本技术涉及电池，特别是涉及电池方位调节装置及电池检测设备。
背景技术：
1、电池制造过程中，需要对电池进行质量检测以达到出厂要求，例如密封性检测、外观质量检测等等。在检测过程中，往往需要调节工装改变电池方位，以对电池进行多方位检测。调节工装的调节灵活性越高，越利于检测周期的缩短，检测效率更高。因此，如何提高调节工装的灵活性是值得本领域技术人员深究的问题。
技术实现思路
1、基于此，本技术提供了一种电池方位调节装置及电池检测设备，其调节电池方位灵活性较高，有助于缩短检测周期，提高检测效率。
2、第一方面，本技术提供一种电池方位调节装置，包括：
3、安装座，其上设置有用于承托电池的承托部；及
4、调节机构，设置于所述安装座，所述调节机构包括：
5、翻转组件，包括翻转驱动部和翻转头，所述翻转驱动部用于驱动所述翻转头绕平行第一方向的旋转轴线转动；所述翻转头布置于所述承托部在第二方向上的一侧，用于自所述承托部处获取电池；
6、横移组件及纵移组件，均连接所述翻转组件，所述横移组件用于驱动所述翻转组件沿所述第一方向往复移动，所述纵移组件用于驱动所述翻转组件沿所述第二方向往复移动；所述第一方向与所述第二方向相交设置。
7、在一些实施例中，所述翻转头配置有两个，两个所述翻转头沿所述旋转轴线同轴转动，且在所述旋转轴线上相对间隔，两者能够配合夹持所述承托部处的电池。
8、在一些实施例中，每一所述翻转头均包括第一抵接面和第二抵接面，所述第一抵接面和所述第二抵接面用于抵接电池相邻的两个外表面；
9、两个所述翻转头的所述第一抵接面在所述旋转轴线上相对设置。
10、在一些实施例中，所述翻转组件具有能够夹持电池的夹持状态；处于所述夹持状态时，两个所述翻转头的所述第二抵接面分别抵接电池沿第二方向相对设置的两个表面。
11、在一些实施例中，每一所述翻转头均包括斜面，所述斜面连接于所述第二抵接面背离所述第一抵接面的一端；
12、所述斜面朝所述第二抵接面在所述第二方向上背离所述第一抵接面的一侧倾斜延伸，且所述斜面与所述第一抵接面在所述第一方向上的距离沿其倾斜延伸方向递增设置。
13、在一些实施例中，所述电池方位调节装置还包括：
14、输送机构，包括设置于所述安装座的第一输送组件；所述第一输送组件包括用于沿第三方向输送电池的输送部，所述输送部构造为所述承托部；
15、所述第三方向、所述第一方向和所述第二方向不共面且两两相交。
16、在一些实施例中，所述输送部绕平行所述第一方向的轴线可转动地设置，以倾斜所述输送部。
17、在一些实施例中，所述第一输送组件包括输送座和多个输送辊，每一所述输送辊绕平行所述第一方向的轴线可转动设置于所述输送座，全部所述输送辊共同构成所述输送部；
18、所述输送座绕平行所述第一方向的轴线可转动地设置于所述安装座，以倾斜所述输送部。
19、在一些实施例中，所述第一输送组件包括：
20、伸缩动力件，固定于所述安装座，且其驱动端与所述输送座铰接，用于驱动所述输送座倾斜转动。
21、在一些实施例中，所述安装座设置有避让槽，所述伸缩动力件位于所述安装座在所述第二方向上背离所述输送座设置的一侧，且其驱动端穿设所述避让槽并铰接所述输送座。
22、在一些实施例中，所述输送机构包括：
23、第二输送组件，用于向所述第一输送组件输送电池。
24、在一些实施例中，所述第二输送组件包括绕平行所述第一方向的轴线可摆动设置的摆动驱动件、以及设置于所述摆动驱动件的驱动端的第一卡条和第二卡条，所述第一卡条和所述第二卡条相交设置并形成用于卡持电池的卡持空间；所述第一卡条和所述第二卡条上均设置有滚轮，所述滚轮绕平行所述第一方向的轴线可转动设置，用于引导电池进出所述卡持空间。
25、在一些实施例中，所述滚轮的环向周面构造为凹凸面。
26、在一些实施例中，所述翻转驱动部被构造为能够驱动两个所述翻转头沿所述旋转轴线独立的转动；
27、所述横移组件被构造为能够驱动两个所述翻转头沿所述第一方向独立的移动；
