1.本发明涉及混捏机技术领域，尤其涉及一种双轴混捏机。
背景技术：2.现有的双轴混捏机一般采用螺旋或单片式桨叶，通过螺旋或桨叶搅动物料，使物料混合，其中双轴叶片有的有咬合，有的没有咬合，同时向前送料。
3.采用螺旋或单片式桨叶的混捏机，无论叶片是否咬合，都存在物料混合不均匀的问题，单片式桨叶只是搅动物料，而物料在搅动下掺混效率很低，尤其在粉末物料与液体物料混合时更是如此。
技术实现要素：4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双轴混捏机。
5.为达上述目的，本发明提供一种捏合浆双轴混捏机，该捏合浆双轴混捏机包括混捏筒、驱动电机减速机、主动轴、从动轴、捏合桨角度调节机构以及刮除机构。混捏筒的下端面设有支撑腿；驱动电机减速机设于混捏筒的前端板，驱动电机减速机的输出轴端设有传动机构；主动轴设于混捏筒的内部，主动轴与传动机构连接；从动轴设于混捏筒的内部，从动轴与传动机构连接，传动机构驱动主动轴与从动轴转动；捏合桨角度调节机构设于混捏筒的后端板；刮除机构设于混捏筒的内壁。
6.在一实施例中，传动机构包括主动轮、从动轮、第一皮带轮、第二皮带轮与皮带，驱动电机减速机的输出轴端与主动轮连接，主动轮与主动轴连接，从动轮与从动轴连接；主动轮与从动轮相互啮合，驱动电机减速机驱动主动轮转动，进而主动轮带动从动轮转动，以此带动主动轴与从动轴相向转动；第一皮带轮设于从动轮上，第二皮带轮设于刮除机构上，第一皮带轮与第二皮带轮之间设有皮带，从动轮转动带动第一皮带轮转动，进而通过皮带带动第二皮带轮转动，以此带动刮除机构转动。
7.在一实施例中，主动轴与从动轴平行设置，主动轴、从动轴的外壁均设有多组混合螺旋叶片，位于同轴上的前后两组混合螺旋叶片沿混捏筒的轴中段镜像布置，位于主动轴、从动轴上的混合螺旋叶片沿混捏筒中心镜像布置。
8.在一实施例中，捏合桨角度调节机构的数量为至少二个，分别与主动轴与从动轴连接；捏合桨角度调节机构包括托架、电动伸缩杆、齿条板、齿轮、转动杆与可调节角度捏合桨；托架设于混捏筒的后端板上，托架内腔转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆端固定连接有齿条板，齿条板与齿轮啮合连接，齿轮的内腔固定连接有转动杆，转动杆的一端连接可调节角度捏合桨，齿条板、齿轮、转动杆及部分电动伸缩杆设于主动轴或从动轴的内部，调节角度捏合桨设于主动轴或从动轴的外部。
9.在一实施例中，主动轴与从动轴的内部均设置有滑槽，滑槽的内腔滑动连接有滑块，齿条板通过滑块配合滑槽与主动轴和从动轴滑动连接，转动杆与主动轴和从动轴转动连接。
10.在一实施例中，刮除机构包括刮除框、限位板、限位柱、往复螺纹槽杆与支撑座，混捏筒的内壁滑动连接有刮除框，刮除框上固定连接有限位板，限位板的内腔固定连接有限位柱，混捏筒的上端盖两侧设有两个支撑座，两个支撑座之间转动连接有往复螺纹槽杆。
11.在一实施例中，往复螺纹槽杆的螺纹槽壁滑动连接限位柱，混捏筒的上端盖设置有限位槽，限位槽内腔滑动连接限位板，往复螺纹槽杆与第二皮带轮连接。
12.在一实施例中，混捏筒上设置有启停开关，混捏筒的左、右端面均设置有可视窗。
13.在一实施例中，还包括加料斗和出料管，加料斗设于混捏筒的顶部，出料管设于混捏筒的底部。
14.相比现有技术，本发明的有益效果为：
15.1、本发明的捏合浆双轴混捏机启动驱动电机减速机使主动轮带动从动轮发生转动，由于主动轮、从动轮均分别与主动轴、从动轴连接，进而实现主动轴与从动轴相向转动，从而混合螺旋叶片与可调节角度捏合桨因与两轴连接也将发生转动，主动轴与从动轴相向旋转实现了对加入后的原料进行混合混捏的功能，启动捏合桨角度调节机构的电动伸缩杆使齿条板在主动轴内腔前后滑动，由于齿条板与齿轮啮合连接，此时齿轮将带动转动杆发生转动，使左右两侧的可调节角度捏合桨分别与主动轴、从动轴的轴线形成不同的角度，改善捏合方式，进一步提高了对加入后的物料进行混捏的质量与效率，使其混合更加均匀。
