本发明涉及无人机侦测，特别涉及一种无人机侦测系统。
背景技术：
1、近年来，随着无人机技术飞的速发展，无人机的研究和应用在世界范围内得到了广泛的认知和关注，多家公司加入无人机的研发生产，使无人机的使用逐渐普及，随着无人机开源工程的不断成熟，无人机的制造成本和使用成本不断降低；大量涌现的无人机研发、制造、应用公司也助推了民用无人机的普及，但同时也为人们带来了一系列的困扰，通过无人机可以随意偷窥，窃取区域内的隐私信息或者存在投放危险物品等重大隐患，无人机侦测系统的开发研制变得尤为迫切；
2、当前无人机侦测系统多采用主动雷达侦测、被动雷达侦测(辐射源定位)、视频处理侦测等方式，以及以上几种方式的组合，这几种方式各有优缺点，除去成本因素，还有以下缺点，主动雷达侦测和视频处理侦测方式只能侦测无遮挡的空旷区域，必然会有盲区和死角，会造成漏报警，被动雷达侦测在民用频段复杂电磁环境下很难区分侵入信号与正常民用信号，因此无法对信号源进行彻底的侦测，同时无人员在飞行过程中其机身上粘附异物后，无法第一时间发现，因此影响无人机的正常飞行和使用，鉴于此，提出一种无人机侦测系统来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无人机侦测系统，能够解决主动雷达侦测和视频处理侦测方式只能侦测无遮挡的空旷区域，必然会有盲区和死角，会造成漏报警，被动雷达侦测在民用频段复杂电磁环境下很难区分侵入信号与正常民用信号，因此无法对信号源进行彻底的侦测，同时无人员在飞行过程中其机身上粘附异物后，无法第一时间发现，因此影响无人机的正常飞行和使用的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机侦测系统，包括物联网云端和无人机侦测系统终端，所述物联网云端与无人机侦测系统终端互相信号传输连接；
3、无人机侦测系统终端由图像探测单元、信息储存单元、信号分析模块、高频率扫描单元、名单模块以及无线信号探测单元构成；
4、信号探测单元还包括多模探测单元和多频段接收模块；
5、当需要对当前位置频道以及无线电或者是信号源探测时，通过无线信号探测单元所具备的多模探测单元和多频段接收模块来实现对周围环境的快速以及多频段多样式检测，在得到频率以及波段信号后，通过信号分析模块对当前信号源进行分析；
6、信号分析模块与名单模块信号传输连接。
7、优选的，所述名单模块设置为白名单、灰名单以及黑名单三个独立储存区域。
8、优选的，所述白名单为已知的安全信号源，灰名单为不确定信息的信号源，黑名单为未知或者已知的不安全信号源。
9、优选的，所述图像探测单元、信号分析模块与信息储存单元信号传输连接。
10、优选的，所述图像探测单元还包括安装在无人机上的照明装置、摄像装置以及光线检测设备。
11、优选的，所述无人机侦测系统终端还包括设置在无人机上的gps模块、当前环境检测模块、供电单元以及重量检测装置；
12、当前环境检测模块与gps模块信号传输连接，gps模块通过物联网云端与无人机侦测系统终端信号传输连接；
13、供电单元为蓄电池以及太阳能电板组成，且蓄电池具备充电以及快速更换功能，因此提高无人机使用过程中的续航能力；
14、当前环境检测模块还包括当前环境湿度、当前环境温度以及当前环境气体检测探头。
15、优选的，所述重量检测装置包括安装在无人机机身上的第一检测单元、以及安装在机翼上的第二检测单元，以及设置在无人机上的清理装置；
16、清理装置为可以喷出高速气流的喷射结构，且具备方向调节功能。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18、1、该无人机侦测系统，信号分析模块通过与名单模块所预先储存的信号源信息进行对比，因此判断当前信号是否安全，当信号源为灰名单以及黑名单时，该系统发出预警因此提高操作人员该信号源存在安全隐患，进而使得操作人员快速做出应对措施，当无人机在使用过程中，其机身以及机翼上粘附异物时，第一检测单元和第二检测单元探测到异物重量，因此将信号传递至无人机侦测系统终端上，此时操作人员可以根据实际情况而控制清理装置对异物进行清理，进而确保无人机的正常使用。
19、2、该无人机侦测系统，供电单元为蓄电池以及太阳能电板组成，且蓄电池具备充电以及快速更换功能，因此提高无人机使用过程中的续航能力。
20、3、该无人机侦测系统，当前环境检测模块还包括当前环境湿度、当前环境温度以及当前环境气体检测探头，因此可以时刻对无人机所在位置的环境湿度温度以及气体是否安全进行探测，并在探测完毕后，通过gps模块以及物联网云端传递至无人机侦测系统终端上，进而方便操作人员得知无人机当前环境是否安全。
1.一种无人机侦测系统，包括物联网云端和无人机侦测系统终端，其特征在于：所述物联网云端与无人机侦测系统终端互相信号传输连接；
2.根据权利要求1所述的一种无人机侦测系统，其特征在于：所述名单模块设置为白名单、灰名单以及黑名单三个独立储存区域。
3.根据权利要求2所述的一种无人机侦测系统，其特征在于：所述白名单为已知的安全信号源，灰名单为不确定信息的信号源，黑名单为未知或者已知的不安全信号源。
4.根据权利要求1所述的一种无人机侦测系统，其特征在于：所述图像探测单元、信号分析模块与信息储存单元信号传输连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机侦测系统，其特征在于：所述图像探测单元还包括安装在无人机上的照明装置、摄像装置以及光线检测设备。
6.根据权利要求1所述的一种无人机侦测系统，其特征在于：所述无人机侦测系统终端还包括设置在无人机上的gps模块、当前环境检测模块、供电单元以及重量检测装置；
7.根据权利要求6所述的一种无人机侦测系统，其特征在于：所述重量检测装置包括安装在无人机机身上的第一检测单元、以及安装在机翼上的第二检测单元，以及设置在无人机上的清理装置；
