29.图1为本发明实施例提供的一种抄表方法的流程示意图。
30.图2为本发明实施例提供的一种电表拍摄装置的结构示意图。
31.图3为本发明实施例提供的另一种电表拍摄装置的结构示意图。
32.图4为本发明实施例提供的一种距离a和距离b的示意图。
33.图5为本发明实施例提供的一种距离c的示意图。
34.图6为本发明实施例提供的一种电表拍摄装置的安装示意图。
35.图7为本发明实施例提供的一种抄表装置的结构示意图。
36.图8为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
37.附图标记
38.摄像头1、动作组件2。
具体实施方式
39.以下描述和附图充分地示出本技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
40.如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种抄表方法的流程图。本发明实施例提供的抄表方法可以由终端设备执行，该终端设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该终端设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以由一个物理实体构成。例如终端设备可以是电脑、上位机或者服务器等设备。在本实施例中，如图2所示，电表拍摄装置包括摄像头1以及与摄像头1相连接的动作组件2，动作组件2用于改变摄像头的位置。需要进一步说明的是，电表拍摄装置设置在电表箱附近，电表拍摄装置通过控制动作组件动作从而来改变摄像头的位置，使得摄像头能够拍摄到电表箱中不同电表的图像。可理解，在本实施例中，动作组件的具体结构可根据实际需要进行设置，只需要使得动作组件在运动过程中能够带动摄像头进行移动即可，本实施例中不对动作组件的具体结构进行限定。示例性的，动作组件可以是机械臂，或者动作组件可以包括角度转动装置以及伸缩杆，伸缩杆的一端与角度转动装置相连接，另一端与摄像头相连接，角度转动装置用于控制伸缩杆的方向，而伸缩杆用于控制摄像头与电表之间的距离。需要说明的是，在本实施例中，电表拍摄装置还包括有控
制模块、控制模块包括控制单元、通信单元以及存储单元，其中控制单元与摄像头以及动作组件电连接，控制单元用于对摄像头以及动作组件进行控制，通信单元用于与终端设备进行远程通讯，使得控制单元和终端设备之间能够进行数据传输，例如通信模块可以是nb模块或者是4g通信模块等，存储单元用于存储数据。
41.在一个实施例中，电表拍摄装置中的摄像头在无需拍摄电表图像的时间段，还可以复用为安防监控摄像头，从而对电表箱周围的环境进行监控。电表拍摄装置在安装时，可根据电表箱的大小、电表箱的位置以及摄像头是否复用为安防监控摄像头，选择电表拍摄装置的安装位置。若摄像头无需复用为安防监控摄像头，则电表拍摄装置可选择距离电表箱较近的位置进行安装，从而使得摄像头在动作组件的带动下，能够在距离电表较近的距离下拍摄电表图像。若摄像头复用为安防监控摄像头，则电表拍摄装置需要选择较高的位置进行设置，同时还需要考虑摄像头的位置与电表箱的水平距离是否合适，若距离较远时则需要采用变焦和像素更高的摄像头。
42.本发明实施例提供的抄表方法包括：
43.步骤101、接收电表拍摄装置在预设姿态下上传的抄表数据，抄表数据包括电表拍摄装置在预设姿态下拍摄到的电表图像以及电表拍摄装置在预设姿态下的姿态数据。
44.在本实施例中，工作人员在安装了电表拍摄装置后，需要预先通过动作组件控制摄像头进行移动，从而确定出摄像头在拍摄每个电表时的最佳位置。同时，工作人员将电表拍摄装置此时的姿态设置为与电表相对应的预设姿态，记录下与预设姿态相对应的姿态数据，并根据姿态数据来设置控制单元的程序代码。当后续控制单元在执行抄表任务时，即可根据程序代码中的姿态数据来控制动作组件以及摄像头进行动作，将动作拍摄装置的姿态变换为相对应的预设姿态，之后，动作拍摄装置即可在预设姿态下对对应的电表进行拍摄，得到电表图像。电表拍摄装置在拍摄到电表图像后，再将拍摄到的电表图像以及此时的姿态数据进行关联，并将两者作为抄表数据上传到终端设备中。
45.在一个实施例中，姿态数据包括摄像头的转动角度、动作组件的伸缩长度以及动作组件的摆动角度。
46.在一个实施例中，摄像头可通过转动来调节自身的拍摄角度，同时动作组件的角度可自由摆动，且动作组件可通过伸缩改变自身的长度。即电表拍摄装置的姿态数据包括摄像头的转动角度、动作组件的伸缩长度以及动作组件的摆动角度。需要说明的是，当动作组件上包括有多个转动部件时，每个转动部件的转动角度构成了动作组件的摆动角度。示例性的，如图3所示，动作组件2上包括有两个转动部件，此时两个转动部件所转动的角度a和角度b构成了动作组件的摆动角度。
