本发明涉及组装装置，具体涉及一种管材组装设备。
背景技术：
1、部分管材的组装中需在端部腔口处加入v型卡夹，传统制造中主要以人工配合部分夹持、冲头等装置进行组装，如以夹持装置夹持管体，之后人工将卡夹安置在端部腔口处，手持冲头进行冲压以完成组装，组装效率低，需改进。
技术实现思路
1、为解决上述至少一个技术缺陷，本发明提供了如下技术方案：
2、本技术文件公开一种管材组装设备，包括移送机构、固定机构、夹持送料机构、冲料机构，所述移送机构的送料路径边侧处设置固定机构，所述固定机构的一侧设置冲料机构及夹持送料机构；
3、其中夹持送料机构包括夹持机构、第一升降机构、旋转机构，所述第一升降机构的移动端与旋转机构相连，所述旋转机构的输出端处设置夹持机构；
4、所述冲料机构包括安置座、伸缩机构及其移动端处的冲头，所述安置座上设置料槽且料槽相对的槽壁处分别设置出口、入口，所述出口、入口均处于伸缩机构上冲头的移动路径上；
5、以固定机构对移送机构输送的物料进行固定，以第一升降机构、旋转机构配合驱使夹持机构移动至料槽处以使夹持机构夹持的物料落入料槽中，以伸缩机构移动冲头使料槽内物料至固定机构固定的物料处。
6、本方案中设计管材组装设备的结构，以提供组装效率。
7、其一使用方法如：以移送机构输送管材，待输送至固定机构所处工位处，以固定机构固定管材；
8、以夹持送料机构中第一升降机构、旋转机构配合驱使夹持机构夹持夹子至安置座的料槽中，伸缩机构移动冲头，冲头自料槽入口进，带动料槽内卡夹自出口移动至固定机构所固定的管材腔口内。
9、进一步，还包括第一上料机构，所述第一上料机构包括料座、震动盘上料机构，所述料座上设置导料槽且所述震动盘上料机构的出料口与导料槽入口相连以上料。
10、进一步，所述料座包括座体、支架、压板，所述座体顶端处设置用以支撑物料的支撑板，所述支撑板一侧设置支架，所述支架上设置压板且压板与对应的支撑板板面之间预留供物料通过的空隙，以支撑板配合支撑板形成导料槽；
11、还包括定型机构，所述定型机构包括第二升降机构、压块，所述第二升降机构的移动端处设置压块，所述压块处于与压板相对的支撑板另一侧处，第二升降机构相对料座升降压块，下移的压块对支撑板上物料施压。
12、优选，所述压板朝向支撑板倾斜设置。
13、使用时如v型卡夹被输送至支撑板上，卡夹的一侧夹体处于支撑板与压板之间的空隙中，以第二升降机构移动压块施压卡夹的另一侧夹体以定型，从而使v型卡夹的角度满足需求，方便后续操作。压板倾斜安置以更好地与卡夹的形状适应。
14、进一步，还包括第二上料机构，所述第二上料机构包括储箱、顶料机构、支撑机构，所述储箱包括储腔及与储腔相连的出料道，所述出料道的出口朝下且出料道进口处腔道为倾斜向下延伸型；
15、在出料道的进口处下方的储腔内设置顶料机构，所述顶料机构包括第三升降机构及其移动端设置的第一顶板，以第三升降机构升降第一顶板，第一顶板上移过程中推动物料至出料道的进口处；
16、在出料道出口下方设置支撑机构，所述出口处于移送机构的送料路径上方且支撑机构处于送料路径的边侧处，所述支撑机构包括第四升降机构及其移动端处的第二顶板，所述第二顶板的上移行程末端需持平或超过移送机构的移动端顶面，第四升降机构上移第二顶板以支撑出口处物料，下移第二顶板使物料落入移送机构的移动端处。
17、使用时，如储腔中预存有管材，管材倾斜安置或腔底壁为倾斜状，第三升降机构上移第一顶板，第一顶板上移过程中同步使其上方的管材上移，在出料道进口处的管材滑落至倾斜段，并在自重下持续滚动或滑动下移处出口处，以第四升降机构移动第二顶板支撑出口处管材，第四升降机构下移使管材落入移送机构移动端处，移送机构前移管材，第四升降机构上移第二顶板继续支撑出口处管材，如使管材与移送机构保持一定的空隙，避免出口处管材影响移送机构的移动，以及避免移送机构移动过程中拉扯管材移动，致使出料道出口受损等现象发生。
