本发明涉及林业伐木设备，具体而言，涉及一种伐木机。
背景技术：
1、林木作为一种可再生资源，在工业生产和日常生活中都得到了广泛应用，用来制造各种家具和工艺品等，并且出于对环保方面的考虑，越来越多的制造领域也开始使用林木作为原材料，随着林木的需求量越来越大，对于林木的砍伐、修枝和切段处理等工作量也随之增加。
2、目前，对于伐木设备的正常采伐施工流程为林木砍伐、去枝去皮、归堆切段、拖到路边、装车运输五道工序，每道工序之间都是单线作业，即伐木设备的砍伐组件、修枝组件和切段组件集一体式设计，使得伐木设备需要按照步骤依次进行伐木作业工序，而无法做到对林木的砍伐、修枝和切段工序并行作业，导致伐木设备的整体工作效率较低。
3、因此，为了提高伐木设备的工作效率，如何提供一种能够同时对林木的砍伐、修枝和切段工序并行作业的伐木机成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、因此，本发明提供一种伐木机。
3、为实现上述目的，本发明提供了一种伐木机，包括：底盘组件；机械臂组件，设置于底盘组件；砍伐组件，安装于机械臂组件，能够在机械臂组件的驱动下运动，砍伐组件包括液压剪组件；修枝切段组件，与底盘组件连接，用于对林木进行修枝和切段处理。
4、根据本发明提供的伐木机，包括砍伐组件和修枝切段组件，利用机械臂组件调整砍伐组件的位置，以通过砍伐组件对林木进行砍伐，并利用修枝切段组件对砍伐后的林木进行修枝和切段处理。同时，将砍伐组件和修枝切段组件设置在伐木机底盘组件的不同位置上，使二者分开设置，这样的话砍伐组件和修枝切段组件可以并行作业，也即在利用砍伐组件对林木进行砍伐时，还可以利用修枝切段组件对林木进行修枝和切段处理，以此提高伐木机整体的工作效率。
5、同时，本发明采用液压剪对林木进行砍伐处理，相比于电锯式采伐属具来说，液压剪底部离地间隙进一步降低，降低树木砍伐后的留桩高度，减少木材浪费，提升利用率。
6、另外，本技术提供的伐木机还可以具有如下附加技术特征：
7、在一些实施例中，可选地，砍伐组件还包括：旋转组件，能够转动地安装在机械臂组件上；抱夹组件，包括安装架、第一驱动件和抱夹装置，安装架安装在旋转组件上，第一驱动件和抱夹装置设置于安装架，第一驱动件能够驱动抱夹装置相对安装架转动；液压剪组件与抱夹装置连接。
8、在该实施例中，通过在砍伐组件中安装旋转组件、抱夹组件和液压剪组件，利用旋转组件带动抱夹组件和液压剪组件旋转，使得砍伐组件能够到达更多的空间位置进行伐木，提高伐木机砍伐林木的灵活性。并且，通过设置抱夹组件，以在砍伐林木的过程中，利用抱夹组件对林木进行夹紧，防止砍断后的林木由于倒落方向不定，造成不必要的人员伤害，提高林木砍伐的安全性。
9、进一步地，本技术中的抱夹组件包括安装架、第一驱动件和抱夹装置，抱夹装置也就是对林木的夹紧装置，通过第一驱动件驱动抱夹装置相对安装架转动，从而调整抱夹装置夹持林木的角度，以便在林木砍伐倒落后，进一步对林木进行夹持，并将其夹持输送到修枝切段组件上，利用修枝切段组件对林木进行修枝和切段处理。
10、同时，还可以在抱夹装置上方安装导向凹槽，以利用导向凹槽和抱夹装置配合使用，以便更好的实现对林木的限位。
11、在一些实施例中，可选地，机械臂组件包括：第一动臂组件，与底盘组件可转动连接；第二动臂组件，一端与第一动臂组件可转动连接，第二动臂组件的另一端与砍伐组件连接；第一液压部件，固定在底盘组件上，与第一动臂组件连接，用于驱动第一动臂组件绕底盘组件转动；第二液压部件，固定在第一动臂组件上，与第二动臂组件连接，用于驱动第二动臂组件绕第一动臂组件转动。
12、在该实施例中，机械臂组件包括第一动臂组件和第二动臂组件，第一动臂组件和底盘组件之间可相对转动，以及第一动臂组件和第二动臂组件之间可相对转动，从而在第一液压部件和第二液压部件的驱动下，使得砍伐组件能够到达更多的空间位置进行伐木，以此提高伐木机砍伐林木的灵活性。
13、在一些实施例中，可选地，伐木机还包括：固定架，与底盘组件连接，修枝切段组件安装在固定架上；物料收集箱，安装在固定架上，能够对修枝切段组件切段的林木进行收集。
14、在该实施例中，伐木机中还设置有与底盘组件相连的固定架，固定架上设置有修枝切段组件和物料收集箱，为了防止林木在修枝和切段的过程中对伐木机驾驶室中操作人员视野的影响，通常将固定架设置在底盘组件的左、右两侧，也就是伐木机前进方向的左、右两侧。并且，通过将修枝切段组件和物料收集箱相连，使得修枝切段组件对林木进行修枝和切段处理后，能够直接落入物料收集箱中进行收集，避免切段后的林木散落在地面，导致后续人工收集的不便，影响伐木效率。
15、在一些实施例中，可选地，物料收集箱包括：箱体，能够转动地安装在固定架上，箱体包括底板和多个侧板，底板和多个侧板之间围成容置空间，底板和侧板转动连接；第三液压部件，固定在固定架上，与侧板连接，第三液压部件能够驱动侧板旋转打开；第四液压部件，固定在固定架上，与箱体连接，第四液压部件能够驱动箱体转动。