47.在上述实施例的基础上，电表图像由电表拍摄装置根据预设拍摄顺序，获取与当前需要拍摄的电表相对应的预设姿态数据，并控制摄像头和动作组件运动到与预设姿态数据相对应的预设姿势后拍摄得到。
48.在一个实施例中，工作人员在设置控制单元的程序代码时，还可以在程序代码中预先设置电表箱中电表的拍摄顺序。例如可以将拍摄顺序设置为从左到右拍摄电表箱中第一行电表的电表图像，之后再从左到右拍摄中第二行电表的电表图像
……
，以此类推，直至拍摄完电表箱中所有电表的电表图像为止。之后，当电表拍摄装置在执行抄表任务时，即可根据预设拍摄顺序，依次获取当前需要拍摄的电表相对应的预设姿态数据，之后根据预设
姿态数据控制控制摄像头和动作组件运动到相对应的预设姿势后拍摄电表图像。需要进一步说明的是，为了保证摄像头在拍摄的电表图像准确清晰，在一个实施例中，电表拍摄装置控制摄像头和动作组件运动到与预设姿态数据相对应的预设姿态后，摄像头的拍摄中心与当前需要拍摄的电表位于同一水平线上，从而使得拍摄到的电表能位于电表图像的中心，从而保证后续从电表图像中识别出电表读数的准确率。
49.步骤102、根据姿态数据，确定与电表图像相对应的用户信息。
50.终端设备在接收到抄表数据后，进一步根据抄表数据中的姿态数据，确定出与电表图像相对应的用户信息。在一个实施例中，终端设备可通过查表的方式来确定出与电表图像相对应的用户信息，即在一个表中包括有与每一个用户以及与每一个用户相对应的姿态数据，根据匹配关系，即可确定出与电表图像相对应的用户信息。
51.在上述实施例的基础上，步骤102中根据姿态数据，确定与电表图像相对应的用户信息，包括：
52.步骤1021：根据姿态数据，在预先上传的用户信息表中匹配相对应的目标姿态数据，用户信息表中包括有每一个用户的用户信息以及与每一个用户相对应的姿态数据。
53.在一个实施例中，工作人员在记录下电表拍摄装置在拍摄电表图像时的姿态数据后，进一步确定出电表拍摄装置此时所拍摄的电表的用户信息，将用户信息以及姿态数据关联后记录到用户信息表中，最后将用户信息表上传到终端设备中进行保存。
54.示例性的，当电表拍摄装置安装于电表箱正上方时，记拍摄电表照片时摄像头与动作组件的连接点与电表的距离为a，电表离动作组件与控制模块的连接点的距离为b，如图4所示，电表离动作组件与控制模块的连接点与地面的垂线的距离为c，如图5所示，则姿态数据可根据表1中的公式进行计算。
[0055][0056]
表1
[0057]
例如某栋楼宇的电表箱共有36个电表，每个电表所对应的用户如表2所示：
[0058][0059]
表2
[0060]
而在拍摄每个电表时，所记录的姿态数据如表3所示：
[0061]
[0062][0063]
表3
[0064]
将表2和表3相关联后，即可得到与每个用户相对应的姿态数据，从而得到用户信息表，并将用户信息表上传到终端设备中进行保存即可。后续终端设备在接收到抄表数据后，即可根据抄表数据中的姿态数据，在用户信息表中匹配相对应的目标姿态数据，即查找与姿态数据相同的目标姿态数据。
[0065]
需要进一步说明的是，在一个实施例中，姿态数据还包括摄像头的对焦数据。当摄像头在拍摄电表图像时距离电表较远时，为了保证拍摄到的电表图像的清晰度，在预设姿态中还需要进一步设置摄像头在拍摄每一个电表时的对焦数据，从而使得后续摄像头对电表进行拍摄时，能够根据预先设置的对焦数据拍摄电表图像。
[0066]
步骤1022：获取与目标姿态数据相对应的目标用户信息，将目标用户信息作为与电表图像相对应的用户信息。
[0067]
终端设备在查找到相同的目标姿态数据后，即可获取与目标姿态数据相关联的目标用户信息，并将该目标用户信息做作为与电表图像相对应的用户信息。示例性的，电表拍摄装置上传的姿态数据中伸缩长度为1.48，摆动角度为11.69、摄像头的转动角度为54.85，则可以确定出该姿态数据为电表34的姿态数据，相对应的目标用户信息为住户102。
[0068]
步骤103、从电表图像中识别电表读数，将电表读数与用户信息关联保存。
[0069]
最后，终端再从电表图像中识别出电表读数，将电表读数与用户信息关联保存，即可完成抄表过程。当后续工作人员需要获取某个用户的电表读数时，在终端设备数据用户信息后，即可获取到相对应的电表读数。可理解，终端设备在电表图像中识别出电表读数的具体过程可采用现有的目标识别方法，在本实施例中不再进行赘述。
[0070]
