本发明属于卡轨式运输，具体的说是一种自适应转向卡轨式运输装置。
背景技术：
1、在轨道运输领域中，轨道运输系统转弯、变坡等运行情况，而轨道运输车辆在通过这些运输环境时，车辆容易脱离轨道、翻车现象而造成车辆损坏或安全问题，而轨道运输车辆作为运物运输的主要载体，安全运输尤为重要，需要一辆在过轨道曲率半径极小的弯道时，能够不掉道，且顺利通过的运输车，并且这些运输车主要应用于自动生产线中，对批量生产出的不锈钢管进行运输。
2、公开号为cn113147820a的一项专利申请公开了一种轨道运输车辆用双轮卡轨装置，包括安装支架，在安装支架上装有滑动轴，钩爪安装在滑动轴外端，在滑动轴内端装有内卡轨轮安装座，在内卡轨轮安装座上装有内卡轨轮，该装置的卡轨轮可在轨道上贴合滚动运行，适应轨道的转弯、变坡和轨距变化等环境，适应性强，且钩爪可在车辆失去平衡时或车辆上抬时勾住轨道，防止车辆脱轨或翻车。
3、上述方案在实际运用中还存在一些问题，该装置在对不锈钢管这种圆柱形物体进行输送的时候，需要在装置的上方设置一个框架，随后将若干根不锈钢管放置在框架的内部，最终对框架进行输送，在运输车对框架进行输送，并且遇到轨道的转弯与变坡时，由于框架内部的不锈钢管没有进行固定，不锈钢管将会受到惯性的作用，在框架的内部发生摇晃，碰撞，最终不仅会对运输车的内壁造成影响，还会使得不锈钢管发生损坏，并且由于不锈钢管是通过机械夹爪放置进框架的内部，不能自行的进行固定，且生产车间中的运输车为多个，移动速度很快，人员与运输车之间也应保持安全距离、禁止进入运输车的移动区域，所以人为的进行固定也是难以进行的。
4、为此，本发明提供一种自适应转向卡轨式运输装置。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自适应转向卡轨式运输装置，包括车架，所述车架的上端设有储存框架，且储存框架的内部用于放置不锈钢管，所述储存框架的一侧设有调节结构，所述车架的下端设有第一轮对组，所述车架下端靠近第一轮对组的一端设有第二轮对组；所述调节结构包括：转运坡，所述转运坡设在储存框架的表面；掉落框架，所述掉落框架转动连接在转运坡的上端；放置板，所述放置板设在掉落框架的一端，且放置板与不锈钢管相接触；固接齿板，所述固接齿板滑动连接在转运坡的下端；抵接板，若干个所述抵接板滑动连接在固接齿板的内部。
3、优选的，所述调节结构还包括：复位弹簧，所述复位弹簧设在转运坡的上表面，且复位弹簧的另一端与掉落框架相连接；主动齿，所述主动齿转动连接在转运坡的内部，且主动齿与固接齿板相啮合；第二滑动轴，所述第二滑动轴设在储存框架的一侧，且固接齿板在第二滑动轴的表面滑动；第一滑动轴，所述第一滑动轴设在抵接板的一端，且第一滑动轴在固接齿板的内壁滑动；压缩弹簧，所述压缩弹簧套在第一滑动轴的圆弧面，且压缩弹簧的一端与抵接板相连接，压缩弹簧的另一端与固接齿板相连接；滑动圆框，所述滑动圆框设在储存框架的一侧，且滑动圆框与第一滑动轴相连接。
4、优选的，所述固接齿板的内壁设有限位环，且限位环的内壁滑动连接有第一滑动轴。
5、优选的，所述抵接板的下端设有辅助压板，且辅助压板与不锈钢管相接触。
6、优选的，所述转运坡的表面侧壁设有限位板，且限位板与不锈钢管的两端相接触。
7、优选的，所述转运坡表面靠近限位板的一端设有两个辅助框架，所述辅助框架的内壁转动连接有抵接条。
8、优选的，所述抵接条的一端设有卷簧，且卷簧的另一端与辅助框架相连接。
9、优选的，所述储存框架的一端滑动连接有升降门，且升降门与不锈钢管相接触。
10、优选的，所述储存框架上表面靠近升降门的一端设有滑动杆，且升降门在滑动杆的表面滑动，所述储存框架上表面靠近升降门的另一端转动连接有螺杆，且螺杆与升降门螺纹连接。
