本发明涉及电池内阻寿命，具体涉及一种电池内阻寿命估算方法。
背景技术：
1、由于整车厂都是开发平台系统，所以48v系统能用于不同的车型，有些48v系统车型在车辆启动时，并非通过48v启动，而是通过12v启动。此时48v电池为了抑制发动机转速会产反向扭矩产生充电脉冲，且无放电脉冲信号，则现有技术方案无法修正计算soh值。
2、参考公布号公开(公告)号：cn112363056a，公开(公告)日：2021-02-12，公开的一种基于卡尔曼滤波器修正电池内阻寿命模型的方法，其应用卡尔曼滤波器和启动内阻修正电池内阻寿命模型的算法，考虑车辆启动时电池放电过程，根据电池启动时放电脉冲信号来启动电池内阻寿命模型修正，使用了放电dcr来修正soh输出值。
3、参考公开(公告)号：cn116736143a，公开(公告)日：2023-09-12，公开的一种带自学习功能的锂电池soh估算方法，通过插枪充电请求电流的脉冲计算dcr，并加入自学习功能以提高soh的估算精度
4、在包括上述两个专利的现有技术中，cn112363056a，只适用于车辆使用放电脉冲启动的情况，而车辆启动还会使用充电脉冲或者充电脉冲和放电脉冲混合来启动，现有技术不适用多种车型，应用范围窄。而cn116736143a，依靠插枪充电的申请信号，获得充电脉冲，但对于非插枪充电的整车，无法通过此方案自主识别充电脉冲，因此现有技术也不适用多种车型，应用范围受限。故当车辆启动既存在12v启动也存在48v启动时，即既有充电脉冲又有放电脉冲，上述现有技术只能识别放电情况，未考虑充电内阻的增长影响。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种电流传感器开路和短路的诊断机制，从而实现对电池内阻寿命估算。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种电池内阻寿命估算方法，包括以下步骤：
4、s01、检测出启动时刻的脉冲，根据电流方向判断充电脉冲和放电脉冲，并计算充放电对应的内阻测量值；
5、s02、对检测过程中充放电获取的脉冲变化分别进行自学习数，以得到分别得到充放电的测量初始内阻和自学习次数；
6、s03、当充放电自学习次数分别达到阈值后，则修正充放电内阻数值；
7、s04、根据充放电修正次数作为充放电修正权重，并给出评价。
8、作为优选的，所述步骤s01中根据电流方向判断充电脉冲和放电脉冲的方法包括：
9、当脉冲电流方向为负时，此时为放电电流，则电压变化量dvdis和电流变化量didis为：dvdis＝v0-vmin和didis＝i0-imin，其中：v0为脉冲前的电压，vmin为脉冲时的最小电压，i0为脉冲前的电流，imin为脉冲时vmin对应的电流；
10、当脉冲电流方向为正时，此时为充电电流，则电压变化量dvchg和电流变化量dichg为：
11、dvchg＝vmax-v0和dichg＝imax-i0，其中：vmax为脉冲时的最大电压，imax为脉冲时vmax对应的电流。
12、作为优选的，所述步骤s01中计算充放电对应的内阻测量值的公式如下：
13、
14、作为优选的，所述步骤s02中获取得到充放电的测量初始内阻和自学习次数的步骤包括：
15、validcntchg(p+1)＝validcntchg(p)+1；
16、
17、validcntdis(p+1)＝validcntdis(p)+1；
18、
19、其中，validcntchg(p)是第p次的充电有效脉冲次数，validcntdis(p)是第p次的放电有效脉冲次数，dcrinitchg(p)是第p次的充电初始内阻，dcrinitdis(p)是第p次的放电初始内阻；
20、且当p＝0，则初始化自学习参数，validcntchg＝0，validcntdis＝0，dcrinitchg＝0，dcrinitdis＝0。
21、作为优选的，所述步骤s03修正充放电内阻数值包括：当p＝lrncntmax时，初始化修正参数，q＝0，则对充电修正进行修正时，validcntchg＝lrncntmax，sohrescrdchg＝0，若触发放电修正时，validcntdis＝lrncntmax，sohrescrddis＝0；
22、其中：lrncntmax为自学习次数阈值，q为第q次修正，sohrescrdchg为充电soh内阻修正值，sohrescrddis为放电soh内阻修正值。