在上述实施例的基础上，还包括：
[0071]
步骤100、响应于用户的第一指令确定电表的抄表周期，将抄表周期发送至电表拍摄装置，以使电表拍摄装置根据抄表周期拍摄电表图像并上传抄表数据。
[0072]
在一个实施例中，在安装并设置好电表拍摄装置后，用户还可以终端设备中进一步设置电表的抄表周期。示例性的，终端设备还包括有显示屏幕，显示屏幕上显示有用于设置抄表周期的第一页面，用户在第一页面中设置了抄表周期后，向终端设备发送第一指令。终端设备在接收到第一指令后，即可确定电表的抄表周期，之后再将抄表周期发送给电表拍摄装置，电表拍摄装置在接收到抄表周期后，即可根据抄表周期拍摄电表图像并上传抄表数据。
[0073]
需要进一步说明的是，本发明实施例中的抄表对象不仅仅适用于电表，同时还适用于水表、天然气表等其他表的抄表任务，具体过程可参考上述实施例的抄表方法，在本实施例中不在赘述。
[0074]
上述，本发明实施例通过接收电表拍摄装置拍摄的电表图像以及相对应的姿态数据，之后，根据姿态数据确定出对应的目标用户信息，并根据电表图像确定出相对应的电表读数，最后将目标用户信息以及电表读数关联保存，从而实现电表自动抄表过程。本发明实施例在实现电表的自动抄表任务时，对电表的硬件没有要求，能够适用于各种电表，通用性较强且成本较低，解决了现有技术中无线抄表技术通用性较差且成本较高的技术问题。另外，本发明实施例中电表拍摄装置中的摄像头还能够复用为安防监控摄像头，从而在不需要执行抄表任务的时候摄像头能够用于执行安防监控工作，提高了摄像头的利用效率。
[0075]
在一个实施例中，某栋楼宇的电表房电表箱如表4所示：
[0076]
电表1电表5电表9电表13电表17电表21电表25电表29电表33住户901住户801住户701住户601住户501住户401住户301住户201住户101电表2电表6电表10电表14电表18电表22电表26电表30电表34住户902住户802住户702住户602住户502住户402住户302住户202住户102电表3电表7电表11电表15电表19电表23电表27电表31电表35住户903住户803住户703住户603住户503住户403住户303住户203住户103电表4电表8电表12电表16电表20电表24电表28电表32电表36住户904住户804住户704住户604住户504住户404住户304住户204住户104
[0077]
表4
[0078]
在本实施例中电表拍摄装置中的摄像头不需要复用为安防监控摄像头，电表拍摄装置安装在电表箱的正上方1米处，且摄像头拍摄电表图像时，摄像头与动作组件的连接点与电表距离为1米，此时与电表拍摄装置在拍摄各个电表时的姿态数据如表5所示：
[0079][0080][0081]
表5
[0082]
在安装并设置好电表拍摄装置后，设置系统编号为xx123456的电表拍摄装置的抄表周期为每月的25号2:00。之后，在每个月的25号2:00，电表拍摄装置即会对电表进行拍照
并上传抄表数据到终端设备中。终端设备在接收到系统编号为xx123456的电表拍摄装置上传的36个抄表数据后，即可根据姿态数据确定对应的目标用户信息，并从电表图像中识别出电表读数，将电表读数和目标用户信息关联保存，完成每个月的自动抄表任务。在一个实施例中，终端设备还可以根据本月的电表读数以及上个月的电表读数，确定出每个用户的在本月的用电量并计算用户的电费。
[0083]
在另一个实施例中，电表拍摄装置中的摄像头需要复用为安防监控摄像头，电表拍摄装置安装在电表箱的对面的墙壁上，如图6所示。
[0084]
电表拍摄装置在拍摄各个电表时的姿态数据如表6所示：
[0085]
[0086][0087]
表6
[0088]
终端设备在接收到系统编号为xx654321的电表拍摄装置上传的36个抄表数据后，即可根据姿态数据确定对应的目标用户信息，并从电表图像中识别出电表读数，将电表读数和目标用户信息关联保存，完成每个月的自动抄表任务。
[0089]
本发明实施例在实现电表的自动抄表任务时，对电表的硬件没有要求，能够适用于各种电表中，通用性较强且成本较低，解决了现有技术中无线抄表技术通用性较差且成本较高的技术问题。
[0090]
如图7所示，图7为本发明实施例提供的一种抄表装置，抄表装置适用于包括有电表拍摄装置的抄表系统，电表拍摄装置包括摄像头以及与摄像头相连接的动作组件，动作组件用于改变摄像头的位置，抄表装置包括：
[0091]
数据接收模块201，用于接收电表拍摄装置在预设姿态下上传的抄表数据，抄表数据包括电表拍摄装置在预设姿态下拍摄到的电表图像以及电表拍摄装置在预设姿态下的姿态数据；
