本发明属于电动车换电领域，特别涉及一种电动车换电控制电路、换电控制系统及换电控制方法。
背景技术：
1、外卖员基本都是骑乘电动车进行送餐，而在送餐过程中，通常都需要给电动车更换电池来解决其续航问题。目前，电动车更换电池一般都是通过换电柜来实现，但是，当电动车在送餐过程中没电时，可能距离换电柜较远，无法及时的更换电池，导致送餐无法完成。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种电动车换电控制电路、换电控制系统及换电控制方法，能够在电动车送餐过程中进行换电，彻底解决电动车送餐过程中的电池续航问题。
2、为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
3、本发明提供一种电动车换电控制电路，包括：控制模块、升压模块、储能模块、中压模块、低压模块、换电宝、主电池、电动车接电模块，所述控制模块包括有主控芯片、开关k1、开关k2、开关k3、开关k4、电动车转把控制信号vk，所述开关k1、开关k2、开关k3、开关k4、电动车转把控制信号vk均与主控芯片连接；且所述开关k1与升压模块连接，所述开关k2与所述电动车接电模块、主电池连接，所述开关k3与所述换电宝、电动车接电模块连接，所述开关k4与所述电动车转把控制信号vk连接；所述低压模块、中压模块、储能模块的一端形成一公共端接入电动车电机电压信号，另一端均与升压模块连接，且所述升压模块与所述换电宝连接。
4、在本技术中，主控芯片持续接收电动车转把控制信号vk，当电动车处于平路或爬坡状态时，vk≥1.2v，开关k2、k4导通，k1、k3断开时，控制模块、主电池、电动车之间连通，主电池给电动车供电；当电动车处于下坡或滑行状态时，主电池不供电，电动车利用自身惯性行驶，vk<1.2v时，开关k1、开关k4导通，开关k2、开关k3断开时，电动车电机、低压模块、中压模块、储能模块、升压充电模块、换电宝之间连通，利用电动车电机转动所做的功给换电宝充电，换电宝满电后，换电宝充电电压高于bms保护电压时，升压模块的电压受bms保护，换电宝停止充电；当主控芯片检测到主电池电压为0时，所述开关k3导通，开关k1、开关k2、开关k4断开时，电动车与换电宝之间连通，通过换电宝给电动车供电。
5、进一步地，所述电动车转把控制信号vk由单片机控制。
6、进一步地，所述低压模块包括有u2、滤波电容c1、滤波电容c2、滤波电容c3，所述u2的第二引脚与所述滤波电容c1、滤波电容c2、滤波电容c3的一端形成以公共端接入电动车电机电压信号，所述u2的第三引脚输出3.3v低压信号，所述u2第四引脚接地；所述滤波电容c1、滤波电容c2、滤波电容c3的另一公共端接地。
7、进一步地，所述u2的型号为ssp7985p33pr。
8、进一步地，所述中压模块包括u1、电容c4、电容c5、电感l1，所述u1的第四引脚与电感l1形成一公共端后与电容c5连接，所述电容c5的其中一端接地；所述u1的第八引脚与所述电感l1连接，所述u1的第六引脚、第七引脚分别连接于所述电容c4的两端，所述电容c4的其中一端接地；且所述u1的第四引脚输出中压信号vcc。
9、进一步地，所述u1的型号为lm2594hvmx。
10、进一步地，所述储能模块包括有电感l2，所述电感l2的与低压模块、中压模块连接，另一端与升压模块连接。
11、进一步地，所述升压模块包括有u3、电容c6、电容c7、电容c8、电容c9、电容c10、电容c11、电容c12、电容c13、电容c14、电容c15、电容c16、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r14、三极管q1、三极管q2、三极管q3，所述3.3v低压信号、电容c6接入u3第一引脚；所述中压信号vcc、电阻r2串联后与电阻r4形成一公共端接入u3的第二引脚；所述电容c8接入u3的第四引脚；所述电容c13、三极管q3接入u3的第六引脚；所述电容c15、c14的一端接入u3的第七引脚；所述电容c14、电阻r8串联后与电容c15、电阻r11、电阻r13、电阻r14、电容c16的另一端形成一公共端接入u3的第八引脚；所述三极管q3、电阻r12串联后接入u3的第九引脚；所述电容r9、三极管q2、电容r6、电容r7连接后接入u3的第十引脚；所述电容c12、中压信号vcc连接后接入u3的第十二引脚；所述电容r10、电容r11的一端形成一公共端与电容r5串联后接入u3的第十三引脚；所述电容c9、电容c10、电容c11并联后与三极管q1、电容c7串联接入u3的第十四引脚；所述中压信号vcc形成一公共端接入u3的第十五引脚；所述三极管q1、电阻r1、电阻r3连接后接入u3的第十六引脚。
12、进一步地，所述u3的型号为eg1164。
13、本发明提供一种电动车换电控制系统，包括：
14、电动车、开关k1、开关k2、开关k3、开关k4；
15、控制器，用于采集电动车的转把电压vk及主电池的电压，控制开关k1、开关k2、开关k3、开关k4的断开与导通；
16、主电池，用于给电动车供电；
17、升压充电模块，用于给换电宝升压充电；
18、换电宝；用于给电动车供电；
19、所述开关k1设置于电动车与控制器、升压充电模块之间，所述开关k2设置于电动车与主电池之间，所述开关k3设置于换电宝与电动车之间，所述开关k4设置于控制器与开关k1、开关k2之间。
