本发明属于农业机具领域，尤其涉及一种栽苗总成及栽苗车。
背景技术：
1、大葱在种植过程中需保证直立性，种植株距要小，并且由于大葱的质量主要取决于葱白质量，在种植时也必须保证合适的种植深度。由于人工种植效率低、人力资源成本的日益增高，关于大葱相关农艺机械的研发变得重要。由英国的gold-1t型吊杯式半自动移栽机，通过人工放苗、吊杯移栽的方式可一次进行多行插种并满足葱苗移栽的直立性要求。我国的2zyx-2型挠盘式半自动大葱移栽机，仍由人工分苗，采用舵机传送来保证笔直插种；但其都是人工进行分苗，这样导致其运行效率低，且人工劳动强度高。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，发明的目的在于提供一种结构简单，且自动化程度高，可自行进行钻坑、分苗、直立放苗的栽苗总成。
2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种栽苗总成,包括机架、钻坑机构、分苗机构和送苗机构，所述钻坑机构设置在所述机架的前端，所述送苗机构设置在所述机架上，并位于所述钻坑机构的后方，所述分苗机构设置在所述机架上，并位于所述送苗机构的上方，所述钻坑机构用以在地面上钻孔形成栽苗坑，所述分苗机构用以装纳作物苗，并将作物苗有序的向所述送苗机构输送，所述送苗机构用以将接纳的作物苗向所述栽苗坑内送入。
3、上述技术方案的有益效果在于：如此可由栽苗总成可自行的在地面上钻取栽苗坑，而分苗机构内装纳作物苗，并将作物苗分苗后有序的向送苗机构进行输送，而送苗机构则将接收的作物苗向栽苗坑内直立放入，后期仅需人工对栽苗坑进行覆土即可。
4、上述技术方案中所述钻坑机构还包括直线驱动件、载体板、钻孔杆和第一驱动件，所述载体板在所述机架的前端水平设置，并与所述机架竖向滑动连接，所述钻孔杆竖直设置在所述载体板的下端，且所述钻孔杆的上端与所述载体板转动连接，所述第一驱动件安装在所述载体板上，并与所述钻孔杆的上端传动连接，所述直线驱动件安装在所述机架上，且其驱动端与所述载体板传动连接，所述直线驱动件驱动所述载体板相对于所述机架带动所述钻孔杆和第一驱动件同步上下移动，所述第一驱动件用以驱动所述钻孔杆转动以在钻孔杆下行时对地面进行钻孔。
5、上述技术方案的有益效果在于：通过将钻孔杆和第一驱动件均安装在载体板上，此时第一驱动件驱动钻孔杆转动形成一个钻机，而载体板又是滑动安装在机架上，并由直线驱动件驱动载体板上下移动，这样使得钻孔杆在转动的时候能上下移动以对地面进行钻坑，且钻坑完成后可从栽苗坑内退出。
6、上述技术方案中所述钻孔杆设置有多个，且多个所述钻孔杆在所述载体板上沿左右方向间隔分布，多个所述钻孔杆均与所述第一驱动件传动连接，所述分苗机构和送苗机构均设置有多个，多个所述钻孔杆、多个所述分苗机构和多个所述送苗机构相互一一对应，每个所述送苗机构位于对应所述钻孔杆的后方，每个所述分苗机构位于对应所述送苗机构的上方，所述分苗机构用以向对应的所述送苗机构内送入作物苗，所述送苗机构用以向对应所述钻孔杆所钻取的栽苗坑内送入作物苗。
7、上述技术方案的有益效果在于：如此使得多个钻孔杆能在底面上一起钻取多个横向间隔分布的栽苗坑，这样使得其作业效率进一步的提高。
8、上述技术方案中还包括设置在所述机架前上端的供水机构，所述钻孔杆的中部竖向设置有上下贯穿的喷水孔，所述供水机构的出水口通过软管与所述钻孔杆的上端转动连接并连通。
9、上述技术方案的有益效果在于：如此可在钻孔杆进行钻坑时，由所述供水机构向所述钻孔杆内供水以对栽苗坑进行湿润并定型同时还可免去栽苗后浇水的步骤。