16、在该实施例中，利用箱体的底板和多个侧板之间围成容置空间，用于容纳切段后的林木，底板和其中一个侧板之间能够转动连接，利用第三液压部件驱动侧板能够将侧板打开至与底板平行状态，即容置空间能够形成一个侧方开口，并利用第四液压部件将箱体撑起一定角度，以便将切段后的林木依次掉落出箱体的容置空间，较为集中地堆积在地面上，此时完成倾斜木材作业后的箱体又会复原成水平放置状态，继续存储切好段的木材。最终，地面上的堆积较为集中的木材可由后续的带机械抓手装置的木材拾取运输车车统一处理，提高林木采伐后处理效率。
17、在一些实施例中，可选地，物料收集箱还包括：振动器，安装在箱体的外壁面上，用于振动箱体。
18、在该实施例中，通过在物料收集箱箱体的外壁面上设置有振动器，当经过修枝切段组件切段后的林木段落入物料收集箱的箱体后，在箱体内杂乱摆放，此时通过开启振动器，以通过振动器的振动来带动箱体的晃动，从而让木材在箱体中较为均匀的堆集在一起，一方面可以增加箱体盛放林木段的数量，另一方面在对箱体中的林木段卸料时，能够将林木段较为集中的堆积在一起，便于后续处理，提高林木采伐后的处理效率。
19、在一些实施例中，可选地，修枝切段组件包括：送料平台，安装在固定架上；修枝切段处理装置，设置于送料平台，用于对林木进行修枝和切段处理；夹紧装置，设置于送料平台，用于夹紧送料平台上的林木；送料装置，设置于送料平台，用于驱动送料平台上的林木移动。
20、在该实施例中，考虑到不同林木的粗细不同，本技术通过在送料平台上设置夹紧装置，以实现对不同粗细的林木的夹持功能。并在砍伐组件将林木输送至送料平台后，由于砍伐组件需要对其它林木进行砍伐，不能驱动林木在送料平台上移动。因此，本技术在修枝切段组件中单独设置了送料装置，以利用送料装置实现林木在送料平台上的移动。
21、进一步地，修枝切段处理装置包括修枝处理装置和链锯装置，修枝处理装置和链锯装置分别设置在送料平台上，修枝处理装置设置在送料平台的前端，链锯装置设置在送料平台的后端，这样的话林木被输送至送料平台后，先利用修枝处理装置对林木进行修枝处理，处理后再经过链锯装置对林木进行切段，由于将林木的修枝和切段处理工序设置在一起，以此进一步地提高对林木的处理效率。
22、进一步地，修枝切段组件还包括导向槽，导向槽与送料平台连接，以利用导向槽对送料平台上的林木进行导向，防止林木发生偏移。
23、在一些实施例中，可选地，夹紧装置和送料装置为一体式结构。
24、在该实施例中，通过将夹紧装置和送料装置设置为一体式结构，这样的话可以简化产品结构，降低产品成本。
25、在一些实施例中，可选地，伐木机还包括：旋转机构，能够转动地安装在底盘组件上，机械臂组件设置于旋转机构；动力舱，设置于旋转机构；驾驶室，设置于旋转机构。
26、在该实施例中，在底盘组件上还设置有能够相对底盘组件转动的旋转机构，并将机械臂组件、动力舱和驾驶室都设置在旋转机构上，从而使得机械臂组件、动力舱和驾驶室均能够相对底盘组件转动，这样的话可以进一步地使砍伐组件能够到达更多的空间位置进行伐木，提高伐木机砍伐林木的灵活性。
27、在一些实施例中，可选地，伐木机还包括传感器，设置在机械臂组件、砍伐组件和修枝切段组件上；控制器，与传感器连接，用于根据接收到的传感器发出的电信号对机械臂组件、砍伐组件和修枝切段组件进行控制；其中，传感器包括位移传感器和/或角度传感器。
28、在该实施例中，通过在伐木机的机械臂组件、砍伐组件和修枝切段组件上设置有位移传感器和/或角度传感器，以通过位移传感器确定各组件的位置，以及通过角度传感器确定各组件的方向，可有效让伐木机知晓所有操作部件的空间位置坐标，以便使用智能化、自动化程序进行除砍伐外的后续所有工序作业。本发明通过给伐木机配备先进的智能化数字控制系统，便于整车作业控制与状态监控，有效进行整车能量合理分配与油耗经济性管理，从而提高整体伐木效率。
29、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种伐木机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伐木机，其特征在于，所述砍伐组件还包括：
3.根据权利要求1所述的伐木机，其特征在于，所述机械臂组件包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的伐木机，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的伐木机，其特征在于，所述物料收集箱包括：
6.根据权利要求5所述的伐木机，其特征在于，所述物料收集箱还包括：
7.根据权利要求4所述的伐木机，其特征在于，所述修枝切段组件包括：
8.根据权利要求7所述的伐木机，其特征在于，所述夹紧装置和所述送料装置为一体式结构。
9.根据权利要求1所述的伐木机，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1至3任一项所述的伐木机，其特征在于，还包括：