16.2、本发明的捏合浆双轴混捏机在主动轴和从动轴混合螺旋叶片与捏合桨角度调节机构的可调节角度捏合桨对加入后的物料进行混捏时，物料会存在粘壁的现象，通过第一皮带轮、第二皮带轮与皮带的设置，能够使刮除机构的往复螺纹槽杆发生转动，随着往复螺纹槽杆的转动、带动限位柱与限位板沿混捏筒上盖限位槽前后移动，进而带动刮除框能够在混捏筒内腔进行前后往复移动，实现了对混捏筒内壁上粘连的物料进行刮除，实现了对设备内壁的在线清理，减少了停机清理周期，提高设备使用效率。
附图说明
17.图1为本发明的捏合浆双轴混捏机一实施例的正视整体结构示意图。
18.图2为本发明的捏合浆双轴混捏机一实施例的俯视整体结构示意图。
19.图3为本发明的捏合浆双轴混捏机一实施例的俯视剖视结构示意图。
20.图4为本发明的捏合浆双轴混捏机一实施例的主动轴得剖视结构示意图。
21.图5为图4中a区域的放大结构示意图。
22.图6为本发明的捏合浆双轴混捏机一实施例的限位板的剖视结构示意图。
23.图7为图6中b区域的放大结构示意图。
24.其中，附图标记：1、混捏筒；11、限位槽；12、启停开关；13、可视窗；2、支撑腿；3、驱动电机减速机；4、传动机构；41、主动轮；42、从动轮；43、第一皮带轮；44、第二皮带轮；45、皮带；5、主动轴；501、从动轴；51、混合螺旋叶片；52、滑槽；53、滑块；6、捏合桨角度调节机构；61、托架；62、电动伸缩杆；63、齿条板；64、齿轮；65、转动杆；66、可调节角度捏合桨；7、刮除机构；71、刮除框；72、限位板；73、限位柱；74、往复螺纹槽杆；75、支撑座；8、加料斗；9、出料管。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.请参照图1至3，图1为本发明的捏合浆双轴混捏机一实施例的正视整体结构示意图，图2为本发明的捏合浆双轴混捏机一实施例的俯视整体结构示意图，图3为本发明的捏合浆双轴混捏机一实施例的俯视剖视结构示意图。本发明的捏合浆双轴混捏机包括混捏筒1、驱动电机减速机3、主动轴5、从动轴501、捏合桨角度调节机构6以及刮除机构7。
27.混捏筒1的下端面设有支撑腿2，支撑腿2用于支撑捏合浆双轴混捏机。在本实施例中，支撑腿2的数量为4个，但本发明并不特别限制支撑腿2的数量，在其他实施例中，支撑腿2的数量也可为1个、2个、3个、5个或更多。
28.驱动电机减速机3设于混捏筒1的前端板，驱动电机减速机3的输出轴端设有传动机构4。
29.在本实施例中，传动机构4包括主动轮41、从动轮42、第一皮带轮43、第二皮带轮44与皮带45，驱动电机减速机3的输出轴端与主动轮41固定连接，主动轮41与主动轴5固定连接，从动轮42与从动轴501固定连接；主动轮41与从动轮42相互啮合。驱动电机减速机3驱动主动轮41转动，进而主动轮41带动从动轮42转动，以此带动主动轴5与从动轴501相向转动。在本实施例中主动轮41与从动轮42为左右方向设置，但本发明并不特别限定主动轮41与从动轮42的相对位置，在其他实施例中主动轮41与从动轮42可以为上下设置或者斜线方向设置，主动轮41与从动轮42的相对位置并不影响本发明的主动轮41带动从动轮42转动。第一皮带轮43设于从动轮42上，第二皮带轮44设于刮除机构7上，第一皮带轮43与第二皮带轮44之间设有皮带45，从动轮42转动带动第一皮带轮43转动，进而通过皮带45带动第二皮带轮44转动，以此带动刮除机构7转动。本发明并不特别限制第一皮带轮43与第二皮带轮44之间的距离与相对位置，第一皮带轮43与第二皮带轮44之间的距离与相对位置并不影响本发明的皮带45带动第二皮带轮44转动，进而带动刮除机构7转动。
