本发明涉及音频处理，具体涉及一种车载音频系统及其增益补偿方法、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、随着电子声学的不断发展，消费者对车载音频系统的音质要求越来越高，不断追求更好的车内收听效果和听觉舒适度，以及自己的驾驶体验感。
2、车载音频系统作为车内最重要的电子零部件之一，也随着电子信息产业和汽车工业的深度融合，不断得到市场的认可和重视。为了满足智能、舒适及差异化等需求，车载音频系统在汽车中扮演着越来越重要的角色，也逐渐成为新能源汽车的标准配置。
3、经发明人研究发现，传统的车载音频系统不能自动适应不断变化的车内声音环境，需要人为预设不同环境下的收听效果，车载音频系统无法适应车辆实际运行状态，导致用户使用体验感差。
技术实现思路
1、对此，本技术提供一种车载音频系统及其增益补偿方法、电子设备及存储介质，以解决传统的车载音频系统不能自动适应不断变化的车内声音环境，需要人为预设不同环境下的收听效果，车载音频系统无法适应车辆实际运行状态，导致用户使用体验感差的问题。
2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
3、本技术第一方面公开了一种车载音频系统的增益补偿方法，包括：
4、分别确定所述车载音频系统所属车辆的当前外部声音信息和当前内部声音信息；
5、对所述当前外部声音信息和所述当前内部声音信息进行加权处理，得到当前声音信息加权值；
6、根据所述当前声音信息加权值和所述车载音频系统的目标神经网络模型，确定所述车载音频系统的目标低音响度补偿增益和目标高音响度补偿增益，以及根据所述当前声音信息加权值与预设当前声音信息加权值的大小关系，确定所述车载音频系统的目标音量补偿增益；
7、利用所述目标低音响度补偿增益和所述目标高音响度补偿增益，对所述车载音频系统的播放音频的响度进行增益补偿，以及利用所述目标音量补偿增益对所述车载音频系统的播放音频的音量进行增益补偿。
8、可选地，在上述的车载音频系统的增益补偿方法中，确定所述车载音频系统所属车辆的当前外部声音信息，包括：
9、利用所述车载音频系统所属车辆的加速度传感器进行采集，得到所述当前外部声音信息，所述当前外部声音信息至少包括：路面噪声和轮胎噪声。
10、可选地，在上述的车载音频系统的增益补偿方法中，确定所述车载音频系统所属车辆的当前内部声音信息，包括：
11、利用所述车载音频系统所属车辆的座舱麦克风进行采集，得到所述当前内部声音信息，所述当前内部声音信息至少包括所述车载音频系统所属车辆的当前座舱内环境声音。
12、可选地，在上述的车载音频系统的增益补偿方法中，对所述当前外部声音信息和所述当前内部声音信息进行加权处理，得到当前声音信息加权值，包括：
13、确定所述车载音频系统的加权处理传递函数；
14、利用所述加权处理传递函数对所述当前外部声音信息和所述当前内部声音信息进行运算，得到所述当前声音信息加权值。
15、可选地，在上述的车载音频系统的增益补偿方法中，根据所述当前声音信息加权值和所述车载音频系统的目标神经网络模型，确定所述车载音频系统的目标低音响度补偿增益和目标高音响度补偿增益，包括：
16、确定所述车载音频系统的目标神经网络模型；
17、将所述当前声音信息加权值作为所述目标神经网络模型的输入参数，输入至所述目标神经网络模型得到补偿区域确认音量增益；
18、在预设响度补偿增益表中查找到与所述补偿区域确认音量增益相匹配的补偿区域，并以查找到的补偿区域中的低音响度补偿增益作为所述车载音频系统的目标低音响度补偿增益、高音响度补偿增益作为所述车载音频系统的目标高音响度补偿增益；
19、其中，与所述补偿区域确认音量增益相匹配的补偿区域包括：所述补偿区域确认音量落入所述补偿区域对应的音量增益范围。
20、可选地，在上述的车载音频系统的增益补偿方法中，根据所述当前声音信息加权值与预设当前声音信息加权值的大小关系，确定所述车载音频系统的目标音量补偿增益，包括：
21、若所述当前声音信息加权值大于所述预设当前声音信息加权值，所述车载音频系统的目标音量补偿增益为负；
22、若所述当前声音信息加权值小于所述预设当前声音信息加权值，所述车载音频系统的目标音量补偿增益为正；
