本发明涉及导线压接，具体为一种导线自动压接与检测一体化装置。
背景技术：
1、导线压接是一种通过施加压力使电缆导体的圆管变形或改变几何形状，从而实现永久连接的方法，在输电线路中，导线压接是关键的工序之一，其工艺质量直接影响线路投运后的安全运行水平，目前，在连接两根导线时，通常自动压接与检测一体化装置进行操作，自动压接与检测一体化装置，主要包括底座、夹持模块、移动组件、移动座、液压钳和测量和检测模块等，具备导线自动压接和压接管质量检测的功能，能实现液压钳的自动加泄压和自主移动，自动检测压接管对边距及利用x射线检测压接管内部情况，具体步骤包括：首先，通过人工测量并标记待连接导线的长度，然后通过自动断线剥线设备去除导线外部的橡胶外皮，使内芯露出，随后，将两根待连接的导线穿入接续管，将接续管放置于一体化装置上液压钳的上下模具之间，在液压施加压力的作用下，接续管发生形变，将其与内芯压接成一个整体结构，完成导线连接，在压接时，通过液压钳对压接管进行多次压接，使其形成六边形，并在每次压接完成后，通过测距传感器的转动对六边形的三个对边距进行测量，同时，通过x射线检测头对压接的质量进行检测，以保证压接的质量。
2、然而，现有的导线自动压接与检测一体化装置在使用时，在压接前，导线扭劲可能没有释放，导致在压接完成后，压接管容易产生扭曲变形，不易被检测出来，影响压接的质量。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种导线自动压接与检测一体化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种导线自动压接与检测一体化装，包括设置在一体化装置本体上的底座，且底座的顶部固定连接有两个对称设置的夹持模块，所述底座的顶部通过移动模块连接有移动座，且移动座的顶部设置有液压钳，所述液压钳上设置有六边形模具，所述移动座的侧壁固定连接有固定板，且固定板的顶部固定连接有两个对称设置的支撑板，所述支撑板的顶部通过转动机构连接有转动环，且转动环的内侧壁设置有用于对压接后的压接管进行检测的检测机构；
3、所述检测机构包括固定连接在转动环内侧壁的连接板，且连接板的侧壁固定连接有u形板，所述u形板的底部通过移动组件连接有移动板，且移动板的底部固定连接有u形架，所述u形架的底部固定连接有测距传感器和x射线检测头，且移动板的底部设置有用于对压接后的压接管进行扭曲检测的检测组件；
4、所述检测组件包括固定连接在移动板底部的两个对称设置的支撑块，且支撑块的侧壁通过转轴转动连接有转动块，所述转动块的底部固定连接有连接盘，且连接盘的底部通过伸缩机构连接有检测块，所述转轴的一端固定连接有指针，且移动板的底部固定连接有弧形板，所述弧形板上设置有角度标识，所述移动板的底部固定连接有安装块，且安装块的侧壁固定连接有视觉传感器。
5、优选的，所述移动板的底部设置有用于对压接后的压接管的棱角进行打磨的打磨机构，所述打磨机构包括第一移动块，且第一移动块通过第一复位机构与移动板的底部连接，所述第一移动块的底部通过第二复位机构滑动连接有倾斜设置的打磨块，所述打磨块的移动通过第一推动机构进行推动，且打磨块的侧壁设置有用于对打磨后的碎屑进行清扫的清扫机构。
6、优选的，所述清扫机构包括固定连接在打磨块侧壁的第一安装板，且第一安装板的底部固定连接有多个阵列设置的刷毛。
7、优选的，所述移动板的底部设置有用于对压接后的压接管进行敲击的敲击机构，所述敲击机构包括第二移动块，且第二移动块的底部固定连接有多个阵列设置的橡胶杆，所述第二移动块通过第三复位机构与移动板的底部连接，且第二移动块的移动通过第二推动机构进行推动。
8、优选的，所述伸缩机构包括固定连接在连接盘底部的套管，且套管内插设有套杆，所述套杆的下端与检测块的顶部固定，所述套管的侧壁套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与连接盘以及检测块固定。
9、优选的，所述第一复位机构包括固定连接在移动板底部的l形块，且l形块的底部插设有两个对称设置的第一t形导杆，所述第一t形导杆的下端与第一移动块的顶部固定，且各个第一t形导杆的二次表套设有第二弹簧。
10、优选的，所述第二复位机构包括固定连接在第一移动块底部两个倾斜设置的第二t形导杆，且第二t形导杆的侧壁套设有滑块，所述滑块与打磨块的顶部固定，且各个第二t形导杆的侧壁套设有第三弹簧。
11、优选的，所述第一推动机构包括固定连接在连接板底部的连接杆，且连接杆的下端固定连接有第二安装板，所述第二安装板的侧壁固定连接有多个阵列设置的三角块，且滑块的顶部固定连接有推动杆。
