本发明涉及巡检设备，具体为一种储能电站防护用的巡检设备及其巡检方法。
背景技术：
1、储能电站是一种将电能转化为其他形式能量的电站，在电力需求低的时候将能量储存起来，并在需求高的时候释放出来，以满足电网的运行需求，储能电站的核心设备是储能装置，包括电池、超级电容、飞轮、压缩空气储能等，这些装置可以储存不同形式的能量，例如化学能、机械能、电能等，根据不同的情况，选择合适的储能装置可以使得储能电站更加高效、可靠和经济。
2、核心设备的安全运行在储能电站中十分重要，储能电站得以良好运行最重要的保证便是对电力设备进行有效的巡检，为了检测是否会出现异常，通常需要检修人员利用手持红外热成像仪对储能电站进行每半个月一次的红外测温，对于电池组性能的检测，传统的方法是用传感器检测电池电流、电压、温度、内阻等参数值然后通过基于模型或数据等方法对电池内部状态进行估算。
3、随着储能电站的数量和规模不断增大，人工巡检工作变得越来越繁琐复杂，人工巡检的到位率、及时性都无法保证，储能电站数量剧增与储能电站值班员数量不足之间的矛盾日益突出，同时，人工巡检的作业质量有着很大的随机性，它与作业人员的工作经验、责任如强弱、精神状态和业务熟练程度等多种因素有关，并且人工巡检方式存在劳动强度大，工作效率低，检测质量分散，管理成本高等明显不足。
技术实现思路
1、基于此，本发明的目的是提供一种储能电站防护用的巡检设备及其巡检方法，以解决上述背景技术中的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种储能电站防护用的巡检设备，包括设备主体、安装座和检测探头，所述设备主体上端活动安装有安装座，所述安装座上端对称安装有检测探头；
3、所述设备主体上端开设有安装槽，所述安装槽内部活动安装有第一限位轴，且第一限位轴外壁开设有双向螺纹槽，所述安装槽内部对称安装有第一移动座，且两组第一移动座内壁均与第一限位轴外壁螺纹连接，所述安装座底端对称安装有第二移动座，两组所述第二移动座与两组第一移动座之间通过多组支撑杆相连接，且多组支撑杆交错设置；
4、所述设备主体内部安装有驱动电机，所述驱动电机输出端安装有第一驱动轴，且第一驱动轴与第一限位轴通过同步带相连接，所述设备主体内部对称安装有第二驱动轴，且设备主体内部设有与两组第二驱动轴相连接的驱动装置，两组所述第二驱动轴两端均安装有滚轮。
5、通过采用上述技术方案，解决了储能电站巡检的问题，滚轮转动，带动设备主体进行位移，从而带动检测探头和移动座进行位移，设备主体进入巡检区域后，两组检测探头同时对巡检路段两侧的巡检区域进行检测作业，且巡检区域设备架设高度高于检测探头时，安装座带动检测探头向上位移，进一步提升检测探头的检测效果，扩大了检测区域，从而代替了人工进行巡检作业，降低了人工工作负担，提升了储能电站安全防护。
6、本发明进一步设置为，所述安装座内部对称安装有安装柱，两组所述安装柱延伸至安装座外壁一端均安装有限位座，两组所述限位座内部均活动安装有第一传动轴，两组所述第一传动轴延伸进入安装座一端均安装有传动齿轮，两组所述第二移动座外壁均安装有连接杆，且两组连接杆交错设置，两组所述连接杆一端均安装有齿板，且两组齿板分别与两组传动齿轮啮合连接。
7、通过采用上述技术方案，两组第二移动座进行移动，分别带动两组安装杆和两组齿板进行位移，两组齿板分别与两组传动齿轮啮合连接，故两组传动齿轮进行转动，从而带动两组第一传动轴进行转动。
8、本发明进一步设置为，两组所述第一传动轴上端均安装有第一传动锥齿轮，两组所述限位座上端均活动安装有第二限位轴，所述第二限位轴一端均安装有限位锥齿轮，且两组限位锥齿轮分别与两组第一传动锥齿轮啮合连接，两组所述第二限位轴外壁均套设有固定轴，且两组固定轴内壁均与两组第二限位轴外壁活动连接。