30.请继续参照图1至3，主动轴5、从动轴501均设于混捏筒1的内部，主动轴5与主动轮41固定连接，从动轴501与从动轮42固定连接。主动轴5、从动轴501的外壁均设有多组混合螺旋叶片51，位于同轴上的前后两组混合螺旋叶片51沿混捏筒1的轴中段镜像布置，位于主动轴5、从动轴501上的混合螺旋叶片51沿混捏筒1中心镜像布置。
31.通过上述结构的设置，启动驱动电机减速机3使主动轮41带动从动轮42发生转动，因主动轮41、从动轮42分别与主动轴5、从动轴501固定连接，进而实现主动轴5与从动轴501相向转动。
32.在本实施例中，主动轴5、从动轴501上的混合螺旋叶片51均设置有4，但本发明并不特别限制混合螺旋叶片51的数量，在其他实施例中，混合螺旋叶片51的数量也可设置为2组、6组、8组或更多组。
33.作为优选地，主动轴5与从动轴501平行设置。
34.请同时参照图1至5，图4为本发明的捏合浆双轴混捏机一实施例的主动轴得剖视结构示意图，图5为图4中a区域的放大结构示意图。捏合桨角度调节机构6设于混捏筒1的后端板；捏合桨角度调节机构6的数量为至少二个，分别与主动轴5与从动轴501连接。
35.捏合桨角度调节机构6包括托架61、电动伸缩杆62、齿条板63、齿轮64、转动杆65与
可调节角度捏合桨66；托架61设于混捏筒1的后端板上，托架61内腔转动连接有电动伸缩杆62，电动伸缩杆62的活塞杆端固定连接有齿条板63，齿条板63与齿轮64啮合连接，齿轮64的内腔固定连接有转动杆65，转动杆65的一端固定连接可调节角度捏合桨66，齿条板63、齿轮64、转动杆65及部分电动伸缩杆62设于主动轴5或从动轴501的内部，调节角度捏合桨66设于主动轴5或从动轴501的外部。
36.主动轴5与从动轴501转动时，混合螺旋叶片51与可调节角度捏合桨66因与主动轴5与从动轴501固定连接也将发生转动，从而主动轴5与从动轴501的相向旋转实现了对加入后的原料进行混合混捏的功能。
37.主动轴5与从动轴501的内部均设置有滑槽52，滑槽52的内腔滑动连接有滑块53，齿条板63通过滑块53配合滑槽52与主动轴5和从动轴501滑动连接，转动杆65与主动轴5和从动轴501转动连接。
38.通过上述结构的设置，启动电动伸缩杆62使齿条板63在主动轴5内腔前后滑动，由于齿条板63与齿轮64啮合连接，此时齿轮64将带动转动杆65发生转动，使可调节角度捏合桨66与主动轴5与从动轴501的轴线形成不同的角度，提高了可调节角度捏合桨66对加入后的材料进行混捏的质量与效率。
39.请同时参照图1至7，图6为本发明的捏合浆双轴混捏机一实施例的限位板的剖视结构示意图，图7为图6中b区域的放大结构示意图。刮除机构7设于混捏筒1的内壁，刮除框71滑动连接于混捏筒1的内壁。刮除机构7包括刮除框71、限位板72、限位柱73、往复螺纹槽杆74与支撑座75，混捏筒1的内壁滑动连接有刮除框71，刮除框71上固定连接有限位板72，限位板72的内腔固定连接有限位柱73，混捏筒1的上端盖两侧设有两个支撑座75，两个支撑座75之间转动连接有往复螺纹槽杆74。往复螺纹槽杆74的螺纹槽壁滑动连接限位柱73，混捏筒1的上端盖设置有限位槽11，限位槽11内腔滑动连接限位板72，往复螺纹槽杆74与第二皮带轮44固定连接。
