本发明涉及一种圆柱电芯氦检技术的改进，属于圆柱电芯领域，尤其涉及一种圆柱电芯氦检设备。
背景技术：
1、目前的圆柱电芯组装工艺流程一般要经过以下几个流程，电芯揉平-电芯包胶-电芯入壳-极集流盘焊接-正极盖板壳体焊接-负极盖板壳体焊接-前氦检；密封钉焊接-后氦检等流程。在完成电芯的盖板与电芯壳体之间的焊接和电芯密封钉焊接后需要对电芯进行氦检，检测焊后电芯壳体内部是否完全密封，保证电芯在后续流程中的组装及使用安全。而目前圆柱电芯组装生产线中，为了配合其他工位的生产速度，通常氦检设备难以同步实现多个电芯同时且快速的进行检测，生产效率低下且制作成本较高。
2、申请号为cn202322468924.1，申请日为2023年9月12日的中国专利申请揭示了一种多进料模式的圆柱电芯分选机，包括机台，所述机台顶部设置有钢壳电芯上料机构和第一传送带，第一传送带一侧的机台顶部还设置有进料机构，用于配合钢壳电芯上料机构对钢壳电芯进行上料；所述第一传送带的末端设置有第二传送带，第二传送带的侧方设置有扫码区和ocv检测区，用于对电芯进行扫码和检测进行区分；所述第二传送带靠近第一传送带的端部一侧设置有铝壳电芯上料机构，用于对铝壳电芯进行上料，该实用新型通过设置多种进料方式，能够在一个自动分选机中实现对如钢壳、铝壳或软包等多种外壳的圆柱电芯进行自动进料，节省了电池生产厂家的购置设备成本，但是上述技术中只是对进料方式进行了调整，并没有解决现有设备难以对多个电芯同时进行检测的问题。
3、公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本发明的目的是克服现有技术中存在难以对多个电芯同时进行检测，导致生产效率低、检测成本高的问题，提供了一种圆柱电芯氦检设备，可以对多个电芯同时进行检测，有效提升了生产效率，降低了检测成本。
2、为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：
3、一方面，提供一种圆柱电芯氦检设备，包括：
4、至少一个混检机构，设置于混检工位，所述混检机构包括固定设置的混检仓上腔体和活动设置的混检仓下腔体，所述混检仓上腔体和所述混检仓下腔体拼合后共同形成混检密闭仓体，所述混检密闭仓体包括多个用于放置待混检电芯组的混检仓体；
5、混检运动移载机构，所述混检仓下腔体设置于所述混检运动移载机构上，所述混检运动移载机构用于驱动所述混检仓下腔体在电芯转移工位和混检工位之间切换，并用于驱动处于混检工位的所述混检仓下腔体与所述混检仓上腔体拼合；
6、复检机构，设置于复检工位，所述复检机构包括固定设置的复检仓上腔体和活动设置的复检仓下腔体，所述复检仓上腔体和所述复检仓下腔体拼合后共同形成复检密闭仓体，所述复检密闭仓体包括多个用于放置待复检电芯组的复检仓体，所述待复检电芯组为经过混检后需要复检是否存在泄漏的所述待混检电芯组；
7、复检运动移载机构，所述复检仓下腔体设置于所述复检运动移载机构上，所述复检运动移载机构用于驱动所述复检仓下腔体在电芯转移工位和复检工位之间切换，并用于驱动处于复检工位的所述复检仓下腔体与所述复检仓上腔体拼合；
8、氦检机构，与所述至少一个混检机构和所述复检机构连接，所述氦检机构用于对所述混检密闭仓体和/或所述复检密闭仓体的内部进行抽真空和氦检处理，以检测出存在泄漏的电芯组。
9、在本技术的一个实施例中，所述混检仓上腔体安装在混检基板的一端面上，所述混检基板的另一端面上安装有混检气缸，所述混检气缸的驱动端固定连接有混检气缸导杆；
10、所述混检气缸，用于驱动所述混检气缸导杆延伸至所述混检仓上腔体中对待混检电芯组中电芯的注液口进行密封。
11、在本技术的一个实施例中，所述复检仓上腔体安装在复检基板的一端面上，所述复检基板的另一端面上安装有复检气缸，所述复检气缸的驱动端固定连接有复检气缸导杆；
12、所述复检气缸，用于驱动所述复检气缸导杆延伸至所述复检仓上腔体中对待复检电芯组中电芯的注液口进行密封。
13、在本技术的一个实施例中，所述氦检机构包括：
14、抽真空机构，与所述混检仓上腔体和所述复检仓上腔体连接，所述抽真空机构用于对所述混检密闭仓体和/或所述复检密闭仓体的内部进行抽真空处理，以检测出存在泄漏的电芯组；
15、注氦气机构，与所述混检仓上腔体和所述复检仓上腔体连接，所述注氦气机构用于对所述混检密闭仓体和/或所述复检密闭仓体内部的电芯进行注氦处理，以检测出存在泄漏的电芯组。
16、在本技术的一个实施例中，所述抽真空机构包括抽真空管、主高真空气控阀和对所述混检仓体进行抽真空的副高真空气控阀；所述主高真空气控阀与气泵的主管道连通，所述主高真空气控阀的分支管道与所述抽真空管连通，所述抽真空管上安装有真空检测部件，所述抽真空管的分支管道与所述副高真空气控阀连通。
17、在本技术的一个实施例中，所述注氦气机构包括注氦导管；