9、通过采用上述技术方案，两组第一传动轴进行转动，从而带动两组第一传动锥齿轮进行转动，进而两组限位锥齿轮进行转动，继而带动两组第二限位轴进行转动，且两组固定轴未进行转动。
10、本发明进一步设置为，两组所述第二限位轴外壁均套设有限位块，且两组限位块上端分别与两组检测探头相连接，两组所述限位块内部均活动安装有第二传动轴，两组第二传动轴一端均安装有第二传动锥齿轮，两组所述固定轴一端均安装有固定锥齿轮，且两组固定锥齿轮分别与两组第二传动锥齿轮啮合连接，且两组固定锥齿轮直径均大于两组第二传动锥齿轮直径。
11、通过采用上述技术方案，两组第二限位轴进行转动，使得两组限位块以第二限位轴为圆心进行转动，从而带动两组检测探头进行位移，使得两组检测探头倾斜向上设置，调节两组检测探头的检测角度，第二传动轴随限位块进行位移，固定锥齿轮未进行转动，且第二传动轴带动第二传动锥齿轮进行位移，第二传动锥齿轮与固定锥齿轮啮合连接，故第二传动锥齿轮进行转动，从而带动第二传动轴进行转动。
12、本发明进一步设置为，两组所述第二传动轴分别延伸进入两组检测探头内部一端均安装有第三传动锥齿轮，两组所述检测探头内部均活动安装有连动轴和第一活动轴，且两组连动轴与两组第一活动轴分别通过同步带相连接，两组所述连动轴一端均安装有连动锥齿轮，且两组连动锥齿轮分别与两组第三传动锥齿轮啮合连接。
13、通过采用上述技术方案，第二传动轴进行转动，从而带动第三传动锥齿轮进行转动，且第三传动锥齿轮与连动锥齿轮啮合连接，故连动锥齿轮进行转动，从而带动连动轴进行转动，进而第一活动轴进行转动。
14、本发明进一步设置为，两组所述第一活动轴外壁均套设有第一活动块，且两组第一活动块内壁均与两组第一活动轴外壁螺纹连接，两组所述第一活动块外壁均安装有连接杆，两组所述连接杆延伸至两组检测探头外壁一端均安装有刮板，且两组刮板均与两组检测探头外壁探头活动连接，两组所述检测探头信号连接数据接收平台。
15、通过采用上述技术方案，第一活动轴进行转动，带动第一活动块进行位移，从而带动连接杆进行位移，进而带动刮板进行位移，刮板对检测探头的探头表面进行清理，保持检测探头检测效果，且检测探头复位时，刮板再一次对检测探头进行清理，避免检测探头呈倾斜状态时，表面沾附漂浮物。
16、本发明进一步设置为，所述设备主体上端对称安装有多组辅助柱，且两组辅助柱底端与设备主体上端固定连接，多组所述辅助柱内壁均开设有滑槽，两组所述辅助柱外壁安装有滑块，且两组滑块分别与两组滑槽活动连接，两组所述辅助柱之间活动安装有辅助板，且辅助板一端与安装座外壁固定连接，两组所述辅助板外壁均安装有滑块，且两组滑块分别与另外两组滑槽活动连接。
17、通过采用上述技术方案，当安装座进行移动时，带动辅助板一端进行位移，从而带动辅助板外壁的两组滑块在两组辅助柱内壁开设的滑槽内进行位移，通过多组辅助柱和辅助板的设置，安装座在移动至一定的高度后，对安装座进行辅助，提升安装座的稳定性。
18、本发明进一步设置为，所述设备主体内部活动安装有第二活动轴，且第二活动轴与一组第二驱动轴通过同步带相连接，所述第二活动轴外壁套设有第二活动块，所述第二活动轴外壁开设有往复螺纹槽，且第二活动块内壁与第二活动轴内壁螺纹连接，所述第二活动块上端安装有凸块，所述凸块外壁安装有伸缩柱。
19、通过采用上述技术方案，两组第二驱动轴进行转动时，一组第二驱动轴与第二活动轴通过同步带相连接，故第二活动轴进行转动，第二活动块内壁与第二活动轴外壁螺纹连接，故第二活动块进行往复位移，从而带动凸块进行位移，进而带动伸缩柱进行位移。
20、本发明进一步设置为，所述设备主体上端开设有滑道，且滑道截面为弧形，所述滑道内部活动安装有移动柱，所述移动柱外壁安装有收缩筒，且收缩筒内壁与伸缩柱外壁活动连接，所述移动柱上端安装有连接板，所述连接板一端安装有连接柱，所述连接柱底端安装有刮杆。