10、上述技术方案中所述送苗机构包括滑道、第二驱动件、拨动轮和多个接苗管，所述滑道为环槽形，其水平设置在所述机架上，且所述滑道的槽口朝上，多个所述接苗管均竖直设置并放置在所述滑道内，并在所述滑道内沿环向依次分布，且所述接苗管的上端伸出至所述滑道外，所述滑道的前端设置有一个位于所述钻孔杆正后方的第一落苗孔，所述拨动轮水平设置在多个所述接苗管之间的前方，所述第二驱动件安装在所述机架上，且所述拨动轮与所述第二驱动件传动连接，所述拨动轮上为齿状轮，且其每个齿槽能容纳一根所述接苗管，所述拨动轮转动时至少有一个所述接苗管与其齿槽嵌合，所述拨动轮在所述第二驱动件的驱动下水平转动并拨动多个所述接苗管在所述滑道内绕所述滑道移动，多个所述接苗管在环向移动的过程中轮替的接收所述分苗机构送出的作物苗，在所述第一落苗孔移动至与对应的栽苗坑对齐时，任意一个所述接苗管在拨动轮的驱动下旋转至与所述第一落苗孔对齐，且其内的作物苗经所述第一落苗孔下落至对应的所述栽苗坑内。
11、上述技术方案的有益效果在于：通过将多个接苗管置于滑道内，并在滑道内填满，此时拨动轮在转动时，可带动多个接苗管在滑道内沿环向依次移动，而接苗管在环向移动的过程中依次的接收分苗机构送出的作物苗，同时在接苗管移动至与第一落苗孔对齐时，将其内的作物苗向下排出至栽苗坑内。
12、上述技术方案中所述分苗机构包括储苗槽和疏苗件，所述储苗槽设置在所述送苗机构的上方，所述储苗槽底壁上设置有第二落苗孔，且所述第二落苗孔位于所述送苗机构的正上方，所述疏苗件设置在所述储苗槽内中部，所述疏苗件用以将对应所述储苗槽内储存的作物苗逐根的输送至经所述第二落苗孔落下以送至所述送苗机构。
13、上述技术方案的有益效果在于：如此可将作物苗装纳在储苗槽内，并由疏苗件将作物苗逐根的进行分苗，同时将分苗后的作物苗经第二落苗孔送出至送苗机构。
14、上述技术方案中所述疏苗件包括第三驱动件和齿状对辊，所述齿状对辊具有两个齿状辊，所述储苗槽的内底壁为倾斜的坡面，所述第二落苗孔设置在所述储苗槽底壁水平高度较低的一侧，所述齿状对辊竖向设置在所述储苗槽内中部，并将所述储苗槽内隔断为储苗室和排苗室，所述储苗室内用以装纳作物苗，且所述第二落苗孔位于所述排苗室内，并位于两个所述齿状辊之间的侧方，所述齿状对辊与所述第三驱动件传动连接，所述第三驱动件用以驱动两个所述齿状辊同步反向转动以将所述储苗室内的作物苗逐根的送至所述排苗室内，并经所述第二落苗孔落下。
15、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此使得齿状对辊的两个齿状辊在转动时，其不断的对作物苗进行分苗，并将进入二者之间的作物苗导向至第二落苗孔处，并最终经第二落苗孔下落至送苗机构内，其中，所述储苗槽的底壁设置为坡面，使得储苗室内的作物苗能及时的下滑至贴靠这齿状对辊。
16、上述技术方案中所述分苗机构具有两个所述疏苗件，且所述储苗槽的底壁上具有两个第二落苗孔，两个所述疏苗件和两个所述第二落苗孔一一对应，且四个所述齿状辊呈“一”字型排布以将所述储苗槽隔断。
17、上述技术方案的有益效果在于：如此使得两个疏苗件能同步运行并同时经对应的第二落苗孔向下送出作物苗。
18、本发明的目的之二在于提供一种结构简单，且可自行运行的栽苗车。
19、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种栽苗车，包括底盘件和如上所述的栽苗总成，所述栽苗总成安装在所述底盘件上。
20、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此栽苗车在地面行驶时，在其前进方向上间隔的钻取栽苗坑，并依次向栽苗坑内送入作物苗。
21、上述技术方案中所述底盘件为离地间隙可调的电动底盘。
22、上述技术方案的有益效果在于：如此使得整个栽苗车的适应性强。
1.一种栽苗总成,其特征在于，包括机架(11)、钻坑机构(12)、分苗机构(13)和送苗机构(14)，所述钻坑机构(12)设置在所述机架(11)的前端，所述送苗机构(14)设置在所述机架(11)上，并位于所述钻坑机构(12)的后方，所述分苗机构(13)设置在所述机架(11)上，并位于所述送苗机构(14)的上方，所述钻坑机构(12)用以在地面上钻孔形成栽苗坑，所述分苗机构(13)用以装纳作物苗，并将作物苗有序的向所述送苗机构(14)输送，所述送苗机构(14)用以将接纳的作物苗向所述栽苗坑内送入。
