1.本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种实景三维竣工测绘用航拍装置及使用方法。
背景技术：2.建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地。
3.在建筑施工的过程中，常需要使用到实景三维竣工测绘用航拍装置，现有的实景三维竣工测绘用航拍装置在使用过程中，通常不具有可自动延展其光伏发电面积的光伏发电系统，且通常无法在触地时对其进行缓冲防护，可能会给其使用寿命造成一定的影响。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种实景三维竣工测绘用航拍装置及使用方法，具备光伏发电以及缓冲保护的优点，解决了现有的实景三维竣工测绘用航拍装置在使用过程中，通常不具有可自动延展其光伏发电面积的光伏发电系统，且通常无法在触地时对其进行缓冲防护，可能会给其使用寿命造成一定影响的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实景三维竣工测绘用航拍装置，包括无人机主体、中央处理单元和光伏逆变单元，所述无人机主体的顶部设置有光伏发电机构，所述光伏发电机构包括第一壳体，所述第一壳体的后侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括第二壳体，所述第二壳体的前侧与第一壳体的后侧焊接，所述无人机主体的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定板，所述中央处理单元分别双向电性连接有人机交互单元、数据对比单元和数据显示单元，所述第一壳体内腔两侧的底部均活动连接有滑动传动板，所述无人机主体的前后两侧均焊接有驱动螺旋桨。
6.优选的，所述两个滑动传动板相反的一侧均焊接有延伸板，所述延伸板远离滑动传动板的一侧贯穿至第一壳体的外侧并焊接有侧边限位板，所述延伸板的顶部嵌入安装有第二光伏发电板，所述第一壳体的顶部嵌入安装有第一光伏发电板，所述第一光伏发电板的输出端和第二光伏发电板的输出端均与光伏逆变单元电性连接，所述光伏逆变单元的输入端与中央处理单元电性连接。
7.优选的，所述第二壳体的左侧通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿至第二壳体的内腔并焊接有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧与第二壳体内腔的右侧通过轴承活动连接，所述螺纹杆表面的两侧均传动螺纹套设有传动螺纹套，所述传动螺纹套的前侧焊接有连接杆，所述第一壳体的后侧开设有与连接杆配合使用的滑孔，所述连接杆的前侧穿过滑孔延伸至第一壳体的内腔并与滑动传动板的后侧焊接。
8.优选的，所述无人机主体顶部的四角均焊接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶
部与第一壳体的底部焊接。
9.优选的，所述固定板顶部的四角均焊接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部与无人机主体的底部焊接。
10.优选的，所述固定板顶部的两侧均贯穿安装有滑杆，所述滑杆的顶部焊接有限位板，所述滑杆的底部焊接有底部缓冲板，所述滑杆表面的底部活动套设有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部与固定板的底部焊接，所述减震弹簧的底部与底部缓冲板的顶部焊接。
11.优选的，所述底部缓冲板底部的两侧均热熔连接有防滑阻尼垫，所述防滑阻尼垫的底部热熔连接有防滑凸起。
12.优选的，所述中央处理单元的输入端分别电性连接有图像摄录单元和声呐测绘单元，所述中央处理单元的输出端分别电性连接有云端数据记录单元和本地数据记录单元。
