本发明涉及病理切片扫描装置领域，特别是涉及一种基于嵌入式控制的病理切片扫描装置及方法。
背景技术：
1、病理切片是医疗领域广泛应用的医疗手段，取一定大小的病变组织，用病理组织学方法制成病理切片；病理切片扫描仪是一种用于基础医学领域的分析仪器，将整个载玻片全信息、全方位快速扫描，使传统物质化的载玻片变成新一代数字化病理切片。
2、病理切片扫描装置在进行工作的过程中，存在以下问题：
3、1、在载玻片进行扫描或者观察的过程中，当需要扫描或观察载玻片的不同位置时，由于载玻片在机体内部无法调节，导致扫描效果和扫描效率较低；
4、2、在载玻片进行扫描或者观察的过程中，载玻片容易移动，而没有进行复位的装置，导致载玻片损坏，而且扫描和观察的效果较差；
5、3、在机体开关的过程中，灰尘容易进入机体内部，机体内部难以清理，而且会影响扫描装置的工作。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于嵌入式控制的病理切片扫描装置及方法，提供了一种能够提高扫描和观察的效果、减小机体内部的清理难度以及提高扫描效果的病理切片扫描装置。
2、本发明为一种基于嵌入式控制的病理切片扫描装置，包括机体、散热组件、第一调节组件、旋转组件、清理组件以及第二调节组件；
3、所述散热组件设置在机体一侧，所述第一调节组件以及旋转组件设置在机体内部，所述散热组件与第一调节组件连接，所述清理组件设置在机体内部，所述清理组件与第一调节组件连接，所述第二调节组件设置在第一调节组件内部。
4、所述散热组件包括安装架、散热风扇、散热管、进气口以及气囊，所述安装架设置在机体内部，所述散热风扇设置在安装架一侧，所述散热管设置在机体外侧，且位置与散热风扇适应，所述进气口设置在机体一侧，所述气囊设置在机体外侧，所述散热管一端与气囊连通。
5、所述第一调节组件包括驱动部以及调节部，所述驱动部与调节部连接；
6、所述驱动部包括输气管、上中转管、下中转管、第一驱动管、第二驱动管、第一阀门以及第二阀门，两个所述输气管一端与气囊连通，两个所述输气管另一端分别与上中转管以及下中转管连通，若干所述第一驱动管均与上中转管连通，若干所述第二驱动管均与下中转管连通，每个所述第一驱动管上设置一个第一阀门，每个所述第二驱动管上设置一个第二阀门；
7、所述调节部包括调节座、调节管、伸缩夹持块、第一齿条、驱动齿轮、第二齿条、活动球、弹簧，所述调节座内部中空，若干所述调节管设置在调节座周围，且呈圆周等距排布，若干所述第一驱动管以及第二驱动管分别与若干调节管连通，每个所述调节管一端活动设置伸缩夹持块，所述第一齿条与伸缩夹持块连接，所述驱动齿轮活动设置在调节管内，所述第一齿条与驱动齿轮啮合，所述活动球活动设置在调节管内部，所述活动球位于第一驱动管与第二驱动管之间，所述第二齿条与活动球连接，所述第二齿条与驱动齿轮啮合，所述弹簧一端与活动球连接，所述弹簧另一端与调节管内侧连接。
8、所述旋转组件包括驱动电机、旋转轴以及旋转台，所述驱动电机固定设置在机体内部底面，所述旋转轴一端与驱动电机输出端连接，所述旋转轴另一端与旋转台连接，所述旋转台活动设置在调节座中心。
9、所述清理组件包括出气管、第三阀门以及喷气头，所述出气管一端与上中转管以及下中转管连通，所述出气管另一端与喷气头连接，所述第三阀门设置在出气管上，所述喷气头位置与进气口对应。
10、所述第二调节组件包括接触块、伸缩柱、复位弹簧以及放气块，所述接触块活动设置在调节管内壁，所述调节管内壁上设置有放气口，所述伸缩柱一端设置在调节管内壁上，所述复位弹簧套设在伸缩柱上，所述放气块与接触块连接且位于放气口中。
11、所述机体内部还包括扫描仪，所述扫描仪的位置与旋转台相适应，所述机体底部设置有若干承载座。
12、两个所述输气管上各设置有一个第四阀门。
13、一种基于嵌入式控制的病理切片扫描装置的使用方法，包括以下步骤：
14、s1、放入载玻片；
15、打开机体，将载玻片放到旋转台上，通过嵌入式系统控制散热风扇的启停、第一阀门、第二阀门、第三阀门以及第四阀门的开关以及驱动电机的启停，通过控制第四阀门打开，气囊中的气体进入到上中转管以及下中转管中；
16、s2、固定载玻片；
17、启动装置，打开第二阀门，气体进入到第二驱动管中，然后进入到调节管中第二驱动管所在的区域，气压驱动活动球移动，活动球移动带动第二齿条移动，从而使驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转再带动第一齿条移动，从而带动伸缩夹持块移动，将载玻片夹持住；
18、s3、扫描载玻片；
19、固定好载玻片后，通过扫描仪对载玻片上的病理切片进行扫描；
20、s4、旋转载玻片；
21、通过嵌入式系统控制驱动电机开启，驱动电机通过旋转轴带动旋转台进行旋转，旋转台上的载玻片也进行旋转，便于观察；
22、s5、装置散热；
23、通过嵌入式系统控制散热风扇开启，对装置进行散热，并将气体充入气囊中；
24、s6、旋转载玻片；
25、通过嵌入式系统控制驱动电机开启，驱动电机通过旋转轴带动旋转台进行旋转，旋转台上的载玻片也进行旋转，便于观察；
26、s7、调节载玻片；
27、在进行扫描或者观察的过程中，通过控制第一阀门与第二阀门的开启或关闭，能够将气体从上中转管或下中转管中进入到第一驱动管或第二驱动管中，然后改变活动球两边的气压差，使活动球移动，然后活动球移动带动第二齿条移动，从而使驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转再带动第一齿条移动，从而带动伸缩夹持块移动，通过载玻片周围的伸缩夹持块移动的不同长度，来控制载玻片移动；