40.通过上述结构的设置，在混合螺旋叶片51与可调节角度捏合桨66对加入后的料进行混捏时，通过第一皮带轮43、第二皮带轮44与皮带45的配合，能够使往复螺纹槽杆74发生转动，由于往复螺纹槽杆74的螺纹槽壁滑动连接有限位柱73，限位柱73通过限位板72配合限位槽11与混捏筒1滑动连接，从而限位板72能够在限位槽11内腔进行前后往复移动，进而刮除框71能够在混捏筒1内腔前后往复移动，实现了对混捏筒1内壁上粘连的原料进行刮除，进一步提高了整个装置混捏的质量。
41.作为优选地，混捏筒1上设置有启停开关12，混捏筒1的左、右端面均设置有可视窗13。
42.作为优选地，还包括加料斗8和出料管9，加料斗8设于混捏筒1的顶部，出料管9设于混捏筒1的底部。
43.本发明的捏合浆双轴混捏机，启动驱动电机减速机3使主动轮41带动从动轮42发生转动，因主动轮41、从动轮42分别与主动轴5、从动轴固定连接，进而实现主动轴与从动轴相向转动，而混合螺旋叶片与可调节角度捏合桨66因与两轴固定连接也将发生转动，从而主动轴5与从动轴501的相向旋转实现了对加入后的原料进行混合混捏的功能，启动电动伸缩杆62使齿条板63在主动轴5内腔前后滑动，由于齿条板63与齿轮64啮合连接，此时齿轮64将带动转动杆65发生转动，使可调节角度捏合桨66与两轴轴线形成不同的角度，提高了可
调节角度捏合桨66对加入后的材料进行混捏的质量与效率，在混合螺旋叶片51与可调节角度捏合桨66对加入后的料进行混捏时，通过第一皮带轮43、第二皮带轮44与皮带45的配合，能够使往复螺纹槽杆74发生转动，由于往复螺纹槽杆74的螺纹槽壁滑动连接有限位柱73，限位柱73通过限位板72配合限位槽11与混捏筒1滑动连接，从而限位板72能够在限位槽11内腔进行前后往复移动，进而刮除框71能够在混捏筒1内腔前后往复移动，实现了对混捏筒1内壁上粘连的原料进行刮除，进一步提高了整个捏合浆双轴混捏机混捏的质量。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种捏合浆双轴混捏机，其特征在于，包括：混捏筒(1)，所述混捏筒(1)的下端面设有支撑腿(2)；驱动电机减速机(3)，设于所述混捏筒(1)的前端板，所述驱动电机减速机(3)的输出轴端设有传动机构(4)；主动轴(5)，设于所述混捏筒(1)的内部，所述主动轴(5)与所述传动机构(4)连接；从动轴(501)，设于所述混捏筒(1)的内部，所述从动轴(501)与所述传动机构(4)连接，所述传动机构(4)驱动所述主动轴(5)与所述从动轴(501)转动；捏合桨角度调节机构(6)，设于所述混捏筒(1)的后端板；以及刮除机构(7)，所述刮除机构(7)设于所述混捏筒(1)的内壁。2.根据权利要求1所述的捏合浆双轴混捏机，其特征在于，所述传动机构(4)包括主动轮(41)、从动轮(42)、第一皮带轮(43)、第二皮带轮(44)与皮带(45)，所述驱动电机减速机(3)的输出轴端与所述主动轮(41)连接，所述主动轮(41)与所述主动轴(5)连接，所述从动轮(42)与所述从动轴(501)连接；所述主动轮(41)与所述从动轮(42)相互啮合，所述驱动电机减速机(3)驱动所述主动轮(41)转动，进而所述主动轮(41)带动所述从动轮(42)转动，以此带动所述主动轴(5)与所述从动轴(501)相向转动；所述第一皮带轮(43)设于所述从动轮(42)上，所述第二皮带轮(44)设于所述刮除机构(7)上，所述第一皮带轮(43)与第二皮带轮(44)之间设有所述皮带(45)，所述从动轮(42)转动带动所述第一皮带轮(43)转动，进而通过皮带(45)带动所述第二皮带轮(44)转动，以此带动所述刮除机构(7)转动。3.根据权利要求1所述的捏合浆双轴混捏机，其特征在于，所述主动轴(5)与所述从动轴(501)平行设置，所述主动轴(5)、所述从动轴(501)的外壁均设有多组混合螺旋叶片(51)，位于同轴上的前后两组所述混合螺旋叶片(51)沿所述混捏筒(1)的轴中段镜像布置，位于所述主动轴(5)、所述从动轴(501)上的所述混合螺旋叶片(51)沿所述混捏筒(1)中心镜像布置。