21、通过采用上述技术方案，伸缩柱进行位移，且伸缩柱外壁与收缩筒内壁活动连接，故收缩筒进行位移，从而带动移动柱进行位移，且滑道呈弧形设置，故移动柱呈弧形位移，从而带动连接板和连接柱进行位移，进而带动刮杆进行位移，刮杆移动时将设备主体行进路段上的石块，树枝等杂物扫除。
22、一种储能电站防护用的巡检设备及其巡检方法，包括以下步骤：
23、s1：设备主体移动：驱动装置带动两组第二驱动轴进行转动，带动多组滚轮进行转动，使得设备主体移动；
24、s2：设备主体行进中障碍物清除：移动柱呈弧形位移，从而带动连接板和连接柱进行位移，进而带动刮杆进行位移，刮杆移动时将设备主体行进路段上的石块，树枝等杂物扫除；
25、s3：检测探头检测作业：两组检测探头分别对两侧巡检区域进行红外热成像检测，检测电池电流、电压、温度、内阻等参数值然后通过基于模型或数据等方法对电池内部状态进行估算，并将数据传导至数据接收平台；
26、s4：检测探头调节：若被检测设备位置较高，安装座带动两组检测探头向上移动，同时检测探头角度进行调节，使得检测探头对位置较高的设备进行检测。
27、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
28、1、本发明通过设置有设备主体、检测探头、安装座和滚轮，解决了储能电站巡检的问题，滚轮转动，带动设备主体进行位移，从而带动检测探头和移动座进行位移，设备主体进入巡检区域后，两组检测探头同时对巡检路段两侧的巡检区域进行检测作业，且巡检区域设备架设高度高于检测探头时，安装座带动检测探头向上位移，进一步提升检测探头的检测效果，扩大了检测区域，从而代替了人工进行巡检作业，降低了人工工作负担，提升了储能电站安全防护。
29、2、本发明通过设置有移动柱和刮杆，设备主体通过滚轮转动进行位移时，一组第二驱动轴与第二活动轴通过同步带相连接，故第二活动轴进行转动，第二活动块内壁与第二活动轴外壁螺纹连接，故第二活动块进行往复位移，从而带动凸块进行位移，进而带动伸缩柱进行位移，且伸缩柱外壁与收缩筒内壁活动连接，故伸缩柱进行位移，从而带动移动柱进行位移，且滑道呈弧形设置，故移动柱呈弧形位移，从而带动连接板和连接柱进行位移，进而带动刮杆进行位移，刮杆移动时将设备主体行进路段上的石块，树枝等杂物扫除，提升了设备主体行进时的稳定性。
1.一种储能电站防护用的巡检设备，包括设备主体(1)、安装座(9)和检测探头(22)，其特征在于：所述设备主体(1)上端活动安装有安装座(9)，所述安装座(9)上端对称安装有检测探头(22)；
2.根据权利要求1所述的一种储能电站防护用的巡检设备，其特征在于：所述安装座(9)内部对称安装有安装柱(12)，两组所述安装柱(12)延伸至安装座(9)外壁一端均安装有限位座(13)，两组所述限位座(13)内部均活动安装有第一传动轴(14)，两组所述第一传动轴(14)延伸进入安装座(9)一端均安装有传动齿轮(15)，两组所述第二移动座(8)外壁均安装有连接杆(10)，且两组连接杆(10)交错设置，两组所述连接杆(10)一端均安装有齿板(11)，且两组齿板(11)分别与两组传动齿轮(15)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种储能电站防护用的巡检设备，其特征在于：两组所述第一传动轴(14)上端均安装有第一传动锥齿轮(16)，两组所述限位座(13)上端均活动安装有第二限位轴(17)，所述第二限位轴(17)一端均安装有限位锥齿轮(18)，且两组限位锥齿轮(18)分别与两组第一传动锥齿轮(16)啮合连