[0092]
用户信息确定模块202，用于根据姿态数据，确定与电表图像相对应的用户信息；
[0093]
信息保存模块203，用于从电表图像中识别电表读数，将电表读数与用户信息关联保存。
[0094]
在上述实施例的基础上，用户信息确定模块202具体用于根据姿态数据，在预先上传的用户信息表中匹配相对应的目标姿态数据，用户信息表中包括有每一个用户的用户信息以及与每一个用户相对应的姿态数据；获取与目标姿态数据相对应的目标用户信息，将目标用户信息作为与电表图像相对应的用户信息。
[0095]
在上述实施例的基础上，还包括周期设置模块，用于响应于用户的第一指令确定电表的抄表周期，将抄表周期发送至电表拍摄装置，以使电表拍摄装置根据抄表周期拍摄电表图像并上传抄表数据。
[0096]
在上述实施例的基础上，姿态数据包括摄像头的转动角度、动作组件的伸缩长度以及动作组件的摆动角度。
[0097]
在上述实施例的基础上，电表图像由电表拍摄装置根据预设拍摄顺序，获取与当
前需要拍摄的电表相对应的预设姿态数据，并控制摄像头和动作组件运动到与预设姿态数据相对应的预设姿势后拍摄得到。
[0098]
在上述实施例的基础上，电表拍摄装置控制摄像头和动作组件运动到与预设姿态数据相对应的预设姿态后，摄像头的拍摄中心与当前需要拍摄的电表位于同一水平线上。
[0099]
在上述实施例的基础上，姿态数据还包括摄像头的对焦数据。
[0100]
本实施例还提供了一种终端设备，如图8所示，一种终端设备30，所述终端设备包括处理器300以及存储器301；
[0101]
所述存储器301用于存储计算机程序302，并将所述计算机程序302传输给所述处理器；
[0102]
所述处理器300用于根据所述计算机程序302中的指令执行上述的一种抄表方法实施例中的步骤。
[0103]
示例性的，所述计算机程序302可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器301中，并由所述处理器300执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序302在所述终端设备30中的执行过程。
[0104]
所述终端设备30可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备30可包括，但不仅限于，处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备30的示例，并不构成对终端设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备30还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0105]
所称处理器300可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0106]
所述存储器301可以是所述终端设备30的内部存储单元，例如终端设备30的硬盘或内存。所述存储器301也可以是所述终端设备30的外部存储设备，例如所述终端设备30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器301还可以既包括所述终端设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器301用于存储所述计算机程序以及所述终端设备30所需的其他程序和数据。所述存储器301还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0107]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0108]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或
讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0109]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0110]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0111]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
[0112]