18、进一步，所述出料道还包括纵向段，所述纵向段首端与倾斜段的尾端相连通，所述纵向段的尾端腔口下方设置支撑机构，管材自倾斜段移动至纵向段，在最下方的的管材移出后，上方的管材迅速下移补位，提高运行的流畅性。
19、进一步，还包括下料机构，沿移送机构的输送方向在冲料机构的后方设置下料机构，所述下料机构包括第五升降机构及其移动端处的第三顶板，所述第五升降机构上移第三顶板抵接物料使其脱离移送机构移动端，在移送机构移动管材至该工位后，以第五升降机构上移第三顶板，以第三顶板将移送机构移动端处的管材顶出，移送机构移动端复位，有助提高效率。
20、进一步，在移送机构移动端输送路径的两边侧处均设置下料机构，多点支撑以提高下料的稳定性。
21、进一步，所述固定机构包括第七升降机构及其移动端处的压板，所述第七升降机构升降压板且压板下移过程中抵接施压移送机构移动端处的物料，以第七升降机构下移压板，使压板抵接施压移送机构输送的管材物料以完成固定，之后以冲料机构将卡夹冲入管材的腔口，结构简单，有助降低成本。
22、进一步，所述移送机构包括移位机构一及其移动端的置物板，所述置物板上设置供物料安置的凹槽，移位机构如直线滑台模组、皮带输送模组、丝杠输送等均可，根据需求选择，置物板上凹槽可根据需求安装单个或多个，当凹槽为多个时，则移位机构往复式运行。
23、进一步，还包括转动机构，所述转动机构与冲料机构对应设置，所述转动机构包括主动机构、从动机构，所述主动机构、从动机构均处于移送机构送料路径的下方，所述主动机构、从动机构均包括第六升降机构、轮体一，所述第六升降机构的移动端处并排转动连接轮体一，所述主动机构还包括驱动机构，所述驱动机构与轮体一相连以驱使其转动，所述第六升降机构上移轮体一支撑移送机构输送的物料，主动机构中轮体一转动同步使物料转动，使用时，如移送机构输送管材到位后，以第六升降机构上移轮体一抵接管材，之后轮体一转动同步使管材转动以调整位置，方便后续冲料机构将卡夹移动至合适的位置，提高成品率。
24、此外，运行时，也可通过第六升降机构上移轮体一，以轮体一上顶管材使其脱离移送机构，之后以固定机构配合夹持固定管材，移送机构可复位对出料道出口处管材上料，多运行模式，根据需求选择。
25、进一步，在两从动机构之间设置主动机构，所述从动机构与固定机构上下对应设置且从动机构中轮体一对应的固定机构处设置轮体二，特定选择从动机构、主动机构的位置，布局合理，方便运行及组装，固定机构处安装轮体二以方便转动管材调整位置。
26、进一步，还包括调位机构，所述调位机构包括滑座及移位机构二，移位机构二的移动端与滑座相连，所述滑座上设置夹持送料机构、第一上料机构、冲料机构、固定机构，以移位机构移动滑座，每批代加工管材存在长度不同的现象，对应增加滑座及移位机构，可根据管材长度调整位置，方便使用。
27、进一步，在移送机构送料路径的两侧处均设置调位机构，方便同时对管材两端进行组装，如卡夹的组装。
28、进一步，还包括底座、控制端，所述控制端与各动作机构相连，所述控制端及各动作机构均设置在底座，增加底座以集成化安置各动作机构，方便运输及厂房的安置，各动作机构指移送机构、固定机构、夹持送料机构、冲料机构、第一上料机构、第二上料机构、转动机构等。
29、与现有技术相比，本发明的有益效果：
30、1、本发明设计组装装置，在移送机构、固定机构、夹持送料机构、冲料机构等配合下完成管材的组装，如管材腔口处卡夹的安装，有助提高组装效率。
