本发明属于无人机，尤其涉及一种无人机群智能电池自动关机处理的控制方法及系统。
背景技术：
1、在无人机群电池群管理过程中，存在着因为电池数量过多，充电后或者开机时、以及正常使用的过程中存在着机群整体开关机的问题，对单架飞机的单个电池进行开关机是一个耗时且容易出现遗漏的过程，设计一种对无人机群电池进行自动开关机管理的方法成为目前需要解决的问题。
2、通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有技术中，在无人机群飞机使用维护过程中，存在着大量飞机(几百到几千不等)电池充电及日常使用过程中手动频繁开关机，在充电器上充电完成后无法自动关机，需要手动进行一轮关机处理，在飞机上使用时无法实现自动下电上电，需要大量人员操作，费时费力的问题。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种无人机群智能电池自动关机处理的控制方法及系统。
2、所述技术方案如下：无人机群智能电池自动关机处理的控制方法，包括：
3、s1，电池自身芯片针对无人机群飞机使用场景，进行电池充满电关机、无操作关机、低电压关机的判断，以及自放电处理；
4、s2，地面站通过发送远程开关机指令给飞控；
5、s3，飞控将消息发送给电池，电池完成开关机。
6、在步骤s1中，电池充满电关机的判断包括：当充电电流小于150ma，电池电压大于16.6v时，超过10分钟自动关机。
7、在步骤s1中，无操作关机的判断包括：电流跳动范围在±150ma，超过30分钟，自动关机。
8、在步骤s1中，低电压关机的判断包括：电压小于10v，电流输出小于1a，超过30秒，自动关机。
9、在步骤s1中，自放电处理包括：最低电芯电压大于3.9v，无操作后3天开始开机进入自放电，实现电池的电芯的保护。
10、在步骤s3中，电池完成开关机，包括：关机后达到设定时间后自动开机。
11、本发明的另一目的在于提供一种无人机群智能电池自动关机处理的控制系统，该系统实施所述无人机群智能电池自动关机处理的控制方法，该系统包括：
12、电池关机判断模块，用于电池自身芯片针对无人机群飞机使用场景，进行电池充满电关机、无操作关机、低电压关机的判断，以及自放电处理；
13、远程开关机指令传输模块，用于地面站通过发送远程开关机指令给飞控；
14、电池开关机执行模块，用于飞控将消息发送给电池，然后电池完成开关机。
15、进一步，该系统搭载在无人机群，在飞行表演上的应用。
16、本发明的另一目的在于提供一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行所述无人机群智能电池自动关机处理的控制方法。
17、本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述无人机群智能电池自动关机处理的控制方法。
18、结合上述的所有技术方案，本发明所具备的有益效果为：本发明提供一种无人机群智能电池自动关机处理的控制方法，通过配置多种开关机状态，利用指令控制及电池内部芯片处理，实现了机群飞机电池针对不通状态控制电量输出的功能，处理了机群飞机电池大批量，连续充电和使用过程中开机关机的繁琐流程，解决了手动关机开机等繁琐的人工工作内容。
1.一种无人机群智能电池自动关机处理的控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1无人机群智能电池自动关机处理的控制方法，其特征在于，在步骤s1中，电池充满电关机的判断包括：当充电电流小于150ma，电池电压大于16.6v时，超过10分钟自动关机。
3.根据权利要求1无人机群智能电池自动关机处理的控制方法，其特征在于，在步骤s1中，无操作关机的判断包括：电流跳动范围在±150ma，超过30分钟，自动关机。
4.根据权利要求1无人机群智能电池自动关机处理的控制方法，其特征在于，在步骤s1中，低电压关机的判断包括：电压小于10v，电流输出小于1a，超过30秒，自动关机。
5.根据权利要求1无人机群智能电池自动关机处理的控制方法，其特征在于，在步骤s1中，自放电处理包括：最低电芯电压大于3.9v，无操作后3天开始开机进入自放电，实现电池的电芯的保护。
6.根据权利要求1无人机群智能电池自动关机处理的控制方法，其特征在于，在步骤s3中，电池完成开关机，包括：关机后达到设定时间后自动开机。
7.一种无人机群智能电池自动关机处理的控制系统，其特征在于，该系统实施如权利要求1-6任意一项所述无人机群智能电池自动关机处理的控制方法，该系统包括：
8.根据权利要求7所述的无人机群智能电池自动关机处理的控制系统，其特征在于，该系统搭载在无人机群，在飞行表演上的应用。
9.一种接收用户输入程序存储介质，其特征在于，所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求1-6任意一项所述无人机群智能电池自动关机处理的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-6任意一项所述无人机群智能电池自动关机处理的控制方法。
