本发明涉及人员身份识别及定位，尤其涉及一种室内场景下人员身份识别及持续定位方法和装置。
背景技术：
1、在室内环境下如何对人员进行身份识别及持续定位是一个关键的问题。例如，在机场贵宾室对乘客进行登机提醒和精准定向服务非常重要。虽然目前机场已经为贵宾室的乘客提供了一系列服务，但是基本需要工作人员手工处理各种信息，如登记航班信息等。在客流密集时，室内环境下的乘客较多，这种情况下给乘客提供优质服务需要较多的人力资源。一般情况下，贵宾室乘客会随意走动，位置多变，工作人员难以及时准确地了解人员的位置，从而难以提供精准定向服务，这会严重影响人员的体验，甚至会给乘客造成较大的损失。
2、一些方法通过拍摄室内人员的脸部信息对其进行身份识别。然而，在大多数情况下，室内人员不会主动配合摄像机成像，并且室内人员相对于摄像机可自由旋转，所以摄像机可能无法拍摄到室内成员的脸部信息，进而导致无法对室内人员进行实时的身份识别。另一些方法通过给室内人员配备移动终端来进行身份识别和定位。然而，这种方式需要为室内的每位人员配备移动终端，成本较高，并且在人员密集时，移动终端的收纳管理也是不小的工作量；此外，室内人员需要携带移动终端来配合身份识别和定位，在一些场景下(如机场贵宾室)影响体验感。
技术实现思路
1、本发明提供一种室内场景下人员身份识别及持续定位方法和装置，用以解决现有室内人员在脸部信息缺失情况下无法进行身份识别，定位不精准、成本高的问题。
2、本发明提供一种室内场景下人员身份识别及持续定位方法，包括：
3、获取进入室内环境下的人员身份信息、第一人脸图像和第一人体图像，并建立人员档案；通过预设的多个摄像机采集室内人员视频图像，基于所述视频图像通过三维空间定位算法进行人员定位获取空间位置信息；
4、基于所述视频图像进行第二人脸图像和第二人体图像的识别，确认人员身份信息；
5、基于确认的人员身份信息将所述第二人脸图像、第二人体图像和空间位置信息更新所述人员档案并删除已经离开的室内的人员档案；
6、基于更新后的人员档案进行可视化展示并持续进行人员定位。
7、根据本发明提供的一种室内场景下人员身份识别及持续定位方法，所述获取进入室内环境下的人员身份信息、第一人脸图像和第一人体图像，并建立人员档案，具体包括：
8、对进入室内环境的新人员进行登记获取人员身份信息；
9、通过室内入口处的摄像机拍摄新人员的图像信息；
10、基于所述图像信息通过预设的人脸检测模型和行人检测模型分别获取人员的第一人脸图像和第一人体图像。
11、根据本发明提供的一种室内场景下人员身份识别及持续定位方法，所述通过预设的多个摄像机采集室内人员视频图像，基于所述视频图像通过三维空间定位算法进行人员定位获取空间位置信息，具体包括：
12、对多个摄像机进行标定，相邻摄像机拍摄范围边界处相互重叠，全面覆盖室内环境所有位置，获取室内人员视频图像；
13、基于所述视频图像抽取间隔固定帧，基于间隔固定帧检测出人员位置，通过三维空间定位算法计算室内人员的空间位置信息。
14、根据本发明提供的一种室内场景下人员身份识别及持续定位方法，所述基于所述视频图像进行第二人脸图像和第二人体图像的识别，确认人员身份信息，具体包括：
15、基于所述视频图像抽取间隔固定帧，基于间隔固定帧通过预设的人脸检测模型和行人检测模型分别获取人员的第二人脸图像和第二人体图像；
16、将所述第二人脸图像和第二人体图像与所述第一人脸图像和第一人体图像进行比对，确认人员身份信息。
17、根据本发明提供的一种室内场景下人员身份识别及持续定位方法，所述基于确认的人员身份信息将所述第二人脸图像、第二人体图像和空间位置信息更新所述人员档案并删除已经离开的室内的人员档案，具体包括：
18、基于确认的人员身份信息调阅人员档案；
19、将所述第二人脸图像、第二人体图像、空间位置信息以及视频帧相关信息更新所述人员档案；超出设定时间阈值没有更新的人员档案经过人工确认后进行删除。
20、根据本发明提供的一种室内场景下人员身份识别及持续定位方法，所述基于更新后的人员档案进行可视化展示并持续进行人员定位，具体包括：
