本发明涉及光伏桩基工程领域，具体涉及到一种光伏支架桩基孔检测装置及其检测方法。
背景技术：
1、在光伏电站建设工程中，桩基础施工质量尤其重要。桩基孔位置偏离会导致上部光伏支架安装不上；桩基孔孔径过大会导致混凝土用量增加，施工成本增加，桩基孔孔径过小则无法保证桩基础承载力；因此，在桩基孔打好之后、基础混凝土浇筑之前对桩基孔的位置和孔径大小进行检测就非常重要。
2、现有技术一般是在桩基孔孔口放置十字架，将十字架中心放至桩基孔孔口中心位置，然后使用卫星天线来获取桩基孔孔口中心的坐标，再人工测量桩基孔孔径大小。在此过程中，人工将十字架中心放至桩基孔孔口中心位置以及人工测量桩基孔孔径大小都存在误差较大，准确度低的问题。
3、因此，提出一种能较为准确检测光伏支架桩基孔位置以及桩基孔大小的光伏支架桩基孔检测装置及其检测方法就显得极为重要。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决现有人工检测光伏支架桩基孔位置以及桩基孔大小的方法误差较大的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
3、一种光伏支架桩基孔检测装置，包括水平放置的t形架；t形架包括翼缘杆、腹杆；翼缘杆的两端竖直向下连接有第一柱脚，腹杆远离翼缘杆的一端竖直向下连接有第二柱脚；
4、还包括第一立柱、第二立柱、测量杆；第一立柱立于翼缘杆上且垂直于t形架所在平面；第二立柱立于腹杆上，第二立柱垂直于t形架所在平面；测量杆顶端与腹杆连接，测量杆垂直于t形架所在平面；
5、还包括倾角传感器；倾角传感器连接于第一立柱、第二立柱、测量杆或t形架的任一位置；
6、第一立柱顶端连接有第一卫星天线、第二立柱顶端连接有第二卫星天线；测量杆套接有第一套筒、第二套筒，第二套筒位于第一套筒下方；第一套筒、第二套筒均连接有三个不同方向的孔壁测距传感器且第一套筒的三个孔壁测距传感器方向分别与第二套筒的三个孔壁测距传感器方向一一对应；第一套筒三个孔壁测距传感器的测距方向线处于同一平面且此平面垂直于测量杆，第二套筒三个孔壁测距传感器的测距方向线处于同一平面且此平面垂直于测量杆；
7、通过第一卫星天线获取第一立柱顶端的三维坐标，通过第二卫星天线获取第二立柱顶端的三维坐标，通过倾角传感器获取t形架的前后方向倾角、左右方向倾角，通过孔壁测距传感器获取从孔壁测距传感器沿测距方向线到桩基孔内壁的距离，以求取桩基孔孔口中心坐标以及桩基孔孔径。
8、进一步的，测量杆在第一套筒、第二套筒附近均连接有防护圈。
9、进一步的，测量杆底端连接有孔深测距传感器。
10、进一步的，第一柱脚为套筒状且设有内螺纹；还包括脚垫；脚垫包括上部的螺杆以及与螺杆相连的下部底座，脚垫通过螺杆与第一柱脚螺纹连接。
11、本发明还提供了一种前述光伏支架桩基孔检测装置的检测方法，包括以下步骤；
12、步骤1：将测量杆放置于桩基孔内；通过第一卫星天线获取第一立柱顶端的三维坐标、通过第二卫星天线获取第二立柱顶端的三维坐标；通过倾角传感器获取t形架的前后方向倾角、左右方向倾角；
13、步骤2：根据第一立柱顶端的三维坐标、倾角传感器的倾角数据求取第一立柱底端的三维坐标；根据第一立柱底端的三维坐标，按相同方法，求取翼缘杆与腹杆交点的三维坐标；按相同方法，求取第二立柱底端的三维坐标的三维坐标；
14、根据翼缘杆与腹杆交点的三维坐标、第二立柱底端的三维坐标求取测量杆顶端的三维坐标；
15、步骤3：根据测量杆顶端的三维坐标、倾角传感器的倾角数据求取第一套筒、第二套筒处的三维坐标；
16、步骤4：由第一套筒处三个方向的孔壁测距传感器获取三个距离，即三段测距方向线的长度；根据倾角传感器的倾角数据确定三段测距方向线在空间的形态；按相同方法，确定第二套筒三段测距方向线在空间的形态；
17、步骤5：计算求取同一方向处，第二套筒的测距方向线长度与第一套筒的测距方向线长度的差值，此差值即为第一线段长度；
18、步骤6：根据第一线段长度以及第一套筒到第二套筒沿着测量杆的距离，求取测量杆与桩基孔轴线的夹角，此夹角即为第二夹角；
19、步骤7：根据第二夹角推导出第一套筒的三段测距方向线在垂直于桩基孔轴线且经过第一套筒的圆截面上的投影线段；利用三条投影线段在桩基孔内壁的端点确定出垂直于桩基孔的圆，此圆直径即为桩基孔孔径；
20、步骤8：根据测量杆与桩基孔轴线的夹角、垂直于桩基孔的圆确定出桩基孔孔口中心的位置，即确定出桩基孔孔口中心的坐标。
21、与现有技术相比，本发明有益效果是：
22、本发明通过第一卫星天线获取第一立柱顶端的三维坐标，通过第二卫星天线获取第二立柱顶端的三维坐标，通过倾角传感器获取t形架的前后方向倾角、左右方向倾角，通过孔壁测距传感器获取从孔壁测距传感器沿测距方向线到桩基孔内壁的距离，通过上述数据求取桩基孔孔口中心坐标以及桩基孔孔径。
1.一种光伏支架桩基孔检测装置，其特征在于：包括水平放置的t形架；t形架包括翼缘杆（1）、腹杆（2）；翼缘杆（1）的两端竖直向下连接有第一柱脚（3），腹杆（2）远离翼缘杆（1）的一端竖直向下连接有第二柱脚（3a）；
2.根据权利要求1所述的一种光伏支架桩基孔检测装置，其特征在于：测量杆（6）在第一套筒（9）、第二套筒（9a）附近均连接有防护圈（13）。
3.根据权利要求1所述的一种光伏支架桩基孔检测装置，其特征在于：测量杆（6）底端连接有孔深测距传感器（14）。
4.根据权利要求1所述的一种光伏支架桩基孔检测装置，其特征在于：第一柱脚（3）为套筒状且设有内螺纹；还包括脚垫（15）；脚垫（15）包括上部的螺杆以及与螺杆相连的下部底座，脚垫（15）通过螺杆与第一柱脚（3）螺纹连接。
5.如权利要求1所述的一种光伏支架桩基孔检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