23、作为优选的，当所述充电/放电的次数大于充电/放电学习次数阈值时，开始进行充电/放电内阻修正，公式如下：
24、dcrdchg(q+1)＝sohresmeaschg(q+1)-sohresprdchg(q+1)；
25、sohrescrdchg(q+1)＝sohrescrdchg(q)+k*dcrdchg(q+1)；
26、dcrddis(q+1)＝sohresmeasdis(q+1)-sohresprddis(q+1)；
27、sohrescrddis(q+1)＝sohrescrddis(q)+k*dcrddis(q+1)；
28、其中，sohresmeaschg(q)是第q次的充电soh内阻测量值，sohrescrdchg(q)是第q次的充电soh内阻预测值，sohresmeasdis(q)是第q次的放电soh内阻测量值，sohresprsdis(q)是第q次的放电soh内阻预测值，k为kalman修正系数，则：
29、
30、作为优选的，所述步骤s04中根据充放电修正次数作为充放电修正权重，包括：
31、s41a、当validcntchg＜lrncntmax，crdcntchg＝0，未触发充电修正下，其中：crdcntchg是充电修正次数；
32、s41b、当validcntchg≥lrncntmax时，触发充电修正：
33、validcntchg(q+1)＝validcntchg(q)+1；
34、crdcntchg(q+1)＝validcntchg(q+1)-lrncntmax；
35、s41c、当validcntdis＜lrncntmax时，crdcntdis＝0，未触发放电修正，其中：crdcntdis是放电修正次数；
36、s41d、当validcntdis≥lrncntmax时，触发放电修正：
37、validcntdis(q+1)＝validcntdis(q)+1；
38、crdcntdis(q+1)＝validcntchdis(q+1)-lrncntmax；
39、s42、充放电次数权重修正的充放电总次数为：
40、crdcnt(q+1)＝crdcntchg(q+1)+crdcntdis(q+1)；
41、s43、结合充放电修正结果作为本次最终的修正值：
42、
43、在上述技术方案中，本发明提供的一种电池内阻寿命估算方法，具备以下有益效果：充分考虑电池启动时可能产生放电和充电两种脉冲信号的工况，使用充放电次数权重修正的方法同时计算充电时dcr与放电时dcr，进行soh综合修正。并且通充电脉冲次数权重来识别并自学习进行修正soh，因此适用于多种车型，可以作为整车厂48v平台系统应用。其次本方案不仅能自主识别充电脉冲，还能识别放电脉冲，适用范围更广。
1.一种电池内阻寿命估算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电池内阻寿命估算方法，其特征在于，所述步骤s01中根据电流方向判断充电脉冲和放电脉冲的方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种电池内阻寿命估算方法，其特征在于，所述步骤s01中计算充放电对应的内阻测量值的公式如下：
4.根据权利要求1所述的一种电池内阻寿命估算方法，其特征在于，所述步骤s02中获取得到充放电的测量初始内阻和自学习次数的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的一种电池内阻寿命估算方法，其特征在于，所述步骤s03修正充放电内阻数值包括：当p＝lrncntmax时，初始化修正参数，q＝0，则对充电修正进行修正时，validcntchg＝lrncntmax，sohrescrdchg＝0，若触发放电修正时，validcntdis＝lrncntmax，sohrescrddis＝0；
6.根据权利要求5所述的一种电池内阻寿命估算方法，其特征在于，当所述充电/放电的次数大于充电/放电学习次数阈值时，开始进行充电/放电内阻修正，公式如下：
7.根据权利要求1所述的一种电池内阻寿命估算方法，其特征在于，所述步骤s04中根据充放电修正次数作为充放电修正权重，包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述电池内阻寿命估算方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述电池内阻寿命估算方法的步骤。