21、将更新后的人员档案进行可视化展示，实时显示人员的身份信息及位置信息；
22、持续进行人员定位，在人员位置信息发生变化时，在可视化展示端实时同步更新人员位置。
23、本发明还提供一种室内场景下人员身份识别及持续定位装置，所述装置包括：
24、信息采集模块，用于获取进入室内环境下的人员身份信息、第一人脸图像和第一人体图像，并建立人员档案；
25、人员检测定位模块，用于通过预设的多个摄像机采集室内人员视频图像，基于所述视频图像通过三维空间定位算法进行人员定位获取空间位置信息；
26、身份识别模块，用于基于所述视频图像进行第二人脸图像和第二人体图像的识别，确认人员身份信息；
27、档案管理模块，用于基于确认的人员身份信息将所述第二人脸图像、第二人体图像和空间位置信息更新所述人员档案并删除已经离开的室内的人员档案；
28、可视化展示模块，用于基于更新后的人员档案进行可视化展示并持续进行人员定位。
29、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述室内场景下人员身份识别及持续定位方法。
30、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述室内场景下人员身份识别及持续定位方法。
31、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述室内场景下人员身份识别及持续定位方法。
32、本发明提供的一种室内场景下人员身份识别及持续定位方法和装置，通过在室内架设多个摄像机，并对这些摄像机进行标定，在人脸检测、人脸识别、行人检测、行人再识别算法的基础上，基于脸部信息和人体信息对室内人员进行身份识别，并基于三维空间定位算法实现室内环境下人员的持续定位。无需为每位室内人员配备移动终端，室内人员无需携带移动终端来配合身份识别和定位，在减小成本的同时提升了室内人员的体验感。同时，基于脸部特征和人体特征对室内人员进行身份识别，克服了在脸部特征缺失时无法识别室内人员身份的问题。可辅助工作人员有效提升对室内人员的信息管理能力，减轻工作量的同时释放大量的人力资源。
1.一种室内场景下人员身份识别及持续定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的室内场景下人员身份识别及持续定位方法，其特征在于，所述获取进入室内环境下的人员身份信息、第一人脸图像和第一人体图像，并建立人员档案，具体包括：
3.根据权利要求1所述的室内场景下人员身份识别及持续定位方法，其特征在于，所述通过预设的多个摄像机采集室内人员视频图像，基于所述视频图像通过三维空间定位算法进行人员定位获取空间位置信息，具体包括：
4.根据权利要求1所述的室内场景下人员身份识别及持续定位方法，其特征在于，所述基于所述视频图像进行第二人脸图像和第二人体图像的识别，确认人员身份信息，具体包括：基于所述视频图像抽取间隔固定帧，基于间隔固定帧通过预设的人脸检测模型和行人检测模型分别获取人员的第二人脸图像和第二人体图像；
5.根据权利要求1所述的室内场景下人员身份识别及持续定位方法，其特征在于，所述基于确认的人员身份信息将所述第二人脸图像、第二人体图像和空间位置信息更新所述人员档案并删除已经离开的室内的人员档案，具体包括：
6.根据权利要求1所述的室内场景下人员身份识别及持续定位方法，其特征在于，所述基于更新后的人员档案进行可视化展示并持续进行人员定位，具体包括：
7.一种室内场景下人员身份识别及持续定位装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述室内场景下人员身份识别及持续定位方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述室内场景下人员身份识别及持续定位方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述室内场景下人员身份识别及持续定位方法。
