本发明涉及通讯，具体是一种plc以太网通讯改良方法。
背景技术：
1、工业自动化发展越来越快，在自动化领域我们会遇到越来越多难题需要去解决。一条生产线需要多台设备组成，每台设备都需要能独立运行，当组成一条生产线时每台设备的plc控制器之间需要进行数据交换；
2、传统plc以太网通讯方法，cp1h型的网络读写指令只能在四个plc间使用，即使这台plc本身没有使用网络读写指令，只要是被其他四台plc用网络读写指令访问，就算饱和；nj、nx是9台，超出的都无法通讯；若在多台设备生产半成品进入一或多库，一或多库多种半成品分类别送入不同后续加工工序设备等应用场景，就无法通过传统以太网通讯来解决；基于以上不足，本发明提出一种plc以太网通讯改良方法。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本发明提出了一种plc以太网通讯改良方法。
2、为实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种plc以太网通讯改良方法，应用于半成品库进出料分配系统，包括如下步骤：
3、步骤一：前道工序设备plc加工完成后，引入通讯需求条件，以此条件控制通讯的执行，在同时通讯的台数达到上限时会按时间顺序执行通讯任务；
4、其中，前道工序设备plc包括前道工序单台设备plc1、前道工序单台设备plc2，…，前道工序单台设备plcn，其中n＜100；可以容纳小于100台前道工序设备plc的通讯需求；
5、步骤二：后道工序设备plc加工完成后，引入通讯需求条件，以此条件控制通讯的执行，在同时通讯的台数达到上限时会按时间顺序执行通讯任务；
6、后道工序设备plc包括后道工序单台设备plc201、后道工序单台设备plc202，…，后道工序单台设备plc20n，其中n＜100；可以容纳小于100台后道工序设备plc的通讯需求。
7、进一步地，前道工序单台设备plc1的通讯需求的执行步骤如下：
8、s1：前道工序单台设备plc1加工完成后，将中间继电器w100.00置1，以w100.00为条件执行向半成品库plc100网络写指令，把半成品批次、班次、原料数量信息写入plc100的d101-d110，同时计时plc1-t1；
9、s2：plc100收到新的d101-d110数据，传送至d3101-d3110，给plc100进行运算转运分库区相应位置用，plc100收到新的d101-d110数据，则以d101-d110不等于d3101-d3110为条件，传送d101-d110至d3101-d3110；同时将d119末位置0，计时plc100-t1，时间到了，将d119末位置1；
10、s3：将入库状态写入寄存器d111-d118，plc1-t1时间到达后以w100.00＝1为条件执行向半成品库plc100网络读指令，读取其d111-d119的值，若d119末位＝0，复位中间继电器w100.00，至此，通讯及计时结束；
11、s4：以此类推，可以容纳小于100台前道工序设备plc的通讯需求。
12、进一步地，其中plc1-t1设定时间0.1～0.5秒；plc100-t1设定时间5秒；plc100-d119为plc1的入库状态寄存器，末位为应答用，不能作其他信息存贮。
13、进一步地，步骤s3还包括：若d119末位＝1，说明第一步网络写入不成功，再次执行网络写、读，直至d119末位＝0，完成；从开始读至完成计时plc1-t2；其中，plc1-t2设定为2-4秒，且(plc1-t1+plc1-t2)＜plc100-t1；若超出范围，则生成通讯超时报警。
14、进一步地，后道工序单台设备plc201的通讯需求的执行步骤如下：
15、ss1：后道工序单台设备plc201加工完成后将中间继电器w100.00置1，以w100.00为条件执行向半成品库plc100网络写指令，把可加工半成品批次、班次、需要原料数量信息写入plc100的d5101-d5110，同时计时plc201-t1；
16、ss2：然后plc100收到新的d5101-d5110数据，传送至d7101-d7110，给plc100进行运算转运分库区相应位置用，plc100收到新的d5101-d5110数据，则以d5101-d5110不等于d7101-d7110为条件，把d5101-d5110数据传送至d7101-d7110；同时将d5119末位置0，计时plc100-t101，时间到了，将plc100-d5119末位置1；
17、ss3：同时将入库状态写入寄存器d5111-5118，plc201-t1时间到达后以w100.00＝1为条件执行向半成品库plc100网络读指令，读取plc100-d5111-5119的值，若d5119末位＝0，复位中间继电器w100.00；至此，通讯及计时结束；
18、ss4：以此类推，可以容纳小于100台后道工序设备plc的通讯需求。
19、进一步地，plc201-t1设定时间0.1～0.5秒，plc100-t101设定时间5秒，plc100-d5119为入库状态寄存器，末位为应答用，不能作其他信息存贮。
20、进一步地，步骤ss3还包括：若plc100-d5119末位＝1，说明第一步网络写入不成功，再次执行网络写、读；直至plc100-d5119末位＝0，完成；
21、从开始读至完成计时plc201-t2；其中，plc201-t2设定为2-4秒，且(plc201-t1+plc201-t2)＜plc100-t101，若超出范围，则生成通讯超时报警。
22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23、本发明引入通讯需求条件，以此条件控制通讯的执行，在同时通讯的台数达到上限(如cp1h型满四台、nj、nx满九台)时会按时间顺序执行通讯任务；特别是在半成品库进出料分配系统，其前、后道工序单台设备速度几分钟甚至几十分钟才能完成一次加工任务，而通讯单次耗时毫秒级；所以在1-200台plc设备同时工作的情况下，很少有三、四台设备同时有通讯需求；本方法可以大幅扩大通讯对象数量，而各网络节点不被通讯挤兑，网络甚至更清净；除非网线硬件问题，几乎没有通讯报警。
1.一种plc以太网通讯改良方法，应用于半成品库进出料分配系统，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种plc以太网通讯改良方法，其特征在于，其中，前道工序单台设备plc1的通讯需求的执行步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种plc以太网通讯改良方法，其特征在于，其中plc1-t1设定时间0.1～0.5秒；plc100-t1设定时间5秒；plc100-d119为plc1的入库状态寄存器，末位为应答用，不能作其他信息存贮。
4.根据权利要求3所述的一种plc以太网通讯改良方法，其特征在于，步骤s3还包括：若d119末位＝1，说明第一步网络写入不成功，再次执行网络写、读，直至d119末位＝0，完成；从开始读至完成计时plc1-t2；
5.根据权利要求1所述的一种plc以太网通讯改良方法，其特征在于，其中，后道工序单台设备plc201的通讯需求的执行步骤如下：
6.根据权利要求5所述的一种plc以太网通讯改良方法，其特征在于，plc201-t1设定时间0.1～0.5秒，plc100-t101设定时间5秒，plc100-d5119为入库状态寄存器，末位为应答用，不能作其他信息存贮。
7.根据权利要求6所述的一种plc以太网通讯改良方法，其特征在于，步骤ss3还包括：若plc100-d5119末位＝1，说明第一步网络写入不成功，再次执行网络写、读；直至plc100-d5119末位＝0，完成；从开始读至完成计时plc201-t2；其中，plc201-t2设定为2-4秒，且(plc201-t1+plc201-t2)＜plc100-t101，若超出范围，则生成通讯超时报警。