28、所述纵移组件被构造为能够驱动两个所述翻转头沿所述第二方向独立的移动。
29、在一些实施例中，所述翻转驱动部包括两个翻转动力件，所述横移组件配置两组，两组所述横移组件设置于所述安装座在所述第一方向上的相背两端；所述纵移组件配置两组，两组所述纵移组件一一对应设置于两组所述横移组件上，每一所述纵移组件上设置有一所述翻转动力件；
30、两个所述翻转动力件与两个所述翻转头一一对应连接，用于驱动各所述翻转头绕所述旋转轴线独立的旋转。
31、在一些实施例中，所述横移组件包括横移动力件和横移座，所述横移动力件设置于所述安装座，用于驱动所述横移座沿所述第一方向移动；
32、所述纵移组件包括纵移动力件和纵移板，所述纵移动力件设置于所述横移座，用于驱动所述纵移板在第二方向上移动；
33、所述翻转组件设置于所述纵移板。
34、在一些实施例中，所述横移组件包括连接所述横移座的横移限位部，所述安装座设置有与所述横移限位部配合的横移配合部，所述横移配合部经由所述横移限位部引导所述所述横移座沿所述第一方向移动；
35、所述横移座上设置卡槽，所述纵移板设于所述卡槽，且可沿所述卡槽在所述第二方向上移动。
36、在一些实施例中，所述电池方位调节装置包括旋转机构，所述旋转机构与所述安装座连接，用于驱动所述安装座绕平行所述第二方向的轴线旋转。
37、在一些实施例中，所述电池方位调节装置包括：
38、移动机构，与所述安装座连接，用于驱动所述安装座沿所述第二方向移动。
39、在一些实施例中，所述移动机构包括固定柱、滑动柱和移动动力组件，所述滑动柱连接所述安装座，且沿所述第二方向可滑动地设置于所述固定柱；所述移动动力组件连接于所述固定柱和所述滑动柱之间，用于驱动所述滑动柱沿所述固定柱滑动。
40、在一些实施例中，所述移动动力组件包括伸缩器和连接杆，所述伸缩器的一端铰接于所述固定柱，另一端与所述连接杆铰接，所述连接杆背离所述伸缩器的一端铰接于所述滑动柱；
41、所述移动动力组件还包括支撑杆，所述支撑杆的一端铰接于所述固定柱，且位于所述连接杆和所述伸缩器之间；所述支撑杆的另一端沿所述连接杆的延伸方向可滑动且可转动的连接所述连接杆。
42、在一些实施例中，所述移动动力组件配置有多组，多组所述移动动力组件环绕所述固定柱的外周间隔设置。
43、在一些实施例中，所述固定柱上设置有第一固定套和第二固定套，所述滑动柱上设置有铰接套，所述第二固定套布置在所述第一固定套和所述铰接套之间；所述伸缩器与所述第一固定套铰接，所述支撑杆与所述第二固定套铰接，所述连接杆与所述铰接套铰接。
44、在一些实施例中，所述连接杆上设置有沿其延伸方向设置的滑槽，所述支撑杆包括滑动部，所述滑动部可滑动的设于所述滑槽内，且相对所述滑槽可转动。
45、第二方面，本技术提供一种电池检测设备，包括检测装置及如上述任一实施例所述的电池方位调节装置，所述检测装置用于检测所述翻转头获取的电池。
46、上述电池方位调节装置及电池检测设备，通过翻转组件、横移组件和纵移组件的配合，不仅可翻转电池，还可带动电池进行横向移动和纵向移动，以匹配检测装置多种检测方位的要求，电池方位调节较为灵活，使得检测效率更高。
1.一种电池方位调节装置(1000)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池方位调节装置(1000)，其特征在于，所述翻转头(212)配置有两个，两个所述翻转头(212)沿所述旋转轴线(f)同轴转动，且在所述旋转轴线(f)上相对间隔，两者能够配合夹持所述承托部(t)处的电池(10)。
3.根据权利要求2所述的电池方位调节装置(1000)，其特征在于，每一所述翻转头(212)均包括第一抵接面(m1)和第二抵接面(m2)，所述第一抵接面(m1)和所述第二抵接面(m2)用于抵接电池(10)相邻的两个外表面；