23、若所述当前声音信息加权值等于所述预设当前声音信息加权值，所述车载音频系统的目标音量补偿增益为零。
24、本技术第二方面公开了一种车载音频系统，包括：音频处理模块、数字功放模块、扬声器以及信息采集模块，所述信息采集模块包括至少一个加速度传感器和至少一个座舱麦克风；
25、所述加速度传感器用于采集所述车载音频系统所属车辆的当前外部声音信息；
26、所述座舱麦克风用于采集所述车载音频系统所属车辆的当前内部声音信息；
27、所述音频处理模块用于执行如第一方面公开的任一项所述的车载音频系统的增益补偿方法，得到所述车载音频系统的目标低音响度补偿增益、目标高音响度补偿增益以及目标音量补偿增益，并将所述目标低音响度补偿增益、目标高音响度补偿增益以及目标音量补偿增益输入至所述数字功放模块；
28、所述数字功放模块用于根据所述目标低音响度补偿增益、所述目标高音响度补偿增益以及所述目标音量补偿增益进行处理，得到所述车载音频系统的最终播放音频；
29、所述扬声器用于播放所述最终播放音频。
30、可选地，上述的车载音频系统中，所述加速度传感器和所述座舱麦克风通过汽车音频总线连接所述音频处理模块。
31、本技术第三方面公开了一种电子设备，包括：存储器和处理器；
32、其中，所述存储器用于存储计算机程序；
33、所述处理器用于执行所述计算机程序，具体用于实现如第一方面公开的任一项所述的车载音频系统的增益补偿方法。
34、本技术第四方面公开了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，具体用于实现如第一方面公开的任一项所述的车载音频系统的增益补偿方法。
35、本发明提供了一种车载音频系统的增益补偿方法，包括：分别确定车载音频系统所属车辆的当前外部声音信息和当前内部声音信息；对当前外部声音信息和当前内部声音信息进行加权处理，得到当前声音信息加权值；根据当前声音信息加权值和目标神经网络模型，确定车载音频系统的目标低音响度补偿增益和目标高音响度补偿增益，以及根据当前声音信息加权值与预设当前声音信息加权值的大小关系，确定车载音频系统的目标音量补偿增益；利用目标低音响度补偿增益和目标高音响度补偿增益，对车载音频系统的播放音频的响度进行增益补偿，以及利用目标音量补偿增益对车载音频系统的播放音频的音量进行增益补偿，能够根据车载音频系统所属车辆的内外部实时声音信息，对车载音频系统的播放音频的音量和响度进行增益补偿，使得车载音频系统能自动适应不断变化的车内声音环境，无需人为预设不同环境下的收听效果，车载音频系统能够适应车辆实际运行状态，提高了用户使用体验感。
1.一种车载音频系统的增益补偿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载音频系统的增益补偿方法，其特征在于，确定所述车载音频系统所属车辆的当前外部声音信息，包括：
3.根据权利要求1所述的车载音频系统的增益补偿方法，其特征在于，确定所述车载音频系统所属车辆的当前内部声音信息，包括：
4.根据权利要求1所述的车载音频系统的增益补偿方法，其特征在于，对所述当前外部声音信息和所述当前内部声音信息进行加权处理，得到当前声音信息加权值，包括：
5.根据权利要求1所述的车载音频系统的增益补偿方法，其特征在于，根据所述当前声音信息加权值和所述车载音频系统的目标神经网络模型，确定所述车载音频系统的目标低音响度补偿增益和目标高音响度补偿增益，包括：
6.根据权利要求1所述的车载音频系统的增益补偿方法，其特征在于，根据所述当前声音信息加权值与预设当前声音信息加权值的大小关系，确定所述车载音频系统的目标音量补偿增益，包括：
7.一种车载音频系统，其特征在于，包括：音频处理模块、数字功放模块、扬声器以及信息采集模块，所述信息采集模块包括至少一个加速度传感器和至少一个座舱麦克风；
8.根据权利要求7所述的车载音频系统，其特征在于，所述加速度传感器和所述座舱麦克风通过汽车音频总线连接所述音频处理模块。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
10.一种计算机存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，具体用于实现如权利要求1-6任一项所述的车载音频系统的增益补偿方法。
