本发明属于消防箱，特别是一种带半自动机械手结构的消防箱。
背景技术：
1、在现有技术中，专用消防领域的消防栓需要用户手动转动手轮来打开，随后水才能流出。然而，由于需要的力气较大，力气较小的用户可能难以打开或者觉得开启阀门比较费力，同时，水枪、水带需要逐步组装，费时又费劲。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带半自动机械手结构的消防箱，具有在取出消防水枪时可以自动转动消防栓的手轮并出水的优点。
2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种带半自动机械手结构的消防箱，包括：
4、箱体；
5、底盘，所述底盘可拆卸固定在所述箱体内；
6、置物架，所述置物架的上部固定有若干第一挂设杆和一第二挂设杆，所述置物架转动设置在所述底盘上；
7、减速器，所述减速器固定在所述底盘上，所述减速器具有输入轴和输出轴，所述输入轴与所述置物架传动连接，所述置物架转动能够带动输入轴转动；
8、水枪，所述水枪挂设在所述第二挂设杆上，且水枪的中轴线大致与所述置物架平行；
9、水带，所述水带一端与水枪连接，另一端用于连接在消防栓上；
10、卡爪机械手，所述卡爪机械手与所述输出轴连接，所述卡爪机械手用于卡设在手轮上，且能够使所述卡爪机械手与手轮同步转动。
11、在上述带半自动机械手结构的消防箱中，所述底盘上固定有两个支架，所述支架上开设有进口朝上的放置槽，所述置物架上固定有两个转轴，两个转轴分别设置在所述放置槽内，其中一个转轴上固定有第一齿轮，所述输入轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述置物架的下端具有挤压部；所述支架上转动设置有摆动架，所述摆动架的上端固定有导向部；所述置物架的下端能够抵靠在所述导向部上，当所述置物架朝向远离箱体一侧摆动，所述置物架的挤压部挤压所述导向部，以使所述摆动架朝向置物架方向摆动。
12、在上述带半自动机械手结构的消防箱中，所述箱体上固定有用于连接启动泵房里电机的水泵加压的启动按钮。
13、在上述带半自动机械手结构的消防箱中，所述减速器的输入轴和输出轴传动比为1:8～1:40。
14、在上述带半自动机械手结构的消防箱中，所述卡爪机械手与所述输出轴可拆卸固定连接。
15、在上述带半自动机械手结构的消防箱中，所述卡爪机械手通过弹性接杆与所述输出轴相连。
16、在上述带半自动机械手结构的消防箱中，所述卡爪机械手包括若干周向阵列设置插入部，所述插入部用于插入至手轮的轮孔内。
17、在上述带半自动机械手结构的消防箱中，所述底盘上还设置有用于限制所述放置架摆动角度的限位机构；所述限位机构包括限位拉绳，所述限位拉绳一端固定在底盘上，另一端固定在放置架上，通过限位拉绳限制所述放置架的翻转角度；或者，所述限位机构包括至少一个限位杆，所述支架上开设有多个插入孔，所述限位杆能够插入其中一个插入孔，所述限位杆与所述转轴平行；所述放置架的挤压部能够抵靠在限位杆上，以限制所述放置架的翻转角度；或者，所述限位机构包括固定板和调节螺杆，所述固定板固定在支架上，所述固定板上开设螺孔，所述调节螺杆螺纹连接在螺孔处，且调节螺杆的能够在高度方向上调节，所述调节螺杆的下端能够与所述翻转架的挤压部抵靠，以限制所述翻转架的翻转角度。
18、与现有技术相比，本申请具有以下优点：
19、在本申请的设计中，水带初始挂设在第一挂设杆上，水枪挂设在第二挂设杆上。用户拖拽水带的水枪时，水枪通过第二挂设杆拉动置物架，使置物架朝外侧方向翻转，在翻转至预设角度时，位于第一挂设杆上的水带脱离，在置物架翻转过程中，置物架带动减速器的输入轴转动，通过输出轴最终驱动卡爪机械手转动。卡爪机械手再驱动消防栓的手轮转动，从而打开消防栓并出水，此时用户只需要拖动水枪去火灾点即可，无需手动打开阀门。
1.一种带半自动机械手结构的消防箱，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的带半自动机械手结构的消防箱，其特征在于，所述底盘(23)上固定有两个支架(21)，所述支架(21)上开设有进口朝上的放置槽(211)，所述置物架(3)上固定有两个转轴(33)，两个转轴(33)分别设置在所述放置槽(211)内，其中一个转轴(33)上固定有第一齿轮(331)，所述输入轴(41)上设置有第二齿轮(411)，所述第一齿轮(331)与所述第二齿轮(411)啮合；所述置物架(3)的下端具有挤压部(34)；所述支架(21)上转动设置有摆动架(8)，所述摆动架(8)的上端固定有导向部(81)；所述置物架(3)的下端能够抵靠在所述导向部(81)上，当所述置物架(3)朝向远离箱体(2)一侧摆动，所述置物架(3)的挤压部(34)挤压所述导向部(81)，以使所述摆动架(8)朝向置物架(3)方向摆动。
3.根据权利要求1所述的带半自动机械手结构的消防箱，其特征在于，所述箱体(2)上固定有用于连接启动泵房里电机的水泵加压的启动按钮(9)。
4.根据权利要求1所述的带半自动机械手结构的消防箱，其特征在于，所述减速器(4)的输入轴(41)和输出轴(42)传动比为1:8～1:40。
5.根据权利要求1所述的带半自动机械手结构的消防箱，其特征在于，所述卡爪机械手(7)与所述输出轴(42)可拆卸固定连接。
6.根据权利要求1所述的带半自动机械手结构的消防箱，其特征在于，所述卡爪机械手(7)通过弹性接杆(72)与所述输出轴(42)相连。
7.根据权利要求1所述的带半自动机械手结构的消防箱，其特征在于，所述卡爪机械手(7)包括若干周向阵列设置插入部(71)，所述插入部(71)用于插入至手轮(101)的轮孔内。
8.根据权利要求1所述的带半自动机械手结构的消防箱，其特征在于，所述底盘(23)上还设置有用于限制所述放置架摆动角度的限位机构；所述限位机构包括限位拉绳(101)，所述限位拉绳(101)一端固定在底盘(23)上，另一端固定在放置架上，通过限位拉绳(101)限制所述放置架的翻转角度；或者，所述限位机构包括至少一个限位杆(102)，所述支架(21)上开设有多个插入孔(22)，所述限位杆(102)能够插入其中一个插入孔(22)，所述限位杆(102)与所述转轴(33)平行；所述放置架的挤压部(34)能够抵靠在限位杆(102)上，以限制所述放置架的翻转角度；或者，所述限位机构包括固定板(103)和调节螺杆(104)，所述固定板(103)固定在支架(21)上，所述固定板(103)上开设螺孔，所述调节螺杆(104)螺纹连接在螺孔处，且调节螺杆(104)的能够在高度方向上调节，所述调节螺杆(104)的下端能够与所述翻转架的挤压部(34)抵靠，以限制所述翻转架的翻转角度。