13.一种实景三维竣工测绘用航拍装置使用方法，包括以下步骤：
14.a：当需要对其光伏发电面积进行拓展时，使用者通过中央处理单元传递信号来启动伺服电机，伺服电机的输出端通过螺纹杆螺纹传动带动传动螺纹套进行移动，从而带动连接杆进行移动，连接杆通过滑动传动板带动延伸板进行移动，来对第二光伏发电板进行驱动，从而完成对光伏发电面积的拓展；
15.b：当图像摄录单元和声呐测绘单元分别检测到图像信号以及声波信号后，对其进行汇总并传递至中央处理单元，中央处理单元将其传递至数据对比单元，通过与云端数据来进行对比，从而完成粗略的模拟分析，并再次通过中央处理单元传递信号至数据显示单元，以便使用者对其进行读取，然后使用者再通过人机交互单元将实时操作信息传递至中央处理单元，从而完成实景三维竣工的整体测绘航拍；
16.c：在每次航拍的测绘过程中，中央处理单元均会传递信号至本地数据记录单元和云端数据记录单元，对其进行本地以及云端的双端备份，从而便于在后续的使用过程中，工作人员便于对操作日志进行查阅；
17.d：在无人机主体自主降落或出现意外坠落时，若其底部着地，则其底部的底部缓冲板受到地面给其的冲击力，然后滑杆的表面在与固定板内壁摩擦力做功的作用下，将机械能转换为内能进行散发，从而降低了冲击力对无人机主体造成的影响。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
19.本发明通过无人机主体、减震弹簧、固定板、底部缓冲板、限位板、滑杆、第二支撑杆、第二壳体、第一光伏发电板、第一壳体、伺服电机、第二光伏发电板、侧边限位板、第一支撑杆、驱动螺旋桨、延伸板、图像摄录单元、防滑阻尼垫、连接杆、螺纹杆、传动螺纹套、滑动传动板、驱动机构、光伏发电机构、缓冲机构、中央处理单元、声呐测绘单元、数据显示单元、数据对比单元、光伏逆变单元、人机交互单元、云端数据记录单元和本地数据记录单元的配合使用，解决了现有的实景三维竣工测绘用航拍装置在使用过程中，通常不具有可自动延展其光伏发电面积的光伏发电系统，且通常无法在触地时对其进行缓冲防护，可能会给其使用寿命造成一定影响的问题。
附图说明
20.图1为本发明的立体结构示意图；
21.图2为本发明局部结构的立体仰视示意图；
22.图3为本发明局部结构的立体俯视剖视示意图；
23.图4为本发明局部结构的立体剖视示意图；
24.图5为本发明系统原理图。
25.图中：1无人机主体、2减震弹簧、3固定板、4底部缓冲板、5限位板、6滑杆、7第二支撑杆、8第二壳体、9第一光伏发电板、10第一壳体、11伺服电机、12第二光伏发电板、13侧边限位板、14第一支撑杆、15驱动螺旋桨、16延伸板、17图像摄录单元、18防滑阻尼垫、19连接杆、20螺纹杆、21传动螺纹套、22滑动传动板、23驱动机构、24光伏发电机构、25缓冲机构、26中央处理单元、27声呐测绘单元、28数据显示单元、29数据对比单元、30光伏逆变单元、31人机交互单元、32云端数据记录单元、33本地数据记录单元。
具体实施方式
26.请参阅图1-图5，一种实景三维竣工测绘用航拍装置，包括无人机主体1、中央处理单元26和光伏逆变单元30，无人机主体1的顶部设置有光伏发电机构24，光伏发电机构24包括第一壳体10，第一壳体10的后侧设置有驱动机构23，驱动机构23包括第二壳体8，第二壳体8的前侧与第一壳体10的后侧焊接，无人机主体1的底部设置有缓冲机构25，缓冲机构25包括固定板3，中央处理单元26分别双向电性连接有人机交互单元31、数据对比单元29和数据显示单元28，第一壳体10内腔两侧的底部均活动连接有滑动传动板22，无人机主体1的前后两侧均焊接有驱动螺旋桨15。