1.一种管材组装设备，其特征在于，包括移送机构(5)、固定机构(7)、夹持送料机构(13)、冲料机构(15)，所述移送机构(5)的送料路径边侧处设置固定机构(7)，所述固定机构(7)的一侧设置冲料机构(15)及夹持送料机构(13)；
2.如权利要求1所述的一种管材组装设备，其特征在于：还包括第一上料机构，所述第一上料机构包括料座(11)、震动盘上料机构(10)，所述料座(11)上设置导料槽且所述震动盘上料机构(10)的出料口与导料槽入口相连以上料。
3.如权利要求2所述的一种管材组装设备，其特征在于：所述料座(11)包括座体(111)、支架(113)、压板(114)，所述座体(111)顶端处设置用以支撑物料的支撑板(112)，所述支撑板(112)一侧设置支架(113)，所述支架(113)上设置压板(114)且压板(114)与对应的支撑板(112)板面之间预留供物料通过的空隙，以支撑板配合支撑板形成导料槽；
4.如权利要求1所述的一种管材组装设备，其特征在于：还包括第二上料机构，所述第二上料机构包括储箱(4)、顶料机构、支撑机构(6)，所述储箱(4)包括储腔(41)及与储腔相连的出料道，所述出料道的出口朝下且出料道进口处腔道为倾斜向下延伸型；
5.如权利要求1所述的一种管材组装设备，其特征在于：还包括下料机构(14)，沿移送机构的输送方向在冲料机构(15)的后方设置下料机构(14)，所述下料机构(14)包括第五升降机构(141)及其移动端处的第三顶板(142)，所述第五升降机构(141)上移第三顶板(142)抵接物料使其脱离移送机构移动端；优选，在移送机构移动端输送路径的两边侧处均设置下料机构(14)。
6.如权利要求1所述的一种管材组装设备，其特征在于：所述固定机构(7)包括第七升降机构(71)及其移动端处的压板(72)，所述第七升降机构(71)升降压板(72)且压板下移过程中抵接施压移送机构移动端处的物料。
7.如权利要求1所述的一种管材组装设备，其特征在于：所述移送机构(5)包括移位机构一(51)及其移动端的置物板(52)，所述置物板(52)上设置供物料安置的凹槽(53)。
8.如权利要求1-7任一项所述的一种管材组装设备，其特征在于：还包括转动机构，所述转动机构与冲料机构对应设置，所述转动机构包括主动机构(9)、从动机构(8)，所述主动机构(9)、从动机构(8)均处于移送机构(5)送料路径的下方，所述主动机构(9)、从动机构(8)均包括第六升降机构(91)、轮体一(92)，所述第六升降机构(91)的移动端处并排转动连接轮体一(92)，所述主动机构(9)还包括驱动机构，所述驱动机构与轮体一(92)相连以驱使其转动，所述第六升降机构(91)上移轮体一(92)支撑移送机构输送的物料，主动机构(9)中轮体一(92)转动同步使物料转动；优选，在两从动机构(8)之间设置主动机构(9)，所述从动机构(8)与固定机构(7)上下对应设置且从动机构(8)中轮体一(92)对应的固定机构处设置轮体二(73)。
9.如权利要求1-7任一项所述的一种管材组装设备，其特征在于：还包括调位机构，所述调位机构包括滑座(2)及移位机构二(3)，移位机构二(3)的移动端与滑座(2)相连，所述滑座(2)上设置夹持送料机构(13)、第一上料机构、冲料机构(15)、固定机构(7)，以移位机构移动滑座；优选，在移送机构送料路径的两侧处均设置调位机构。
10.如权利要求9所述的一种管材组装设备，其特征在于：还包括底座(1)、控制端(18)，所述控制端(18)与各动作机构相连，所述控制端及各动作机构均设置在底座。