28、在扫描过程中，活动球两边的气压差保持平衡，在机体受到外部冲击时，载玻片发生移动，这时，载玻片使伸缩夹持块移动，伸缩夹持块带动第一齿条移动，从而使驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转再带动移动第二齿条，从而带动活动球移动，然后挤压接触块，使接触块顶开放气块，气体从放气口放出，气压变小，活动球移动进行调节；
29、s8、清理装置；
30、扫描完成后，通过嵌入式系统控制第三阀门打开，上中转管以及下中转管中的气体通过喷气头喷出，对机体内部进行清理，并通过进气口吹出。
31、本发明具有以下有益效果：
32、1、本发明通过控制第一阀门与第二阀门的开启或关闭，能够将气体从上中转管或下中转管中进入到第一驱动管或第二驱动管中，然后改变活动球两边的气压差，使活动球移动，然后活动球移动带动第二齿条移动，从而使驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转再带动第一齿条移动，从而带动伸缩夹持块移动，通过载玻片周围的伸缩夹持块移动的不同长度，来控制载玻片移动，能够对载玻片的位置进行调节，提高扫描效果和扫描效率。
33、2、本发明通过在机体受到外部冲击时，载玻片发生移动，这时，载玻片使伸缩夹持块移动，伸缩夹持块带动第一齿条移动，从而使驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转再带动移动第二齿条，从而带动活动球移动，然后挤压接触块，使接触块顶开放气块，气体从放气口放出，气压变小，活动球移动进行调节，防止载玻片损坏，也能够减少外部冲击的伤害，提高扫描和观察的效果。
34、3、本发明通过嵌入式系统控制第三阀门打开，上中转管以及下中转管中的气体通过喷气头喷出，对机体内部进行清理，并通过进气口吹出，能够减小机体内部的清理难度，提高清理效果。
35、4、本发明通过喷气头喷出的气体对准进气口，也能对进气口进行清理，提高散热效率。
36、5、本发明通过启动装置，打开第二阀门，气体进入到第二驱动管中，然后进入到调节管中第二驱动管所在的区域，气压驱动活动球移动，活动球移动带动第二齿条移动，从而使驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转再带动第一齿条移动，从而带动伸缩夹持块移动，将载玻片夹持住，防止载玻片移动，使扫描更顺利，扫描更精确。
37、6、本发明通过散热输出的气体对第一调节组件进行驱动，提高了组件的利用率，也提高了在工作时的同步性。
38、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种基于嵌入式控制的病理切片扫描装置，其特征在于，包括机体(110)、散热组件(120)、第一调节组件(130)、旋转组件(140)、清理组件(150)以及第二调节组件(160)；
2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式控制的病理切片扫描装置，其特征在于，所述散热组件(120)包括安装架(1201)、散热风扇(1202)、散热管(1203)、进气口(1204)以及气囊(1205)，所述安装架(1201)设置在机体(110)内部，所述散热风扇(1202)设置在安装架(1201)一侧，所述散热管(1203)设置在机体(110)外侧，且位置与散热风扇(1202)适应，所述进气口(1204)设置在机体(110)一侧，所述气囊(1205)设置在机体(110)外侧，所述散热管(1203)一端与气囊(1205)连通。
3.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式控制的病理切片扫描装置，其特征在于，所述第一调节组件(130)包括驱动部以及调节部，所述驱动部与调节部连接；
4.根据权利要求3所述的一种基于嵌入式控制的病理切片扫描装置，其特征在于，所述旋转组件(140)包括驱动电机(1401)、旋转轴(1402)以及旋转台(1403)，所述驱动电机(1401)固定设置在机体(110)内部底面，所述旋转轴(1402)一端与驱动电机(1401)输出端连接，所述旋转轴(1402)另一端与旋转台(1403)连接，所述旋转台(1403)活动设置在调节座(1301)中心。
5.根据权利要求4所述的一种基于嵌入式控制的病理切片扫描装置，其特征在于，所述清理组件(150)包括出气管(1501)、第三阀门(1502)以及喷气头(1503)，所述出气管(1501)一端与上中转管(1311)以及下中转管(1312)连通，所述出气管(1501)另一端与喷气头(1503)连接，所述第三阀门(1502)设置在出气管(1501)上，所述喷气头(1503)位置与进气口(1204)对应。
6.根据权利要求5所述的一种基于嵌入式控制的病理切片扫描装置，其特征在于，所述第二调节组件(160)包括接触块(1601)、伸缩柱(1602)、复位弹簧(1603)以及放气块(1604)，所述接触块(1601)活动设置在调节管(1302)内壁，所述调节管(1302)内壁上设置有放气口，所述伸缩柱(1602)一端设置在调节管(1302)内壁上，所述复位弹簧(1603)套设在伸缩柱(1602)上，所述放气块(1604)与接触块(1601)连接且位于放气口中。
7.根据权利要求6所述的一种基于嵌入式控制的病理切片扫描装置，其特征在于，所述机体(110)内部还包括扫描仪(210)，所述扫描仪(210)的位置与旋转台(1403)相适应，所述机体(110)底部设置有若干承载座(220)。
8.根据权利要求7所述的一种基于嵌入式控制的病理切片扫描装置，其特征在于，两个所述输气管(1310)上各设置有一个第四阀门(230)。
9.根据权利要求8所述的一种基于嵌入式控制的病理切片扫描装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