27.两个滑动传动板22相反的一侧均焊接有延伸板16，延伸板16远离滑动传动板22的一侧贯穿至第一壳体10的外侧并焊接有侧边限位板13，延伸板16的顶部嵌入安装有第二光伏发电板12，第一壳体10的顶部嵌入安装有第一光伏发电板9，第一光伏发电板9的输出端和第二光伏发电板12的输出端均与光伏逆变单元30电性连接，光伏逆变单元30的输入端与中央处理单元26电性连接。
28.第二壳体8的左侧通过螺栓连接有伺服电机11，伺服电机11的输出端贯穿至第二壳体8的内腔并焊接有螺纹杆20，螺纹杆20的右侧与第二壳体8内腔的右侧通过轴承活动连接，螺纹杆20表面的两侧均传动螺纹套设有传动螺纹套21，传动螺纹套21的前侧焊接有连接杆19，第一壳体10的后侧开设有与连接杆19配合使用的滑孔，连接杆19的前侧穿过滑孔延伸至第一壳体10的内腔并与滑动传动板22的后侧焊接。
29.无人机主体1顶部的四角均焊接有第一支撑杆14，第一支撑杆14的顶部与第一壳体10的底部焊接。
30.固定板3顶部的四角均焊接有第二支撑杆7，第二支撑杆7的顶部与无人机主体1的底部焊接。
31.固定板3顶部的两侧均贯穿安装有滑杆6，滑杆6的顶部焊接有限位板5，滑杆6的底部焊接有底部缓冲板4，滑杆6表面的底部活动套设有减震弹簧2，减震弹簧2的顶部与固定板3的底部焊接，减震弹簧2的底部与底部缓冲板4的顶部焊接。
32.底部缓冲板4底部的两侧均热熔连接有防滑阻尼垫18，防滑阻尼垫18的底部热熔连接有防滑凸起。
33.中央处理单元26的输入端分别电性连接有图像摄录单元17和声呐测绘单元27，中央处理单元26的输出端分别电性连接有云端数据记录单元32和本地数据记录单元33。
34.通过设置防滑阻尼垫18，能够增大底部缓冲板4与其接触面之间的摩擦力；
35.通过设置防滑凸起，能够增大防滑阻尼垫18与其他接触面之间的摩擦力；
36.通过设置限位板5，能够对滑杆6进行限位；
37.通过设置第一支撑杆14，能够对第一壳体10进行平衡支撑；
38.通过设置第二支撑杆7，能够对固定板3进行平衡支撑；
39.通过设置侧边限位板13，能够在第二光伏发电板12未延展时对第一壳体10的两侧进行密封；
40.通过设置减震弹簧2，能够在底部缓冲板4缓冲过程中进行一定的缓冲吸收，从而对其进行保护；
41.通过设置轴承，能够便于螺纹杆20的安装和使用；
42.通过设置滑孔，能够便于连接杆19的安装和使用。
43.伺服电机11是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机11可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
44.第一光伏发电板9和第二光伏发电板12是利用太阳光发电的一种系统，太阳光电系统，也称为光生伏特，简称光伏板，是指利用光伏半导体材料的光生伏打效应而将太阳能转化为直流电能的设施，光伏设施的核心是太阳能电池板，用来发电的半导体材料主要有：单晶硅、多晶硅、非晶硅及碲化镉等，由于近年来各国都在积极推动可再生能源的应用，光伏产业的发展十分迅速。
45.一种实景三维竣工测绘用航拍装置使用方法，包括以下步骤：
46.a：当需要对其光伏发电面积进行拓展时，使用者通过中央处理单元26传递信号来启动伺服电机11，伺服电机11的输出端通过螺纹杆20螺纹传动带动传动螺纹套21进行移动，从而带动连接杆19进行移动，连接杆19通过滑动传动板22带动延伸板16进行移动，来对第二光伏发电板12进行驱动，从而完成对光伏发电面积的拓展；
47.b：当图像摄录单元17和声呐测绘单元27分别检测到图像信号以及声波信号后，对其进行汇总并传递至中央处理单元26，中央处理单元26将其传递至数据对比单元29，通过与云端数据来进行对比，从而完成粗略的模拟分析，并再次通过中央处理单元26传递信号至数据显示单元28，以便使用者对其进行读取，然后使用者再通过人机交互单元31将实时操作信息传递至中央处理单元26，从而完成实景三维竣工的整体测绘航拍；