接，两组所述第二限位轴(17)外壁均套设有固定轴(19)，且两组固定轴(19)内壁均与两组第二限位轴(17)外壁活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种储能电站防护用的巡检设备，其特征在于：两组所述第二限位轴(17)外壁均套设有限位块(21)，且两组限位块(21)上端分别与两组检测探头(22)相连接，两组所述限位块(21)内部均活动安装有第二传动轴(23)，两组第二传动轴(23)一端均安装有第二传动锥齿轮(24)，两组所述固定轴(19)一端均安装有固定锥齿轮(20)，且两组固定锥齿轮(20)分别与两组第二传动锥齿轮(24)啮合连接，且两组固定锥齿轮(20)直径均大于两组第二传动锥齿轮(24)直径。
5.根据权利要求4所述的一种储能电站防护用的巡检设备，其特征在于：两组所述第二传动轴(23)分别延伸进入两组检测探头(22)内部一端均安装有第三传动锥齿轮(25)，两组所述检测探头(22)内部均活动安装有连动轴(26)和第一活动轴(28)，且两组连动轴(26)与两组第一活动轴(28)分别通过同步带相连接，两组所述连动轴(26)一端均安装有连动锥齿轮(27)，且两组连动锥齿轮(27)分别与两组第三传动锥齿轮(25)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种储能电站防护用的巡检设备，其特征在于：两组所述第一活动轴(28)外壁均套设有第一活动块(29)，且两组第一活动块(29)内壁均与两组第一活动轴(28)外壁螺纹连接，两组所述第一活动块(29)外壁均安装有连接杆(30)，两组所述连接杆(30)延伸至两组检测探头(22)外壁一端均安装有刮板(31)，且两组刮板(31)均与两组检测探头(22)外壁探头活动连接，两组所述检测探头(22)信号连接数据接收平台。
7.根据权利要求1所述的一种储能电站防护用的巡检设备，其特征在于：所述设备主体(1)上端对称安装有多组辅助柱(32)，且两组辅助柱(32)底端与设备主体(1)上端固定连接，多组所述辅助柱(32)内壁均开设有滑槽(33)，两组所述辅助柱(32)外壁安装有滑块(34)，且两组滑块(34)分别与两组滑槽(33)活动连接，两组所述辅助柱(32)之间活动安装有辅助板(35)，且辅助板(35)一端与安装座(9)外壁固定连接，两组所述辅助板(35)外壁均安装有滑块(34)，且两组滑块(34)分别与另外两组滑槽(33)活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种储能电站防护用的巡检设备，其特征在于：所述设备主体(1)内部活动安装有第二活动轴(39)，且第二活动轴(39)与一组第二驱动轴(36)通过同步带相连接，所述第二活动轴(39)外壁套设有第二活动块(40)，所述第二活动轴(39)外壁开设有往复螺纹槽，且第二活动块(40)内壁与第二活动轴(39)内壁螺纹连接，所述第二活动块(40)上端安装有凸块(41)，所述凸块(41)外壁安装有伸缩柱(42)。
9.根据权利要求8所述的一种储能电站防护用的巡检设备，其特征在于：所述设备主体(1)上端开设有滑道(38)，且滑道(38)截面为弧形，所述滑道(38)内部活动安装有移动柱(43)，所述移动柱(43)外壁安装有收缩筒(44)，且收缩筒(44)内壁与伸缩柱(42)外壁活动连接，所述移动柱(43)上端安装有连接板(45)，所述连接板(45)一端安装有连接柱(46)，所述连接柱(46)底端安装有刮杆(47)。
10.一种储能电站防护用的巡检设备及其巡检方法，其特征在于使用权利要求1-9中任意一项所述的一种储能电站防护用的巡检设备，其过程包括以下步骤：
