本发明涉及节能设备领域，特别涉及一种可用于堆垛机设备能量回收的装置。
背景技术：
1、立库堆垛机通常包括行走机构、提升机构和货叉机构，多采用变频控制，电机为制动电机。常规堆垛机配套制动电阻装置，该装置主要作用是将堆垛机制动过程中多余的势能消耗掉，从而保护现有的电控系统。保护变频器，电机在快速停车过程中，由于惯性作用，会产生大量的再生电能，如果不及时消耗掉这部分再生电能，就会直接作用于变频器的直流电路部分，轻者，变频器会报故障，重者，则会损害变频器；制动电阻的出现，很好的解决了这个问题，保护变频器不受电机再生电能的危害。
2、保证电源电网络，制动电阻将电机快速制动过程中的再生电能直接转化为热能，这样再生电能就不会反馈到电源电网络中，不会造成电网电压波动，从而起到了保证电源网络的平稳运行的作用。
3、制动电阻原理是将堆垛机产生的再生电能消耗掉，再生电能无法回收和使用。
技术实现思路
1、本发明目的是为了将再生电能回收和使用，让堆垛机再生电能回收和使用，节约堆垛机的能耗，特提供了一种可用于堆垛机设备能量回收的装置。
2、本发明提供了一种可用于堆垛机设备能量回收的装置，其特征在于：所述的可用于堆垛机设备能量回收的装置，包括双向 dc/dc 变换器模块1和磷酸铁锂电池组模块2；
3、双向 dc/dc 变换器模块1和磷酸铁锂电池组模块2连接；磷酸铁锂电池组模块2存储双向 dc/dc 变换器模块1的直流电。
4、所述的双向 dc/dc 变换器模块1的输入和输出端均配置断路器、熔断器。
5、所述的磷酸铁锂电池组模块2带有电池信息管理保护系统。
6、所述的磷酸铁锂电池组模块2工作电压范围:90-100伏。
7、所述的可用于堆垛机设备能量回收的装置，最外部为防水箱体结构。
8、所述的防水箱体结构上，设有可拆卸的挂装组件。
9、所述的防水箱体结构设有观察窗装置。
10、当电机处于发电状态时将再生能量通过双向 dc/dc 变换器模块1给磷酸铁锂电池组模块2充电，当电机处于电动状态时通过双向 dc/dc 变换器模块1释放磷酸铁锂电池组模块2储存的再生能量，有效地利用原来制动电阻采用热能方式消耗掉的再生能量，达到节能减排、经济环保的目的。
11、一次可回收势能: 理论值 mgh=300*9.8*40=117600 焦耳≈33wh；
12、电机及变频系统至制动电阻转换效率按 80%计，电阻消值:33*80%=26.4wh 3.3上下运行时长:40÷0.75m/s=53.3s；
13、能量回收系统最大功率:26.4×3600÷53.3=1783w≈1.8kw；
14、系统最大工作电流:1800w÷90=20a；
15、增加一套电池信息管理保护系统；
16、为防止能量回收系统失效时直流母线过压，造成设备无法作业，因此保留制动单元和制动电阻器，用于消耗再生能量；当能量回收系统故障有再生能量产生时直流母排电压会升高，当直流母排电压高于制动单元设置动作电压时制动单元工作，将直流母排与制动电阻接通，再生能量以热能的形势消耗掉。
17、储能模组采用防爆、防燃，寿命不低于 50万次；
18、双向 dc/dc 变换器模块1功能：是一种可双向运行的直流/直流变换器，能够实现能量的双向传输；该变换器能够根据实际需要调节能量的流动方向，在功能上相当于两个单向直流/直流变换器。
19、当电机处于发电状态时双向 dc/dc 变换器模块1将磷酸铁锂电池组模块2与变频器直流母线接通给电池组充电，充/放电电流和电压可通讯控制。
20、磷酸铁锂电池组模块2功能：是存储dc/dc 变换器模块的直流电。
21、工作过程：
22、双向 dc/dc 变换器模块1通过pwm控制方式，将bus输入电压通过igbt和电感组成buck电路进行降压，给磷酸铁锂电池组模块2进行均浮充，当磷酸铁锂电池组模块2端口充满电后，baty端通过电感和igbt组成的boost升压电路，进行升压后反向输出到bus母线，给电机供电。
23、节能效率分析：电机及变频系统至制动电阻转换效率按80%计；双向 dc/dc 变换器模块1转换效率 95%；磷酸铁锂电池组模块2转换效率 90%；势能回收系统节能率在 40%~55%左右。
24、本发明与现有技术相比，其优点在于：
25、本发明所述的方案在不影响电控系统的基础上，增加储能电池组和大功率双向dc/dc 系统，当电机处于发电状态时将再生能量通过 dc/dc 充放电控制装置给电池组充电，当电机处于电动状态时通过 dc/dc 充放电控制装置释放电池组储存的再生能量，有效地利用原来制动电阻采用热能方式消耗掉的再生能量，达到节能减排、经济环保的目的。
1.一种可用于堆垛机设备能量回收的装置，其特征在于：所述的可用于堆垛机设备能量回收的装置，包括双向 dc/dc 变换器模块（1）和磷酸铁锂电池组模块（2）；
2.根据权利要求1所述的可用于堆垛机设备能量回收的装置，其特征在于：所述的双向dc/dc 变换器模块（1）的输入和输出端均配置断路器、熔断器。
3.根据权利要求1所述的可用于堆垛机设备能量回收的装置，其特征在于：所述的磷酸铁锂电池组模块（2）带有电池信息管理保护系统。
4.根据权利要求1所述的可用于堆垛机设备能量回收的装置，其特征在于：所述的磷酸铁锂电池组模块（2）工作电压范围:90-100伏。
5.根据权利要求1所述的可用于堆垛机设备能量回收的装置，其特征在于：所述的可用于堆垛机设备能量回收的装置，最外部为防水箱体结构。
6.根据权利要求5所述的可用于堆垛机设备能量回收的装置，其特征在于：所述的防水箱体结构上，设有可拆卸的挂装组件。
7.根据权利要求5所述的可用于堆垛机设备能量回收的装置，其特征在于：所述的防水箱体结构设有观察窗装置。