48.c：在每次航拍的测绘过程中，中央处理单元26均会传递信号至本地数据记录单元33和云端数据记录单元32，对其进行本地以及云端的双端备份，从而便于在后续的使用过程中，工作人员便于对操作日志进行查阅；
49.d：在无人机主体1自主降落或出现意外坠落时，若其底部着地，则其底部的底部缓冲板4受到地面给其的冲击力，然后滑杆6的表面在与固定板3内壁摩擦力做功的作用下，将机械能转换为内能进行散发，从而降低了冲击力对无人机主体1造成的影响。
50.综上所述：该实景三维竣工测绘用航拍装置及使用方法，通过无人机主体1、减震
弹簧2、固定板3、底部缓冲板4、限位板5、滑杆6、第二支撑杆7、第二壳体8、第一光伏发电板9、第一壳体10、伺服电机11、第二光伏发电板12、侧边限位板13、第一支撑杆14、驱动螺旋桨15、延伸板16、图像摄录单元17、防滑阻尼垫18、连接杆19、螺纹杆20、传动螺纹套21、滑动传动板22、驱动机构23、光伏发电机构24、缓冲机构25、中央处理单元26、声呐测绘单元27、数据显示单元28、数据对比单元29、光伏逆变单元30、人机交互单元31、云端数据记录单元32和本地数据记录单元33的配合使用，解决了现有的实景三维竣工测绘用航拍装置在使用过程中，通常不具有可自动延展其光伏发电面积的光伏发电系统，且通常无法在触地时对其进行缓冲防护，可能会给其使用寿命造成一定影响的问题。
技术特征：1.一种实景三维竣工测绘用航拍装置，包括无人机主体(1)、中央处理单元(26)和光伏逆变单元(30)，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶部设置有光伏发电机构(24)，所述光伏发电机构(24)包括第一壳体(10)，所述第一壳体(10)的后侧设置有驱动机构(23)，所述驱动机构(23)包括第二壳体(8)，所述第二壳体(8)的前侧与第一壳体(10)的后侧焊接，所述无人机主体(1)的底部设置有缓冲机构(25)，所述缓冲机构(25)包括固定板(3)，所述中央处理单元(26)分别双向电性连接有人机交互单元(31)、数据对比单元(29)和数据显示单元(28)，所述第一壳体(10)内腔两侧的底部均活动连接有滑动传动板(22)，所述无人机主体(1)的前后两侧均焊接有驱动螺旋桨(15)。2.根据权利要求1所述的一种实景三维竣工测绘用航拍装置，其特征在于：两个滑动传动板(22)相反的一侧均焊接有延伸板(16)，所述延伸板(16)远离滑动传动板(22)的一侧贯穿至第一壳体(10)的外侧并焊接有侧边限位板(13)，所述延伸板(16)的顶部嵌入安装有第二光伏发电板(12)，所述第一壳体(10)的顶部嵌入安装有第一光伏发电板(9)，所述第一光伏发电板(9)的输出端和第二光伏发电板(12)的输出端均与光伏逆变单元(30)电性连接，所述光伏逆变单元(30)的输入端与中央处理单元(26)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种实景三维竣工测绘用航拍装置，其特征在于：所述第二壳体(8)的左侧通过螺栓连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端贯穿至第二壳体(8)的内腔并焊接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的右侧与第二壳体(8)内腔的右侧通过轴承活动连接，所述螺纹杆(20)表面的两侧均传动螺纹套设有传动螺纹套(21)，所述传动螺纹套(21)的前侧焊接有连接杆(19)，所述第一壳体(10)的后侧开设有与连接杆(19)配合使用的滑孔，所述连接杆(19)的前侧穿过滑孔延伸至第一壳体(10)的内腔并与滑动传动板(22)的后侧焊接。4.