本发明涉及电磁闸故障诊断，更具体地说，本发明涉及一种电磁闸的故障诊断系统。
背景技术：
1、电磁闸是一种利用电磁力来控制闸板开闭的阀门，主要由电磁铁、阀体、闸板等部分组成，电磁铁是控制部分，通过电流的通断来控制阀门的开启与关闭；阀体和闸板是执行部分，负责流体的截断和导通。
2、电磁闸作为工业自动化关键元件，其故障诊断技术至关重要。它能迅速定位并解决故障，提高生产效率；及时发现并消除安全隐患，保障生产安全；通过预防性维护减少突发故障，降低维护成本，对工业生产的稳定与高效运行具有重大意义。
3、但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如现有的电磁闸故障检测方法受检测原理或检测环境的限制，电磁环境中存在各种干扰源，导致难以准确捕捉故障特征，存在检测精度不够的问题；
4、现有的电磁闸故障检测技术主要依赖于人工检测，这种方法不仅效率低下，而且受限于人为因素，难以充分发挥设备诊断方法的智能性，而电磁闸的故障类型多种多样，需要建立智能化的故障诊断流程，以融合来自不同传感器的数据。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种电磁闸的故障诊断系统，用于解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电磁闸的故障诊断系统，包括：
3、电磁闸运行周期划分模块：用于获取预设时间段内的电磁闸运行周期，将预设时间段内的电磁闸运行周期按照等时间的划分方式划分为各监测子区域，并对电磁闸运行周期各监测子区域进行编号。
4、电磁闸故障数据采集模块：用于通过传感器采集电磁闸运行周期各监测子区域的运行关键参数信息，所述电磁闸故障数据采集模块包括电磁闸振动数据采集单元、电磁闸线圈数据采集单元和电磁闸磁力稳定数据采集单元，所述运行关键参数信息包括电磁闸振动数据、电磁闸线圈数据和电磁闸磁力稳定数据。
5、电磁闸振动数据处理模块：用于接收电磁闸故障数据采集模块传输的运行关键参数信息，根据电磁闸振动数据采集单元计算得到电磁闸运行周期各监测子区域的电磁闸振动异常监测指数。
6、电磁闸线圈数据处理模块：用于接收电磁闸故障数据采集模块传输的运行关键参数信息，根据电磁闸线圈数据采集单元计算得到电磁闸运行周期各监测子区域的电磁闸线圈风险监测指数。
7、电磁闸磁力数据处理模块：用于接收电磁闸故障数据采集模块传输的运行关键参数信息，根据电磁闸磁力稳定数据采集单元计算得到电磁闸运行周期各监测子区域的电磁闸运行稳定指数。
8、电磁闸故障诊断分析模块：用于获取电磁闸运行周期各监测子区域的电磁闸振动异常监测指数、电磁闸线圈风险监测指数和电磁闸运行稳定指数，分析得到电磁闸运行周期第i+1个监测子区域的运行故障预警系数。
9、电磁闸故障诊断评估模块：用于获取电磁闸运行周期第i+1个监测子区域的运行故障预警系数，与预设的运行故障预警系数进行对比，并处理。
10、优选的，所述电磁闸运行周期划分模块的具体划分方式为：
11、获取预设时间段内的电磁闸运行周期，采用等时间的划分方式划分为各监测子区域，并将电磁闸运行周期各监测子区域依次编号为1、2，…i，…n。
12、优选的，所述电磁闸故障数据采集模块具体为：
13、电磁闸振动数据采集单元：通过传感器采集电磁闸运行周期各监测子区域的振动频率、振幅、振动速度，分别标记为dpi、dfi、dvi，其中i＝1、2……n，i表示为第i个监测子区域的编号；
14、电磁闸线圈数据采集单元：通过传感器采集电磁闸运行周期各监测子区域的线圈匝数、线圈温度、环境温度，分别标记为xzi、xti、xhi；
15、电磁闸磁力稳定数据采集单元：通过传感器采集电磁闸运行周期各监测子区域的磁力输出强度、输入电流，分别标记为cqi、cli。
16、优选的，所述电磁闸振动数据处理模块具体为：
17、步骤s01：提取电磁闸运行周期各监测子区域的振动频率，由公式：得到振动频率偏差程度，其中tpi表示为第i个监测子区域的振动频率偏差程度，dpi表示为第i个监测子区域的振动频率，dp0表示为预设的振动频率，δp表示为振动频率允许差值，n表示为监测子区域的数量；
18、步骤s02：提取电磁闸运行周期各监测子区域的振幅，由公式：得到振幅偏差程度，其中tfi表示为第i个监测子区域的振幅偏差程度，df0表示为预设的振幅，dfi表示为第i个监测子区域的振幅，δf表示为振幅允许差值；
19、步骤s03：提取电磁闸运行周期各监测子区域的振动速度，由公式：得到振动速度偏差程度，其中tvi表示为第i个监测子区域的振动速度偏差程度，dv0表示为预设的振动速度，dvi表示为第i个监测子区域的振动速度，δv表示为振动速度允许差值；
20、步骤s04：所述电磁闸振动异常监测指数的计算公式为：
