本申请实施例涉及机房监控，尤其涉及一种基于双臂机器人的机房监控方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
背景技术：
1、随着信息技术的飞速发展，数据中心和服务器机房已成为支撑现代社会运行的重要基础设施。这些机房内设备繁多，运行环境复杂。因此，对机房进行监控成为保障机房正常运行的关键环节。
2、以往的机房监控措施大多基于人工巡视，然而人工巡视模式具有劳动强度大、待检设备分散、易受恶劣天气影响等问题。随着机房系统监控要求的不断提高，机房无人化、智能化监控已是未来发展趋势。目前，部分机房通过在固定位置安装监控设备实现少人或无人值守，然而由于现场环境复杂，一些设备问题有时仍无法被及时识别和处理，为机房安全运行带来了隐患。
技术实现思路
1、针对传统技术存在的技术问题，本申请实施例提供一种基于双臂机器人的机房监控方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请实施例提供一种基于双臂机器人的机房监控方法，所述双臂机器人包括环境传感器，所述方法包括：
3、确定机房内各设备的重要程度，控制所述双臂机器人对机房内各设备按照重要程度由高到低进行巡检；
4、在所述双臂机器人巡检过程中，获取通过所述环境传感器采集的所述机房的环境数据；
5、将所述环境数据输入至对应的环境预测模型中，得到所述机房在未来目标时刻的环境预测结果；
6、在确定所述环境预测结果异常时，发送预警信息并启动所述机房内的环境调节装置。
7、第二方面，本申请实施例提供一种基于双臂机器人的机房监控装置，所述双臂机器人包括环境传感器，所述装置包括：
8、处理模块，用于确定机房内各设备的重要程度，控制所述双臂机器人对机房内各设备按照重要程度由高到低进行巡检；
9、获取模块，用于在所述双臂机器人巡检过程中，获取通过所述环境传感器采集的所述机房的环境数据；
10、所述处理模块，还用于将所述环境数据输入至对应的环境预测模型中，得到所述机房在未来目标时刻的环境预测结果；
11、发送模块，用于在确定所述环境预测结果异常时，发送预警信息；
12、所述处理模块，还用于在确定所述环境预测结果异常时，启动所述机房内的环境调节装置。
13、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的所述基于双臂机器人的机房监控方法的步骤。
14、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述基于双臂机器人的机房监控方法的步骤。
15、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述基于双臂机器人的机房监控方法的步骤。
16、本申请实施例提供的技术方案，通过自动评估各设备的重要程度，使双臂机器人对机房内各设备按照重要程度由高到低进行巡检，使得双臂机器人可以帮助提前发现机房内重要程度较高设备的异常情况，及时对具有安全隐患的设备进行维修，保障机房内重要程度较高设备的稳定运行；并且，双臂机器人还可以通过环境传感器采集机房的环境数据，并通过对应的环境预测模型，预测机房在未来目标时刻的环境预测结果，在环境预测结果异常时，及时启动机房内的环境调节装置，使得机房内环境稳定在适于设备工作的范围内，降低环境异常变化对设备的影响，延长设备的使用寿命。
1.一种基于双臂机器人的机房监控方法，其特征在于，所述双臂机器人包括环境传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境数据包括温度数据、湿度数据、烟雾数据和灰尘数据中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定机房内各设备的重要程度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述目标监测对象进行监控，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在对所述目标监测对象进行监控之前，还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述双臂机器人还包括力矩传感器，在对所述目标监测对象进行监控之前，还包括：
8.一种基于双臂机器人的机房监控装置，其特征在于，所述双臂机器人包括环境传感器，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