18、所述混检气缸和所述混检气缸导杆内部均设置为中空且与电芯的注液口连通，所述混检注氦导管与所述混检气缸和所述混检气缸导杆的内部连通，所述注氦导管用于通过所述混检气缸内部、所述混检气缸导杆内部和电芯的注液口对电芯内部进行注氦；或者，
19、所述复检气缸和所述复检气缸导杆内部均设置为中空且与电芯的注液口连通，所述混检注氦导管与所述复检气缸和所述复检气缸导杆的内部连通，所述注氦导管用于通过所述复检气缸内部、所述复检气缸导杆内部和电芯的注液口对电芯内部进行注氦。
20、在本技术的一个实施例中，所述混检运动移载机构包括混检顶升气缸和混检滑台模组，所述混检仓下腔体滑动安装在所述混检运动移载机构上，所述混检仓下腔体的侧面与所述混检顶升气缸的输出端连接。
21、在本技术的一个实施例中，所述复检运动移载机构包括复检顶升气缸和复检滑台模组，所述复检下腔体滑动安装在所述复检滑台模组上，所述复检下腔体的侧面与所述复检顶升气缸的输出端连接。
22、在本技术的一个实施例中，所述圆柱电芯氦检设备还包括：
23、电芯输送线，用于上料所述待混检电芯组和下料已完成氦检且不存在泄漏的电芯组；
24、电芯转移机构，设置于电芯转移工位，用于将所述待混检电芯组转移至所述混检运动移载机构，将所述混检运动移载机构中的所述待复检电芯组转移至所述复检运动移载机构中，以及将已完成氦检且不存在泄漏的电芯组转移至所述电芯输送线。
25、在本技术的一个实施例中，所述圆柱电芯氦检设备还包括：
26、ng剔除机构，用于将缓存机构中存在泄漏的电芯转移至ng线剔除。
27、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
28、本发明提供一种圆柱电芯氦检设备，通过混检运动移载机构将放置有待混检电芯组的混检仓下腔体输送至混检工位的至少一个混检机构处，混检仓上腔体和混检仓下腔体拼合后共同形成混检密闭仓体，待混检电芯组放置在混检密闭仓体的多个混检仓体中，通过氦检机构对混检仓体内部进行抽真空和氦检处理，以检测出混检密闭仓体中存在泄漏的电芯组；
29、并通过混检运动移载机构和复检运动移载机构的配合作用，将经过混检后需要复检是否存在泄漏的待混检电芯组转移至复检工位的复检机构处，复检仓上腔体和复检仓下腔体拼合后共同形成复检密闭仓体，待复检电芯组放置在复检密闭仓体的多个复检仓体中，通过氦检机构对复检仓体内部进行抽真空和氦检处理，检测出复检仓体中待复检电芯组中存在泄漏的电芯；
30、本发明通过混检机构检测出存在泄漏的电芯组，通过复检机构对经过混检后需要复检是否存在泄漏的待混检电芯组进行复检，以实现多个电芯同时且快速的进行氦检，减少了单个电芯检测所需的时间，不仅显著提升了整体的生产效率，而且降低了检测的成本。
1.一种圆柱电芯氦检设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯氦检设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种圆柱电芯氦检设备，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种圆柱电芯氦检设备，其特征在于：所述氦检机构包括：
5.根据权利要求4所述的一种圆柱电芯氦检设备，其特征在于：所述抽真空机构包括抽真空管、主高真空气控阀和对所述混检仓体进行抽真空的副高真空气控阀；所述主高真空气控阀与气泵的主管道连通，所述主高真空气控阀的分支管道与所述抽真空管连通，所述抽真空管上安装有真空检测部件，所述抽真空管的分支管道与所述副高真空气控阀连通。
6.根据权利要求5所述的一种圆柱电芯氦检设备，其特征在于：所述注氦气机构包括注氦导管；
7.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯氦检设备，其特征在于：所述混检运动移载机构(5)包括混检顶升气缸(51)和混检滑台模组(52)，所述混检仓下腔体(11)滑动安装在所述混检运动移载机构(5)上，所述混检仓下腔体(11)的侧面与所述混检顶升气缸(51)的输出端连接。
8.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯氦检设备，其特征在于：所述复检运动移载机构(10)包括复检顶升气缸(101)和复检滑台模组(102)，所述复检下腔体(12)滑动安装在所述复检滑台模组(102)上，所述复检下腔体(12)的侧面与所述复检顶升气缸(101)的输出端连接。
9.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯氦检设备，其特征在于：所述圆柱电芯氦检设备还包括：
10.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯氦检设备，其特征在于：所述圆柱电芯氦检设备还包括：