根据权利要求1所述的一种实景三维竣工测绘用航拍装置，其特征在于：所述无人机主体(1)顶部的四角均焊接有第一支撑杆(14)，所述第一支撑杆(14)的顶部与第一壳体(10)的底部焊接。5.根据权利要求1所述的一种实景三维竣工测绘用航拍装置，其特征在于：所述固定板(3)顶部的四角均焊接有第二支撑杆(7)，所述第二支撑杆(7)的顶部与无人机主体(1)的底部焊接。6.根据权利要求1所述的一种实景三维竣工测绘用航拍装置，其特征在于：所述固定板(3)顶部的两侧均贯穿安装有滑杆(6)，所述滑杆(6)的顶部焊接有限位板(5)，所述滑杆(6)的底部焊接有底部缓冲板(4)，所述滑杆(6)表面的底部活动套设有减震弹簧(2)，所述减震弹簧(2)的顶部与固定板(3)的底部焊接，所述减震弹簧(2)的底部与底部缓冲板(4)的顶部焊接。7.根据权利要求6所述的一种实景三维竣工测绘用航拍装置，其特征在于：所述底部缓冲板(4)底部的两侧均热熔连接有防滑阻尼垫(18)，所述防滑阻尼垫(18)的底部热熔连接有防滑凸起。8.根据权利要求1所述的一种实景三维竣工测绘用航拍装置，其特征在于：所述中央处理单元(26)的输入端分别电性连接有图像摄录单元(17)和声呐测绘单元(27)，所述中央处理单元(26)的输出端分别电性连接有云端数据记录单元(32)和本地数据记录单元(33)。9.根据权利要求1-8任意一项所述的实景三维竣工测绘用航拍使用方法，其特征在于
包括以下步骤：a：当需要对其光伏发电面积进行拓展时，使用者通过中央处理单元(26)传递信号来启动伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出端通过螺纹杆(20)螺纹传动带动传动螺纹套(21)进行移动，从而带动连接杆(19)进行移动，连接杆(19)通过滑动传动板(22)带动延伸板(16)进行移动，来对第二光伏发电板(12)进行驱动，从而完成对光伏发电面积的拓展；b：当图像摄录单元(17)和声呐测绘单元(27)分别检测到图像信号以及声波信号后，对其进行汇总并传递至中央处理单元(26)，中央处理单元(26)将其传递至数据对比单元(29)，通过与云端数据来进行对比，从而完成粗略的模拟分析，并再次通过中央处理单元(26)传递信号至数据显示单元(28)，以便使用者对其进行读取，然后使用者再通过人机交互单元(31)将实时操作信息传递至中央处理单元(26)，从而完成实景三维竣工的整体测绘航拍；c：在每次航拍的测绘过程中，中央处理单元(26)均会传递信号至本地数据记录单元(33)和云端数据记录单元(32)，对其进行本地以及云端的双端备份，从而便于在后续的使用过程中，工作人员便于对操作日志进行查阅；d：在无人机主体(1)自主降落或出现意外坠落时，若其底部着地，则其底部的底部缓冲板(4)受到地面给其的冲击力，然后滑杆(6)的表面在与固定板(3)内壁摩擦力做功的作用下，将机械能转换为内能进行散发，从而降低了冲击力对无人机主体(1)造成的影响。
技术总结本发明公开了一种实景三维竣工测绘用航拍装置及使用方法，包括无人机主体、中央处理单元和光伏逆变单元，所述无人机主体的顶部设置有光伏发电机构，所述光伏发电机构包括第一壳体。本发明通过无人机主体、减震弹簧、固定板、底部缓冲板、限位板、滑杆、第一壳体、伺服电机、第二光伏发电板、侧边限位板、第一支撑杆、数据显示单元、数据对比单元、光伏逆变单元、人机交互单元、云端数据记录单元和本地数据记录单元的配合使用，解决了现有的实景三维竣工测绘用航拍装置在使用过程中，通常不具有可自动延展其光伏发电面积的光伏发电系统，且通常无法在触地时对其进行缓冲防护，可能会给其使用寿命造成一定影响的问题。寿命造成一定影响的问题。寿命造成一定影响的问题。
技术研发人员：丁帅 庄浩 王大海
受保护的技术使用者：丁帅
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/1