11、优选的，所述储存框架侧壁靠近升降门的一端转动连接有第一收卷轴，所述第一收卷轴的圆弧面套有收卷带，所述第一收卷轴的下端转动连接有第二收卷轴，且收卷带的另一端套在第二收卷轴的圆弧面。
12、本发明的有益效果如下：
13、1.本发明所述的一种自适应转向卡轨式运输装置，通过设置转运坡，可以在机械夹爪将不锈钢管放置进储存框架的内部时，不锈钢管首先会与放置板接触，随后通过重力转移到转运坡的倾斜面，最终落在储存框架的内部，不仅可以对不锈钢管进行保护，还会使得每一根不锈钢管的输送方向一致，随后在不锈钢管转运至储存框架的表面，此时启动抵接板，抵接板就可对不锈钢管进行抵接，使得每一根不锈钢管抵接放置，并且在不锈钢管已经收集一层之后，抵接板还可对落在第二层的不锈钢管进行抵接固定，不仅使不锈钢管可以在储存框架的内部自动固定，还可将不锈钢管堆叠存放，使得一次可以输送更多的不锈钢管。
14、2.本发明所述的一种自适应转向卡轨式运输装置，通过设置收卷带，在车架移动至终点且需要将内部的不锈钢管取下的时候，启动螺杆，就可以使得升降门打开，此时堆叠放置的不锈钢管将会从升降门通出，并且与收卷带接触，使得不锈钢管在取下时，还能保持在储存框架内部的状态，并且自动进行收卷收集。
1.一种自适应转向卡轨式运输装置，其特征在于：包括车架（1），所述车架（1）的上端设有储存框架（3），且储存框架（3）的内部用于放置不锈钢管（5），所述储存框架（3）的一侧设有调节结构（4），所述车架（1）的下端设有第一轮对组（2），所述车架（1）下端靠近第一轮对组（2）的一端设有第二轮对组（6）；
2.根据权利要求1所述的一种自适应转向卡轨式运输装置，其特征在于：所述调节结构（4）还包括：
3.根据权利要求2所述的一种自适应转向卡轨式运输装置，其特征在于：所述固接齿板（420）的内壁设有限位环（411），且限位环（411）的内壁滑动连接有第一滑动轴（410）。
4.根据权利要求2所述的一种自适应转向卡轨式运输装置，其特征在于：所述抵接板（409）的下端设有辅助压板（417），且辅助压板（417）与不锈钢管（5）相接触。
5.根据权利要求4所述的一种自适应转向卡轨式运输装置，其特征在于：所述转运坡（401）的表面侧壁设有限位板（416），且限位板（416）与不锈钢管（5）的两端相接触。
6.根据权利要求5所述的一种自适应转向卡轨式运输装置，其特征在于：所述转运坡（401）表面靠近限位板（416）的一端设有两个辅助框架（404），所述辅助框架（404）的内壁转动连接有抵接条（408）。
7.根据权利要求6所述的一种自适应转向卡轨式运输装置，其特征在于：所述抵接条（408）的一端设有卷簧（413），且卷簧（413）的另一端与辅助框架（404）相连接。
8.根据权利要求2所述的一种自适应转向卡轨式运输装置，其特征在于：所述储存框架（3）的一端滑动连接有升降门（423），且升降门（423）与不锈钢管（5）相接触。
9.根据权利要求8所述的一种自适应转向卡轨式运输装置，其特征在于：所述储存框架（3）上表面靠近升降门（423）的一端设有滑动杆（407），且升降门（423）在滑动杆（407）的表面滑动，所述储存框架（3）上表面靠近升降门（423）的另一端转动连接有螺杆（405），且螺杆（405）与升降门（423）螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的一种自适应转向卡轨式运输装置，其特征在于：所述储存框架（3）侧壁靠近升降门（423）的一端转动连接有第一收卷轴（421），所述第一收卷轴（421）的圆弧面套有收卷带（406），所述第一收卷轴（421）的下端转动连接有第二收卷轴（422），且收卷带（406）的另一端套在第二收卷轴（422）的圆弧面。