4.根据权利要求3所述的电池方位调节装置(1000)，其特征在于，所述翻转组件(210)具有能够夹持电池(10)的夹持状态；处于所述夹持状态时，两个所述翻转头(212)的所述第二抵接面(m2)分别抵接电池(10)沿第二方向(y)相对设置的两个表面。
5.根据权利要求3所述的电池方位调节装置(1000)，其特征在于，每一所述翻转头(212)均包括斜面(m3)，所述斜面(m3)连接于所述第二抵接面(m2)背离所述第一抵接面(m1)的一端；
6.根据权利要求1所述的电池方位调节装置(1000)，其特征在于，所述电池方位调节装置(1000)还包括：
7.根据权利要求6所述的电池方位调节装置(1000)，其特征在于，所述输送部(s)绕平行所述第一方向(x)的轴线可转动地设置，以倾斜所述输送部(s)。
8.根据权利要求7所述的电池方位调节装置(1000)，其特征在于，所述第一输送组件(310)包括输送座(311)和多个输送辊(312)，每一所述输送辊(312)绕平行所述第一方向(x)的轴线可转动设置于所述输送座(311)，全部所述输送辊(312)共同构成所述输送部(s)；
9.根据权利要求8所述的电池方位调节装置(1000)，其特征在于，所述第一输送组件(310)包括：
10.根据权利要求6所述的电池方位调节装置(1000)，其特征在于，所述输送机构(300)包括
11.根据权利要求2所述的电池方位调节装置(1000)，其特征在于，所述翻转驱动部(211)被构造为能够驱动两个所述翻转头(212)沿所述旋转轴线(f)独立的转动；
12.根据权利要求11所述的电池方位调节装置(1000)，其特征在于，所述翻转驱动部(211)包括两个翻转动力件(211a)，所述横移组件(220)配置两组，两组所述横移组件(220)设置于所述安装座(100)在所述第一方向(x)上的相背两端；所述纵移组件(230)配置两组，两组所述纵移组件(230)一一对应设置于两组所述横移组件(220)上，每一所述纵移组件(230)上设置有一所述翻转动力件(211a)；
13.根据权利要求1所述的电池方位调节装置(1000)，其特征在于，所述横移组件(220)包括横移动力件(221)和横移座(222)，所述横移动力件(221)设置于所述安装座(100)，用于驱动所述横移座(222)沿所述第一方向(x)移动；
14.根据权利要求13所述的电池方位调节装置(1000)，其特征在于，所述横移组件(220)包括连接所述横移座(222)的横移限位部(223)，所述安装座(100)设置有与所述横移限位部(223)配合的横移配合部(112)，所述横移配合部(112)经由所述横移限位部(223)引导所述所述横移座(222)沿所述第一方向(x)移动；
15.根据权利要求1所述的电池方位调节装置(1000)，其特征在于，所述电池方位调节装置(1000)包括旋转机构(400)，所述旋转机构(400)与所述安装座(100)连接，用于驱动所述安装座(100)绕平行所述第二方向(y)的轴线旋转。
16.根据权利要求1-15任一项所述的电池方位调节装置(1000)，其特征在于，所述电池方位调节装置(1000)包括：
17.根据权利要求16所述的电池方位调节装置(1000)，其特征在于，所述移动动力组件(530)包括伸缩器(531)和连接杆(532)，所述伸缩器(531)的一端铰接于所述固定柱(510)，另一端与所述连接杆(532)铰接，所述连接杆(532)背离所述伸缩器(531)的一端铰接于所述滑动柱(520)；
18.根据权利要求17所述的电池方位调节装置(1000)，其特征在于，所述移动动力组件(530)配置有多组，多组所述移动动力组件(530)环绕所述固定柱(510)的外周间隔设置；
19.一种电池检测设备，其特征在于，包括检测装置及如权利要求1至18任一项所述的电池方位调节装置(1000)，所述检测装置用于检测所述翻转头(212)获取的电池(10)。