4.根据权利要求1所述的捏合浆双轴混捏机，其特征在于，所述捏合桨角度调节机构(6)的数量为至少二个，分别与所述主动轴(5)与所述从动轴(501)连接；所述捏合桨角度调节机构(6)包括托架(61)、电动伸缩杆(62)、齿条板(63)、齿轮(64)、转动杆(65)与可调节角度捏合桨(66)；所述托架(61)设于所述混捏筒(1)的后端板上，所述托架(61)内腔转动连接有电动伸缩杆(62)，所述电动伸缩杆(62)的活塞杆端固定连接有所述齿条板(63)，所述齿条板(63)与所述齿轮(64)啮合连接，所述齿轮(64)的内腔固定连接有所述转动杆(65)，所述转动杆(65)的一端连接所述可调节角度捏合桨(66)，所述齿条板(63)、所述齿轮(64)、所述转动杆(65)及部分所述电动伸缩杆(62)设于所述主动轴(5)或所述从动轴(501)的内部，所述调节角度捏合桨(66)设于所述主动轴(5)或所述从动轴(501)的外部。5.根据权利要求4所述的捏合浆双轴混捏机，其特征在于，所述主动轴(5)与所述从动轴(501)的内部均设置有滑槽(52)，所述滑槽(52)的内腔滑动连接有滑块(53)，所述齿条板(63)通过所述滑块(53)配合所述滑槽(52)与所述主动轴(5)和所述从动轴(501)滑动连接，所述转动杆(65)与所述主动轴(5)和所述从动轴(501)转动连接。6.根据权利要求2所述的捏合浆双轴混捏机，其特征在于，所述刮除机构(7)包括刮除框(71)、限位板(72)、限位柱(73)、往复螺纹槽杆(74)与支撑座(75)，所述混捏筒(1)的内壁滑动连接有所述刮除框(71)，所述刮除框(71)上固定连接有限位板(72)，所述限位板(72)
的内腔固定连接有所述限位柱(73)，所述混捏筒(1)的上端盖两侧设有两个所述支撑座(75)，两个所述支撑座(75)之间转动连接有所述往复螺纹槽杆(74)。7.根据权利要求6所述的捏合浆双轴混捏机，其特征在于，所述往复螺纹槽杆(74)的螺纹槽壁滑动连接所述限位柱(73)，所述混捏筒(1)的上端盖设置有限位槽(11)，所述限位槽(11)内腔滑动连接所述限位板(72)，所述往复螺纹槽杆(74)与所述第二皮带轮(44)连接。8.根据权利要求1所述的捏合浆双轴混捏机，其特征在于，所述混捏筒(1)上设置有启停开关(12)，所述混捏筒(1)的左、右端面均设置有可视窗(13)。9.根据权利要求1所述的捏合浆双轴混捏机，其特征在于，还包括加料斗(8)和出料管(9)，所述加料斗(8)设于所述混捏筒(1)的顶部，所述出料管(9)设于所述混捏筒(1)的底部。
技术总结本发明公开了一种捏合浆双轴混捏机，该捏合浆双轴混捏机包括混捏筒、驱动电机减速机、主动轴、从动轴、捏合桨角度调节机构以及刮除机构。混捏筒的下端面设有支撑腿；驱动电机减速机设于混捏筒的前端板，驱动电机减速机的输出轴端设有传动机构；主动轴设于混捏筒的内部，主动轴与传动机构连接；从动轴设于混捏筒的内部，主动轴与传动机构连接，传动机构驱动主动轴与从动轴转动；捏合桨角度调节机构设于混捏筒的后端板；刮除机构设于混捏筒的内壁。本发明的捏合浆双轴混捏机能够改善捏合方式，进一步提高了对加入后的物料进行混捏的质量与效率，使其混合更加均匀。使其混合更加均匀。使其混合更加均匀。
技术研发人员：窦岩 杨少华 张小卫 秦云龙 张毅鹏 刘立锋 罗剑 马耀宏 胡一文 邓蓝图
受保护的技术使用者：天华院（南京）智能制造有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/11/1
