地面监测设备、分布式地面监测设备的管理方法和装置与流程

专利2025-11-16  1


本公开的实施例涉及信息监测,具体地,涉及适用于一种地面监测设备、分布式地面监测设备的管理方法和装置。


背景技术:

1、无人机是为利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。其在军用和民用方面具有很大作用。

2、对无人机进行有效监测能够规范无人驾驶航空器飞行以及有关活动,促进无人驾驶航空器产业健康有序发展。相关技术中,对无人机进行监测时主要是监测无人机发送的信号,难以有效获取到信号的实质内容,降低无人机的信息监测效率。


技术实现思路

1、本文中描述的实施例提供了一种地面监测设备、分布式地面监测设备的管理方法和装置,克服了上述问题。

2、第一方面,根据本公开的内容,提供了一种地面监测设备,包括:处理器、移动通信模块和信息收发模块,所述处理器分别与所述移动通信模块和所述信息收发模块连接;

3、所述信息收发模块,用于接收无人机的实时广播信息,并对所述实时广播信息进行射频电信号转换,并向所述处理器发送经过所述射频电信号转换后的所述实时广播信息;

4、所述处理器,用于对经过所述射频电信号转换后的所述实时广播信息进行信息提取,得到实时交互信息,并向所述移动通信模块发送所述实时交互信息,所述实时交互信息包括:第一实时位置数据和标识数据,所述标识数据用于描述所述无人机的设备编码;

5、所述移动通信模块,用于向服务器发送所述实时交互信息,以使所述服务器对所述实时交互信息进行相应处理。

6、第二方面,根据本公开的内容,提供了一种分布式地面监测设备的管理方法,应用于服务器,无人机的飞行范围对应多个地面监测区域,每个所述地面监测区域中部署有一个或多个所述地面监测设备,所述地面监测设备与所述无人机之间连接,用于向所述服务器发送接收到的所述无人机的实时交互信息;

7、所述方法包括:

8、获取每个所述地面监测设备发送的第一实时位置数据和标识数据,所述标识数据用于描述所述无人机的设备编码;

9、基于每个所述地面监测设备发送的第一实时位置数据、所述标识数据以及每个所述地面监测设备的数据发送时间,生成所述无人机的飞行点轨迹;

10、若检测到所述无人机的飞行点轨迹中存在不连续的两个位置点,则基于两个所述位置点的空间坐标确定目标监测区域,所述目标监测区域对应一个所述地面监测区域;

11、获取所述目标监测区域中部署的所述地面监测设备的设备状态;

12、若确定所述目标监测区域中部署的所述地面监测设备的设备状态为在线状态,则调整所述目标监测区域中所述地面监测设备的部署位置;

13、若确定所述目标监测区域中部署的所述地面监测设备的设备状态为离线状态,则向设备监管方发送设备维修指示,以使所述设备监管方对所述目标监测区域内的所述地面监测设备进行设备维修。

14、第三方面,根据本公开的内容,提供了一种分布式地面监测设备的管理装置,应用于服务器,无人机的飞行范围对应多个地面监测区域,每个所述地面监测区域中部署有一个或多个所述地面监测设备,所述地面监测设备与所述无人机之间连接,用于向所述服务器发送接收到的所述无人机的实时交互信息;

15、所述装置包括:

16、第一获取模块,用于获取每个所述地面监测设备发送的第一实时位置数据和标识数据,所述标识数据用于描述所述无人机的设备编码;

17、生成模块,用于基于每个所述地面监测设备发送的第一实时位置数据、所述标识数据以及每个所述地面监测设备的数据发送时间,生成所述无人机的飞行点轨迹;

18、确定模块,用于若检测到所述无人机的飞行点轨迹中存在不连续的两个位置点,则基于两个所述位置点的空间坐标确定目标监测区域,所述目标监测区域对应一个所述地面监测区域;

19、第二获取模块,用于获取所述目标监测区域中部署的所述地面监测设备的设备状态;

20、调整模块,用于若确定所述目标监测区域中部署的所述地面监测设备的设备状态为在线状态,则调整所述目标监测区域中所述地面监测设备的部署位置;

21、发送模块,用于若确定所述目标监测区域中部署的所述地面监测设备的设备状态为离线状态,则向设备监管方发送设备维修指示,以使所述设备监管方对所述目标监测区域内的所述地面监测设备进行设备维修。

22、第四方面,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,处理器执行计算机程序时实现如以上任意一个实施例中分布式地面监测设备的管理方法的步骤。

23、第五方面,提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如以上任意一个实施例中分布式地面监测设备的管理方法的步骤。

24、本申请实施例提供的地面监测设备,包括:处理器、移动通信模块和信息收发模块,处理器分别与移动通信模块和信息收发模块连接;信息收发模块,用于接收无人机的实时广播信息,并对实时广播信息进行射频电信号转换,并向处理器发送经过射频电信号转换后的实时广播信息;处理器,用于对经过射频电信号转换后的实时广播信息进行信息提取,得到实时交互信息,并向移动通信模块发送实时交互信息,实时交互信息包括:第一实时位置数据和标识数据,标识数据用于描述无人机的设备编码;移动通信模块,用于向服务器发送实时交互信息,以使服务器对实时交互信息进行相应处理。如此,通过地面部署的地面监测设备,有效获取到无人机的远程信息。

25、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本申请的具体实施方式。



技术特征:

1.一种地面监测设备,其特征在于,包括:处理器、移动通信模块和信息收发模块,所述处理器分别与所述移动通信模块和所述信息收发模块连接;

2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述信息收发模块包括:wi-fi收发单元和蓝牙单元;

3.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,还包括:太阳能供电模块,所述太阳能供电模块与所述处理器连接;

4.一种分布式地面监测设备的管理方法,其特征在于,应用于服务器,无人机的飞行范围对应多个地面监测区域,每个所述地面监测区域中部署有一个或多个所述地面监测设备,所述地面监测设备与所述无人机之间连接,用于向所述服务器发送接收到的所述无人机的实时交互信息;

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述调整所述目标监测区域中所述地面监测设备的部署位置,包括:

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述若确定所述目标监测区域中部署的所述地面监测设备的设备状态为在线状态,则调整所述目标监测区域中所述地面监测设备的部署位置之后,还包括:

7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:

8.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:

9.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:

10.一种分布式地面监测设备的管理装置,其特征在于,应用于服务器,无人机的飞行范围对应多个地面监测区域,每个所述地面监测区域中部署有一个或多个所述地面监测设备,所述地面监测设备与所述无人机之间连接,用于向所述服务器发送接收到的所述无人机的实时交互信息;


技术总结
本公开提供一种地面监测设备、分布式地面监测设备的管理方法和装置,地面监测设备包括:处理器、移动通信模块和信息收发模块,处理器分别与移动通信模块和信息收发模块连接;信息收发模块,用于接收无人机的实时广播信息,并对实时广播信息进行射频电信号转换,并向处理器发送经过射频电信号转换后的实时广播信息;处理器,用于对经过射频电信号转换后的实时广播信息进行信息提取,得到实时交互信息,并向移动通信模块发送实时交互信息,实时交互信息包括:第一实时位置数据和标识数据,标识数据用于描述无人机的设备编码;移动通信模块,用于向服务器发送实时交互信息。从而,通过地面监测设备,有效实现对无人机信息的远程监测。

技术研发人员:叶方全,孙心玉,李超,吕盛,刘东平
受保护的技术使用者:理工全盛(北京)科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/11
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