20、进一步地，所述开关k3、开关k4为单联开关，所述开关k1、开关k2为双联开关，使得：
21、当转把电压vk≥1.2v时，所述开关k2、k4导通，k1、k3断开时，所述控制器、主电池、电动车之间连通，主电池给电动车供电；
22、当转把电压vk<1.2v时，所述开关k1、开关k4导通，开关k2、开关k3断开时，控制器、升压充电模块、换电宝之间连通，通过升压充电模块给换电宝进行升压充电；
23、当主电池电压为0时，所述开关k3导通，开关k1、开关k2、开关k4断开时，电动车与换电宝之间连通，通过换电宝给电动车供电。
24、进一步地，本发明还提供一种电动车换电控制方法，包括：
25、控制器持续接收电动车转把控制信号vk，并检测主电池的电压；
26、当电动车处于平路或爬坡状态时，电动车的转把电压vk≥1.2v，开关k2、k4导通，k1、k3断开时，控制器、主电池、电动车之间连通，主电池给电动车供电；
27、当电动车处于下坡或滑行状态时，主电池不供电，电动车利用自身惯性行驶，转把电压vk<1.2v，开关k1、开关k4导通，开关k2、开关k3断开时，控制器、升压充电模块、换电宝之间连通，通过升压充电模块给换电宝进行升压充电；
28、当主电池电压为0时，开关k3导通，开关k1、开关k2、开关k4断开时，电动车与换电宝之间连通，通过换电宝给电动车供电。
29、与现有技术相比，本发明能够通过控制器、开关k1、开关k2、开关k3、开关k4相配合，在电动车处于下坡或滑行状态时，通过升压充电模块给换电宝进行升压充电，在电动车的主电池没电时，可以采用换电宝给电动车供电，从而彻底解决电动车送餐过程中的电池续航问题。
1.一种电动车换电控制电路，其特征在于，包括：控制模块、升压模块、储能模块、中压模块、低压模块、换电宝、主电池、电动车接电模块，所述控制模块包括有主控芯片、开关k1、开关k2、开关k3、开关k4、电动车转把控制信号vk，所述开关k1、开关k2、开关k3、开关k4、电动车转把控制信号vk均与主控芯片连接；且所述开关k1与升压模块连接，所述开关k2与所述电动车接电模块、主电池连接，所述开关k3与所述换电宝、电动车接电模块连接，所述开关k4与所述电动车转把控制信号vk连接；所述低压模块、中压模块、储能模块的一端形成一公共端接入电动车电机电压信号，另一端均与升压模块连接，且所述升压模块与所述换电宝连接。
2.如权利要求1所述的一种电动车换电控制电路，其特征在于，所述电动车转把控制信号vk由单片机控制。
3.如权利要求1所述的一种电动车换电控制电路，其特征在于，所述低压模块包括有u2、滤波电容c1、滤波电容c2、滤波电容c3，所述u2的第二引脚与所述滤波电容c1、滤波电容c2、滤波电容c3的一端形成以公共端接入电动车电机电压信号，所述u2的第三引脚输出3.3v低压信号，所述u2第四引脚接地；所述滤波电容c1、滤波电容c2、滤波电容c3的另一公共端接地。
4.如权利要求3所述的一种电动车换电控制电路，其特征在于，所述中压模块包括u1、电容c4、电容c5、电感l1，所述u1的第四引脚与电感l1形成一公共端后与电容c5连接，所述电容c5的其中一端接地；所述u1的第八引脚与所述电感l1连接，所述u1的第六引脚、第七引脚分别连接于所述电容c4的两端，所述电容c4的其中一端接地；且所述u1的第四引脚输出中压信号vcc。
5.如权利要求4所述的一种电动车换电控制电路，其特征在于，所述储能模块包括有电感l2，所述电感l2的与低压模块、中压模块连接，另一端与升压模块连接。
6.如权利要求4所述的一种电动车换电控制电路，其特征在于，所述升压模块包括有u3、电容c6、电容c7、电容c8、电容c9、电容c10、电容c11、电容c12、电容c13、电容c14、电容c15、电容c16、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r14、三极管q1、三极管q2、三极管q3，所述3.3v低压信号、电容c6接入u3第一引脚；所述中压信号vcc、电阻r2串联后与电阻r4形成一公共端接入u3的第二引脚；所述电容c8接入u3的第四引脚；所述电容c13、三极管q3接入u3的第六引脚；所述电容c15、c14的一端接入u3的第七引脚；所述电容c14、电阻r8串联后与电容c15、电阻r11、电阻r13、电阻r14、电容c16的另一端形成一公共端接入u3的第八引脚；所述三极管q3、电阻r12串联后接入u3的第九引脚；所述电容r9、三极管q2、电容r6、电容r7连接后接入u3的第十引脚；所述电容c12、中压信号vcc连接后接入u3的第十二引脚；所述电容r10、电容r11的一端形成一公共端与电容r5串联后接入u3的第十三引脚；所述电容c9、电容c10、电容c11并联后与三极管q1、电容c7串联接入u3的第十四引脚；所述中压信号vcc形成一公共端接入u3的第十五引脚；所述三极管q1、电阻r1、电阻r3连接后接入u3的第十六引脚。
7.一种电动车换电控制系统，包括：
8.如权利要求7所述的一种电动车换电控制系统，其特征在于，所述开关k3、开关k4为单联开关，所述开关k1、开关k2为双联开关，使得：
9.一种应用于权利要求7或8任一所述电动车换电控制系统的电动车换电控制方法，包括：
