本发明属于农业机械互联互控，尤其涉及一种基于多屏互联的拖拉机控制系统。
背景技术：
1、在智慧农机理念的引导下，拖拉机产品的自动化和智能化程度得到了显著提升。在大量研究工作集中于拖拉机无人驾驶和远程控制的同时，拖拉机在未来一段时间内仍需依靠驾驶员进行操作来完成相应的农业生产任务。由于拖拉机上的电子配置和现代化技术应用不断增多，不仅对农机驾驶员提出了更高的驾驶技能要求，也对拖拉机的人机交互功能和拖拉机与机具的互联互控、多屏显示控制方式提出了升级需求。为有效提高现代化拖拉机与不同机具产品的互联互控及可操作性，充分发挥拖拉机功能屏的作用，提出了一种基于多屏显示的拖拉机与机具互联系统。
2、申请号为2014202968652，名称为：一种车机与移动终端的互联系统，公开了通过移动终端的硬件属性与车机双屏映射接口通过mhl视频或hdmi视频连接线，芯片处理，实现移动终端的屏幕和车机的同步投屏，移动终端与车机实现双屏互控互联。但该专利仅仅实现了移动端与车机的互联互控，并未实现拖拉机与机具之间的互联互控。
3、本发明在分析拖拉机与机具、机具与机具之间互联互控的基础上，以拖拉机、机具实际功能为基础实现仪表屏、功能屏分级与合理分组显示，并在硬件接口设计和软件程序等方面为功能屏提供了扩展功能。并改变了传统拖拉机每挂接一种机具均为独立作业的不合理模式，使拖拉机的不同工序作业数据在卫星定位、网络数据、参数检测等多方面相互关联，实现拖拉机在原有的标准通讯协议基础上与机具的互联互控、一体式完成生产任务。
技术实现思路
1、具体的，基于多屏显示的拖拉机与机具互联系统包括：核心控制板、仪表屏、功能屏；
2、所述核心控制板包括应用处理器模块，通讯模块，音频处理模块，视频处理模块，至少两路显示接口电路；
3、所述核心控制板通过can总线与整车控制器相连，与机具控制器相连；
4、所述仪表屏、功能屏分别与核心控制板两路显示接口电路相连；核心控制板控制仪表屏显示车辆速度里程信息，功能屏显示机具管理信息及车辆附加功能信息；
5、当拖拉机挂接不同机具时，功能屏机具管理页面可显示当前机具的参数并可通过显示屏进行参数调节，实现拖拉机与机具的互联互控。
6、进一步的，所述通讯模块包括短距离无线通讯模块wifi、蓝牙，远距离无线通讯模块，也可以是带定位的通讯模块。
7、进一步的，所述核心控制板还包括摄像头输入接口。
8、优选的，所述核心控制板还包括usb接口，支持本地音频播放。
9、优选的，手机互联通过无线通讯模块与核心控制板相连，在功能屏上投屏显示娱乐应用。
10、进一步的，所述功能屏显示的车辆附加信息包括电气系统管理、故障诊断、360环视、ota升级、导航信息。
11、本发明第二个方面提供机具与机具的互联系统，包括：如第一个方面所述的拖拉机与机具互联系统、云平台；
12、所述云平台包括计算层和应用层，计算层将所有标准化后的数据统一存储、管理、处理，数据信息与账户相关联，所述计算层集成了基于作业辅助决策智能算法模块，所述智能算法模块对标准化后的数据进行深度分析，建立多感知神经网络模型；应用层将计算层的决策值下发至核心控制板辅助农户作业或者将指令解析为执行机构电驱动信号直接驱动农业机械运行；
13、所述拖拉机与机具互联系统的核心控制板的通讯模块利用无线网络将机具控制器传输的作业数据、作业轨迹、田地数据、气象数据上传至云平台。
14、进一步的，核心控制板将整地机具的作业数据包括耕深、作业轨迹，上传至云平台，以及田地数据如农田面积、土壤水分与养分含量、ph 值，气象数据等上传至云平台，云平台将作业数据、田地数据、气象数据输入基于rbf-mlp多感知层神经网络模型中，所述模型基于耕深、作业轨迹、田地面积、土壤水分与氮肥等含量、当地气象数据对当前作业工序进行计算输出最佳播种数据、施肥数据、灌溉数据，如播种施肥深度、间距、灌溉量。所述数据信息与账户相关联，拖拉机编号与当前作业机具编号及当前地块相关联，数据信息与当前地块一一对应。
15、云平台应用层将计算的播种、施肥、灌溉参数信息下发至核心控制板，并至功能屏机具管理页面显示辅助农户作业。
16、进一步的，机具与机具的互联系统还包括摄像头，摄像头提供作物生长信息至云平台，利用计算机视觉和深度学习技术分析图像数据，输出早期的病虫害预警信息，农户通过个人终端可以快速、准确地识别农作物的病虫害情况，提前作出反应，采取相应的防控措施，减少病虫害造成的损失。
17、通过云平台对不同机具作业信息的相互关联并与账户信息关联，使拖拉机的不同工序作业更加紧密联系，提高作业效率，作业数据在卫星定位、网络数据、参数检测等多方面相互关联，实现拖拉机在原有的标准通讯协议基础上与机具的互联互控、一体式完成生产任务。
1.基于多屏显示的拖拉机与机具互联系统，其特征在于：包括核心控制板、仪表屏、功能屏；
2.根据权利要求1所述的基于多屏显示的拖拉机与机具互联系统，其特征在于：所述通讯模块包括短距离无线通讯模块wifi、蓝牙，远距离无线通讯模块，也可以是带定位的通讯模块。
3.根据权利要求1所述的基于多屏显示的拖拉机与机具互联系统，其特征在于：所述核心控制板还包括摄像头输入接口。
4.根据权利要求1所述的基于多屏显示的拖拉机与机具互联系统，其特征在于：所述核心控制板还包括usb接口，支持本地音频播放。
5.根据权利要求1所述的基于多屏显示的拖拉机与机具互联系统，其特征在于：手机互联可与核心控制板无线相连，在功能屏上投屏显示娱乐应用。
6.根据权利要求1所述的基于多屏显示的拖拉机与机具互联系统，其特征在于：
7.机具与机具的互联系统，包括如上述权利要求1-6任一项所述的基于多屏显示的拖拉机与机具互联系统、云平台，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的机具与机具互联系统，其特征在于，所述核心控制板上传的数据包括机具作业数据如耕深、作业轨迹，田地数据如农田面积、土壤水分与养分含量、ph值，气象数据。
9.根据权利要去7所述的机具与机具互联系统，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头提供作物生长信息至云平台，利用计算机视觉和深度学习技术分析图像数据，输出早期的病虫害预警信息，帮助农户采取相应的防控措施，减少病虫害造成的损失。