12、优选的，所述第三复位机构包括固定连接在移动板的底部的两个对称设置的第三t形导杆，所述第二移动块套设在第三t形导杆的侧壁，且各个第三t形导杆的侧壁套设有第四弹簧。
13、优选的，所述第二推动机构包括固定连接在第一移动块顶部的第一连接块，且第二移动块的顶部固定连接有第二连接块，所述第二连接块的侧壁转动连接有连杆，且连杆的另一端与第一连接块的侧壁转动连接。
14、优选的，所述转动机构包括开设在支撑板顶部的环形导槽，且转动环的侧壁固定套设有两个环形设置的导轨，所述导轨在环形导槽内滑动，且转动环的转动通过驱动机构进行驱动。
15、优选的，所述驱动机构包括固定套设在转动环侧壁的齿圈，且其中一个支撑板的侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，且齿轮与齿圈啮合设置。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17、(1)该种导线自动压接与检测一体化装置，通过设置检测机构等，在进行压接时，将两根需要压接的导线本体通过外部自动断线剥线设备对其压接端进行剥皮，接着，将两根导线本体的连接端穿过转动环后套设压接管，并通过夹持模块进行夹紧固定，接着，启动液压钳，通过六边形模具对压接管进行压接操作，使其形成正六边形，并且，通过移动模块对移动座和液压钳进行移动，从而改变压接的位置，实现多次压接操作，在每次压接完成后，启动电机，电机的转动带动齿轮的转动，从而带动齿圈和转动环进行转动，进而能够通过连接板和u形板带动移动板进行转动，并通过移动组件带动测距传感器和x射线检测头进行转动，通过旋转度，可通过测距传感器测量压接六边形的三个对边距，同时，通过x射线检测头对压接的质量进行检测，并且，在进行检测时，通过移动组件带动移动板进行移动，移动板进行移动时，带动测距传感器和x射线检测头进行移动，同时，通过伸缩机构带动检测块进行移动，使得检测块在压接后的压接管的六边形的表面上进行滑动，使得测距传感器和x射线检测头的检测的结果更加准确可靠，并且，当接后的压接管发生扭曲时，当检测块在表面上滑动时，检测块会发生偏转，从而通过伸缩机构带动连接盘进行偏转，同时，转动块和指针沿着转轴进行转动，此时，通过视觉传感器检测指针对应的角度标识，即可判断扭曲的大小，从而使得检测更加全面，保证压接后的使用效果和寿命。
18、(2)该种导线自动压接与检测一体化装置，通过设置打磨机构和清扫机构等，在进行检测时，当移动板进行移动时，通过第一复位机构带动第一移动块进行移动，同时，通过第二复位机构带动打磨块进行移动，使得打磨块沿着压接后的压接管的六边形的棱角进行移动，并且，在第二弹簧的作用下，使得打磨块与棱角相抵，实现打磨操作，去除飞边和毛刺等，保证压接的质量，同时，当打磨块进行移动时，通过滑块带动推动杆进行移动，当推动杆与三角块相抵时，推动推动杆进行移动，同时，通过滑块带动打磨块沿着第二t形导杆向靠近检测块的方向斜向上移动，同时，第三弹簧被压缩，当推动杆越过三角块时，打磨块内能够在第三弹簧的作用下移动复位，如此往复，即可使得打磨块在棱角上进行往复搓动，从而使得打磨的效率更高、效果更好，并且，当打磨块进行往复移动时，通过第一安装板带动刷毛进行往复移动，从而能够对打磨后残留的碎屑进行清扫，保证打磨的效果。
19、(3)该种导线自动压接与检测一体化装置，通过设置敲击机构等，在进行检测时，当打磨块向靠近检测块的方向进行斜向上移动时，推动连杆进行转动，并通过第二连接块带动第二移动块和橡胶杆向上移动，同时，第四弹簧被压缩，当打磨块移动复位时，第二移动块和橡胶杆能够在第四弹簧的作用下向下移动复位，如此往复，即可使得橡胶杆对压接后的压接管进行敲击震动，便于消除内部应力，保证压接的质量。
1.一种导线自动压接与检测一体化装置，包括设置在一体化装置本体(1)上的底座(101)，且底座(101)的顶部固定连接有两个对称设置的夹持模块(102)，所述底座(101)的顶部通过移动模块(103)连接有移动座(104)，且移动座(104)的顶部设置有液压钳(105)，所述液压钳(105)上设置有六边形模具(106)，其特征在于：所述移动座(104)的侧壁固定连接有固定板(1001)，且固定板(1001)的顶部固定连接有两个对称设置的支撑板(1002)，所述支撑板(1002)的顶部通过转动机构(12)连接有转动环(1003)，且转动环(1003)的内侧壁设置有用于对压接后的压接管(14)进行检测的检测机构(10)；
