本发明涉及注射器，具体而言，涉及一种注射器推拉力测量装置。
背景技术：
1、本部分的内容仅提供了与本发明相关的背景信息，其可能并不构成现有技术。
2、对于搭载在注射泵上的注射器等类似的医疗器械，在投入使用前，通常需要对注射器的推拉力进行测量，以判断注射器的推拉力是否满足相关的推拉力测试标准。其中，注射器的推拉力指的是迫使注射器的柱塞在注射器的注射筒内往复运动的推力和拉力。
3、同时，现阶段常见的注射器的规格型号繁多，规格型号不同的注射器在尺寸大小以及推拉力测试标准上往往不尽相同。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够可靠的对多种规格型号的注射器进行推拉力测量，以判断注射器的推拉力是否满足相关的推拉力测试标准的推拉力测量装置。
2、本发明的目的通过以下技术方案实现：
3、一方面，本发明公开了一种注射器推拉力测量装置，所述注射器包括注射筒以及柱塞，所述测量装置包括：
4、承载单元，包括承载板；所述承载板限定出承载面以及垂直于所述承载面的限位面，所述注射筒的底壁承载于所述承载面上，且承载于所述承载面上的所述注射筒的后壁与所述限位面相抵；
5、固定单元，包括固定组件以及驱动组件；所述固定组件与所述注射筒一一对应的设置，所述固定组件包括左夹持件、右夹持件以及前夹持件，所述左夹持件和所述右夹持件沿承载于所述承载面上的所述注射筒的宽度方向相对的设置，所述左夹持件与所述注射筒的左壁对位，所述右夹持件与所述注射筒的右壁对位；所述前夹持件与所述限位面相对的设置，所述前夹持件与所述注射筒的前壁对位；所述驱动组件被配置为同时驱动所述固定组件的所述左夹持件、所述右夹持件以及所述前夹持件做靠近或远离所述注射筒对应的壁的直线运动；
6、施力检测单元，被配置为对由所述固定组件固定的所述注射筒上的所述柱塞施加推拉力，并检测施加在所述柱塞上的推拉力。
7、进一步的，所述驱动组件包括：
8、转轴，可转动的设置于所述承载板下方；
9、与所述固定组件一一对应的传动构件，所述传动构件包括第一螺纹段、第二螺纹段、齿轮和齿条；
10、所述第一螺纹段和所述第二螺纹段沿所述转轴的轴向依次设置于所述转轴的外壁，且二者的螺纹方向相反；所述左夹持件和所述右夹持件均与所述承载板滑动配合，所述左夹持件与所述第一螺纹段螺纹连接，所述右夹持件与所述第二螺纹段螺纹连接；
11、所述齿轮同轴设置于位于所述第一螺纹段和所述第二螺纹段之间的所述转轴上；所述前夹持件连接至所述齿条，所述齿条沿所述前夹持件的运动方向延伸并与所述齿轮相啮合。
12、进一步的，所述承载面上开设有贯穿所述承载板底面的避让槽，所述避让槽沿所述左夹持件和所述右夹持件的运动方向延伸；
13、所述左夹持件的底部穿过所述避让槽后与所述第一螺纹段螺纹连接，所述右夹持件的底部穿过所述避让槽后与所述第二螺纹段螺纹连接，所述左夹持件与所述右夹持件均与所述避让槽滑动配合。
14、进一步的，所述施力检测单元包括与所述固定组件一一对应的施力检测组件，所述施力检测组件包括：
15、固定座，被配置为能够沿对应的所述柱塞的轴向做靠近或远离对应的所述注射筒的直线运动；
16、两个夹持块，沿高度方向对称设置于所述固定座上；两个所述夹持块之间形成供对应的所述柱塞穿过的夹持通道，两个所述夹持块被构造成能够相互靠近或远离；
17、力检测部件，设于所述固定座上；穿过所述夹持通道的所述柱塞的端部与所述力检测部件相抵。
18、进一步的，所述施力检测组件还包括与所述夹持块一一对应的调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接在所述固定座上，所述调节螺杆的轴向沿所述夹持块的运动方向延伸，所述调节螺杆的端部与对应的所述夹持块转动连接。
19、进一步的，所述施力检测单元还包括施力驱动组件，所述施力驱动组件包括：
20、驱动电机；