21、其中αi表示为第i个监测子区域的电磁闸振动异常监测指数，tpi表示为第i个监测子区域的振动频率偏差程度，tpi-1表示为第i-1个监测子区域的振动频率偏差程度，tfi表示为第i个监测子区域的振幅偏差程度，tfi-1表示为第i-1个监测子区域的振幅偏差程度，tvi表示为第i个监测子区域的振动速度偏差程度，tvi-1表示为第i-1个监测子区域的振动速度偏差程度，sp表示为振动频率偏差程度的标准差，e表示为自然常数，μ1、μ2分别表示为振幅偏差程度、振动速度偏差程度的补偿因子。
22、优选的，所述电磁闸线圈数据处理模块具体为：
23、步骤s01：提取电磁闸运行周期各监测子区域的线圈温度、环境温度，由公式：得到温度风险诊断程度，其中mti表示为第i个监测子区域的温度风险诊断程度，xti表示为第i个监测子区域的线圈温度，xhi表示为第i个监测子区域的环境温度，e表示为自然常数；
24、步骤s02：所述电磁闸线圈风险监测指数的计算公式为：
25、其中βi表示为第i个监测子区域的电磁闸线圈风险监测指数，mti表示为第i个监测子区域的温度风险诊断程度，xzi表示为第i个监测子区域的线圈匝数，π表示为自然常数。
26、优选的，所述电磁闸磁力数据处理模块具体为：
27、步骤s01：获取电磁闸设备的额定输入电流，标记为eli；
28、步骤s02：所述电磁闸运行稳定指数的计算公式为：
29、其中γi表示为第i个监测子区域的电磁闸运行稳定指数，eli表示为第i个监测子区域的额定输入电流，cli表示为第i个监测子区域的输入电流，cqi表示为第i个监测子区域的磁力输出强度，cl0表示为预设的磁力输出强度。
30、优选的，所述运行故障预警系数的计算公式为：
31、其中θi+1表示为第i+1个监测子区域的运行故障预警系数，αi表示为第i个监测子区域的电磁闸振动异常监测指数，αi-1表示为第i-1个监测子区域的电磁闸振动异常监测指数，δα表示为电磁闸振动异常监测指数均值，βi表示为第i个监测子区域的电磁闸线圈风险监测指数，βi-1表示为第i-1个监测子区域的电磁闸线圈风险监测指数，δβ表示为电磁闸线圈风险监测指数均值，γi表示为第i个监测子区域的电磁闸运行稳定指数，γi-1表示为第i-1个监测子区域的电磁闸运行稳定指数，δγ表示为电磁闸运行稳定指数均值。
32、优选的，所述电磁闸故障诊断评估模块的具体评估方式为：
33、获取电磁闸运行周期第i+1个监测子区域的运行故障预警系数，与预设的运行故障预警系数进行对比，若电磁闸第i+1个监测子区域的运行故障预警系数大于预设的运行故障预警系数，则表明该电磁闸运行过程中存在潜在故障，应及时发出警报通知相关人员，反之则表明该电磁闸运行过程中无异常现象。
34、本发明的技术效果和优点：
35、1、本发明提供一种电磁闸的故障诊断系统，通过传感器采集电磁闸运行周期各监测子区域的运行关键参数信息，根据电磁闸振动数据采集单元计算得到电磁闸运行周期各监测子区域的电磁闸振动异常监测指数，根据电磁闸线圈数据采集单元计算得到电磁闸运行周期各监测子区域的电磁闸线圈风险监测指数，根据电磁闸磁力稳定数据采集单元计算得到电磁闸运行周期各监测子区域的电磁闸运行稳定指数，从而实现采用高精度、高稳定性的传感器来监测电磁闸的各项参数，对采集到的数据进行深度处理和分析，自动评估电磁闸的故障程度，能够减少人工干预，提高诊断效率，提高故障检测的全面性和准确性；
36、2、本发明提供一种电磁闸的故障诊断系统，利用电磁闸故障诊断分析模块，结合电磁闸运行周期各监测子区域的历史电磁闸振动异常监测指数、历史电磁闸线圈风险监测指数和历史电磁闸运行稳定指数，分析得到电磁闸运行周期第i+1个监测子区域的运行故障预警系数，与预设的运行故障预警系数进行对比，若电磁闸第i+1个监测子区域的运行故障预警系数大于预设的运行故障预警系数，则表明该电磁闸运行过程中存在潜在故障，应及时发出警报通知相关人员，反之则表明该电磁闸运行过程中无异常现象，有利于实现自动化的故障诊断流程，通过预设的诊断规则和算法，对电磁闸的故障进行快速、准确的诊断，同时能够根据历史数据和当前运行状态，预测可能的故障发生，为管理人员提供科学的决策建议，实现故障诊断的智能化。
1.一种电磁闸的故障诊断系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电磁闸的故障诊断系统，其特征在于：所述电磁闸运行周期划分模块的具体划分方式为：
3.根据权利要求2所述的一种电磁闸的故障诊断系统，其特征在于：所述电磁闸故障数据采集模块具体为：
4.根据权利要求3所述的一种电磁闸的故障诊断系统，其特征在于：所述电磁闸振动数据处理模块具体为：
5.根据权利要求4所述的一种电磁闸的故障诊断系统，其特征在于：所述电磁闸线圈数据处理模块具体为：
6.根据权利要求5所述的一种电磁闸的故障诊断系统，其特征在于：所述电磁闸磁力数据处理模块具体为：
7.根据权利要求6所述的一种电磁闸的故障诊断系统，其特征在于：所述运行故障预警系数的计算公式为：
8.根据权利要求7所述的一种电磁闸的故障诊断系统，其特征在于：所述电磁闸故障诊断评估模块的具体评估方式为：