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种抄表方法，所述方法适用于包括有电表拍摄装置的抄表系统，所述电表拍摄装置包括摄像头以及与所述摄像头相连接的动作组件，所述动作组件用于改变摄像头的位置，所述方法包括：
[0113]
接收所述电表拍摄装置在预设姿态下上传的抄表数据，所述抄表数据包括所述电表拍摄装置在所述预设姿态下拍摄到的电表图像以及所述电表拍摄装置在所述预设姿态下的姿态数据；
[0114]
根据所述姿态数据，确定与所述电表图像相对应的用户信息；
[0115]
从所述电表图像中识别电表读数，将所述电表读数与所述用户信息关联保存。
[0116]
注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。
技术特征：1.一种抄表方法，其特征在于，所述方法适用于包括有电表拍摄装置的抄表系统，所述电表拍摄装置包括摄像头以及与所述摄像头相连接的动作组件，所述动作组件用于改变摄像头的位置，所述方法包括：接收所述电表拍摄装置在预设姿态下上传的抄表数据，所述抄表数据包括所述电表拍摄装置在所述预设姿态下拍摄到的电表图像以及所述电表拍摄装置在所述预设姿态下的姿态数据；根据所述姿态数据，确定与所述电表图像相对应的用户信息；从所述电表图像中识别电表读数，将所述电表读数与所述用户信息关联保存。2.根据权利要求1所述的抄表方法，其特征在于，所述根据所述姿态数据，确定与所述电表图像相对应的用户信息，包括：根据所述姿态数据，在预先上传的用户信息表中匹配相对应的目标姿态数据，所述用户信息表中包括有每一个用户的用户信息以及与每一个用户相对应的姿态数据；获取与所述目标姿态数据相对应的目标用户信息，将所述目标用户信息作为与所述电表图像相对应的用户信息。3.根据权利要求1所述的一种抄表方法，其特征在于，还包括：响应于用户的第一指令确定电表的抄表周期，将所述抄表周期发送至所述电表拍摄装置，以使所述电表拍摄装置根据所述抄表周期拍摄所述电表图像并上传抄表数据。4.根据权利要求1所述的一种抄表方法，其特征在于，所述姿态数据包括所述摄像头的转动角度、所述动作组件的伸缩长度以及所述动作组件的摆动角度。5.根据权利要求1所述的一种抄表方法，其特征在于，所述电表图像由所述电表拍摄装置根据预设拍摄顺序，获取与当前需要拍摄的电表相对应的预设姿态数据，并控制所述摄像头和所述动作组件运动到与所述预设姿态数据相对应的预设姿势后拍摄得到。6.根据权利要求5所述的一种抄表方法，其特征在于，所述电表拍摄装置控制所述摄像头和所述动作组件运动到与所述预设姿态数据相对应的预设姿态后，所述摄像头的拍摄中心与当前需要拍摄的电表位于同一水平线上。7.根据权利要求4所述的一种抄表方法，其特征在于，所述姿态数据还包括所述摄像头的对焦数据。8.一种抄表装置，其特征在于，所述抄表装置适用于包括有电表拍摄装置的抄表系统，所述电表拍摄装置包括摄像头以及与所述摄像头相连接的动作组件，所述动作组件用于改变摄像头的位置，所述抄表装置包括：数据接收模块，用于接收所述电表拍摄装置在预设姿态下上传的抄表数据，所述抄表数据包括所述电表拍摄装置在所述预设姿态下拍摄到的电表图像以及所述电表拍摄装置在所述预设姿态下的姿态数据；用户信息确定模块，用于根据所述姿态数据，确定与所述电表图像相对应的用户信息；信息保存模块，用于从所述电表图像中识别电表读数，将所述电表读数与所述用户信息关联保存。9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行如权利要求1-7中任一项所述的一
种抄表方法。10.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的一种抄表方法。
技术总结本发明公开了一种抄表方法、装置、终端设备及存储介质，方法适用于包括有电表拍摄装置的抄表系统，电表拍摄装置包括摄像头以及与摄像头相连接的动作组件，动作组件用于改变摄像头的位置，方法包括：接收电表拍摄装置在预设姿态下上传的抄表数据，抄表数据包括电表拍摄装置在预设姿态下拍摄到的电表图像以及电表拍摄装置在预设姿态下的姿态数据；根据姿态数据，确定与电表图像相对应的用户信息；从电表图像中识别电表读数，将电表读数与用户信息关联保存。本发明实施例在实现电表的自动抄表任务时，对电表的硬件没有要求，能够适用于各种电表，通用性较强且成本较低，解决了现有技术中无线抄表技术通用性较差且成本较高的技术问题。问题。问题。
技术研发人员：苏如春 罗志平
受保护的技术使用者：广州瀚信通信科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/1