21、驱动丝杆，传动连接至所述驱动电机；所述驱动丝杆的轴线平行于所述固定座的运动方向；
22、移动座，被配置为可沿所述固定座的运动方向滑动；所述移动座与所述驱动丝杆之间螺纹连接，所述固定座设于所述移动座上。
23、进一步的，所述左夹持件朝向所述注射筒的左壁的一侧、所述右夹持件朝向所述注射筒的右壁的一侧、所述前夹持件朝向所述注射筒的前壁的一侧均设置有缓冲垫。
24、进一步的，所述注射器推拉力测量装置还包括控制单元，所述控制单元被配置为接收所述施力检测单元检测得到的推拉力，并将该推拉力与预设的且与对应的所述注射器匹配的推拉力测试标准值进行比较。
25、进一步的，所述控制单元还用于在所述注射器进行推拉力测量前识别所述注射器的身份信息，以将所述注射器的身份与所述注射器的推拉力测量结果绑定起来。
26、另一方面，本发明公开了一种注射器推拉力测量方法，采用上述所述的注射器推拉力测量装置，所述测量方法包括以下步骤：
27、步骤s1.将待测量推拉力的所述注射器的所述注射筒固定并保持于所述承载板的所述承载面上；
28、步骤s2.将所述注射器的由所述注射筒延伸出来的所述柱塞连接至所述施力检测单元，随后通过所述施力检测单元向所述柱塞施加推拉力，并检测施加在所述柱塞上的推拉力。
29、本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
30、本发明公开的注射器推拉力测量装置通过采用能够夹持固定多种尺寸大小的注射筒的固定组件，使得该测量装置满足于对多种不同规格型号的注射器的推拉力进行测量，有效的提升了测量装置的通用性。
31、同时，通过增设控制单元，能够判断注射器的推拉力是否满足相关的推拉力测试标准，并能够将单个注射器与注射器的推拉力测量结果绑定起来，从而便于后期进行追溯。
1.一种注射器推拉力测量装置，所述注射器包括注射筒以及柱塞，其特征在于，所述测量装置包括：
2.根据权利要求1所述的注射器推拉力测量装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的注射器推拉力测量装置，其特征在于，所述承载面上开设有贯穿所述承载板底面的避让槽，所述避让槽沿所述左夹持件和所述右夹持件的运动方向延伸；
4.根据权利要求1所述的注射器推拉力测量装置，其特征在于，所述施力检测单元包括与所述固定组件一一对应的施力检测组件，所述施力检测组件包括：
5.根据权利要求4所述的注射器推拉力测量装置，其特征在于，所述施力检测组件还包括与所述夹持块一一对应的调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接在所述固定座上，所述调节螺杆的轴向沿所述夹持块的运动方向延伸，所述调节螺杆的端部与对应的所述夹持块转动连接。
6.根据权利要求4所述的注射器推拉力测量装置，其特征在于，所述施力检测单元还包括施力驱动组件，所述施力驱动组件包括：
7.根据权利要求1所述的注射器推拉力测量装置，其特征在于，所述左夹持件朝向所述注射筒的左壁的一侧、所述右夹持件朝向所述注射筒的右壁的一侧、所述前夹持件朝向所述注射筒的前壁的一侧均设置有缓冲垫。
8.根据权利要求1所述的注射器推拉力测量装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元被配置为接收所述施力检测单元检测得到的推拉力，并将该推拉力与预设的且与对应的所述注射器匹配的推拉力测试标准值进行比较。
9.根据权利要求8所述的注射器推拉力测量装置，其特征在于，所述控制单元还用于在所述注射器进行推拉力测量前识别所述注射器的身份信息，以将所述注射器的身份与所述注射器的推拉力测量结果绑定起来。
10.一种注射器推拉力测量方法，采用如权利要求1至9任一项所述的注射器推拉力测量装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