2.根据权利要求1所述的一种导线自动压接与检测一体化装置，其特征在于：所述移动板(1006)的底部设置有用于对压接后的压接管(14)的棱角进行打磨的打磨机构(3)，所述打磨机构(3)包括第一移动块(301)，且第一移动块(301)通过第一复位机构(7)与移动板(1006)的底部连接，所述第一移动块(301)的底部通过第二复位机构(15)滑动连接有倾斜设置的打磨块(302)，所述打磨块(302)的移动通过第一推动机构(8)进行推动，且打磨块(302)的侧壁设置有用于对打磨后的碎屑进行清扫的清扫机构(4)。
3.根据权利要求2所述的一种导线自动压接与检测一体化装置，其特征在于：所述清扫机构(4)包括固定连接在打磨块(302)侧壁的第一安装板(401)，且第一安装板(401)的底部固定连接有多个阵列设置的刷毛(402)。
4.根据权利要求1所述的一种导线自动压接与检测一体化装置，其特征在于：所述移动板(1006)的底部设置有用于对压接后的压接管(14)进行敲击的敲击机构(5)，所述敲击机构(5)包括第二移动块(501)，且第二移动块(501)的底部固定连接有多个阵列设置的橡胶杆(502)，所述第二移动块(501)通过第三复位机构(9)与移动板(1006)的底部连接，且第二移动块(501)的移动通过第二推动机构(11)进行推动。
5.根据权利要求1所述的一种导线自动压接与检测一体化装置，其特征在于：所述伸缩机构(6)包括固定连接在连接盘(204)底部的套管(601)，且套管(601)内插设有套杆(602)，所述套杆(602)的下端与检测块(205)的顶部固定，所述套管(601)的侧壁套设有第一弹簧(603)，且第一弹簧(603)的两端分别与连接盘(204)以及检测块(205)固定。
6.根据权利要求2所述的一种导线自动压接与检测一体化装置，其特征在于：所述第一复位机构(7)包括固定连接在移动板(1006)底部的l形块(701)，且l形块(701)的底部插设有两个对称设置的第一t形导杆(702)，所述第一t形导杆(702)的下端与第一移动块(301)的顶部固定，且各个第一t形导杆(702)的二次表套设有第二弹簧(703)。
7.根据权利要求2所述的一种导线自动压接与检测一体化装置，其特征在于：所述第二复位机构(15)包括固定连接在第一移动块(301)底部两个倾斜设置的第二t形导杆(1501)，且第二t形导杆(1501)的侧壁套设有滑块(1502)，所述滑块(1502)与打磨块(302)的顶部固定，且各个第二t形导杆(1501)的侧壁套设有第三弹簧(1503)。
8.根据权利要求7所述的一种导线自动压接与检测一体化装置，其特征在于：所述第一推动机构(8)包括固定连接在连接板(1004)底部的连接杆(801)，且连接杆(801)的下端固定连接有第二安装板(802)，所述第二安装板(802)的侧壁固定连接有多个阵列设置的三角块(803)，且滑块(1502)的顶部固定连接有推动杆(804)。
9.根据权利要求4所述的一种导线自动压接与检测一体化装置，其特征在于：所述第三复位机构(9)包括固定连接在移动板(1006)的底部的两个对称设置的第三t形导杆(901)，所述第二移动块(501)套设在第三t形导杆(901)的侧壁，且各个第三t形导杆(901)的侧壁套设有第四弹簧(902)。
10.根据权利要求4所述的一种导线自动压接与检测一体化装置，其特征在于：所述第二推动机构(11)包括固定连接在第一移动块(301)顶部的第一连接块(1102)，且第二移动块(501)的顶部固定连接有第二连接块(1101)，所述第二连接块(1101)的侧壁转动连接有连杆(1103)，且连杆(1103)的另一端与第一连接块(1102)的侧壁转动连接。
11.根据权利要求1所述的一种导线自动压接与检测一体化装置，其特征在于：所述转动机构(12)包括开设在支撑板(1002)顶部的环形导槽(1201)，且转动环(1003)的侧壁固定套设有两个环形设置的导轨(1202)，所述导轨(1202)在环形导槽(1201)内滑动，且转动环(1003)的转动通过驱动机构(16)进行驱动。
12.根据权利要求11所述的一种导线自动压接与检测一体化装置，其特征在于：所述驱动机构(16)包括固定套设在转动环(1003)侧壁的齿圈(1601)，且其中一个支撑板(1002)的侧壁固定连接有电机(1602)，所述电机(1602)的输出端固定连接有齿轮(1603)，且齿轮(1603)与齿圈(1601)啮合设置。