2.根据权利要求1所述的栽苗总成，其特征在于，所述钻坑机构(12)还包括直线驱动件(121)、载体板(122)、钻孔杆(123)和第一驱动件(124)，所述载体板(122)在所述机架(11)的前端水平设置，并与所述机架(11)竖向滑动连接，所述钻孔杆(123)竖直设置在所述载体板(122)的下端，且所述钻孔杆(123)的上端与所述载体板(122)转动连接，所述第一驱动件(124)安装在所述载体板(122)上，并与所述钻孔杆(123)的上端传动连接，所述直线驱动件(121)安装在所述机架(11)上，且其驱动端与所述载体板(122)传动连接，所述直线驱动件(121)驱动所述载体板(122)相对于所述机架(11)带动所述钻孔杆(123)和第一驱动件(124)同步上下移动，所述第一驱动件(124)用以驱动所述钻孔杆(123)转动以在钻孔杆(123)下行时对地面进行钻孔。
3.根据权利要求2所述的栽苗总成，其特征在于，所述钻孔杆(123)设置有多个，且多个所述钻孔杆(123)在所述载体板(122)上沿左右方向间隔分布，多个所述钻孔杆(123)均与所述第一驱动件(124)传动连接，所述分苗机构(13)和送苗机构(14)均设置有多个，多个所述钻孔杆(123)、多个所述分苗机构(13)和多个所述送苗机构(14)相互一一对应，每个所述送苗机构(14)位于对应所述钻孔杆(123)的后方，每个所述分苗机构(13)位于对应所述送苗机构(14)的上方，所述分苗机构(13)用以向对应的所述送苗机构(14)内送入作物苗，所述送苗机构(14)用以向对应所述钻孔杆(123)所钻取的栽苗坑内送入作物苗。
4.根据权利要求2或3所述的栽苗总成，其特征在于，还包括设置在所述机架(11)前上端的供水机构(15)，所述钻孔杆(123)的中部竖向设置有上下贯穿的喷水孔(1231)，所述供水机构(15)的出水口通过软管与所述钻孔杆(123)的上端转动连接并连通。
5.根据权利要求4所述的栽苗总成，其特征在于，所述送苗机构(14)包括滑道(141)、第二驱动件(142)、拨动轮(143)和多个接苗管(144)，所述滑道(141)为环槽形，其水平设置在所述机架(11)上，且所述滑道(141)的槽口朝上，多个所述接苗管(144)均竖直设置并放置在所述滑道(141)内，并在所述滑道(141)内沿环向依次分布，且所述接苗管(144)的上端伸出至所述滑道(141)外，所述滑道(141)的前端设置有一个位于所述钻孔杆(123)正后方的第一落苗孔(1411)，所述拨动轮(143)水平设置在多个所述接苗管(144)之间的前方，所述第二驱动件(142)安装在所述机架(11)上，且所述拨动轮(143)与所述第二驱动件(142)传动连接，所述拨动轮(143)上为齿状轮，且其每个齿槽能容纳一根所述接苗管(144)，所述拨动轮(143)转动时至少有一个所述接苗管(144)与其齿槽嵌合，所述拨动轮(143)在所述第二驱动件(142)的驱动下水平转动并拨动多个所述接苗管(144)在所述滑道(141)内绕所述滑道(141)移动，多个所述接苗管(144)在环向移动的过程中轮替的接收所述分苗机构(13)送出的作物苗，在所述第一落苗孔(1411)移动至与对应的栽苗坑对齐时，任意一个所述接苗管(144)在拨动轮(143)的驱动下旋转至与所述第一落苗孔(1411)对齐，且其内的作物苗经所述第一落苗孔(1411)下落至对应的所述栽苗坑内。
6.根据权利要求1所述的栽苗总成，其特征在于，所述分苗机构(13)包括储苗槽(131)和疏苗件(132)，所述储苗槽(131)设置在所述送苗机构(14)的上方，所述储苗槽(131)底壁上设置有第二落苗孔(1311)，且所述第二落苗孔(1311)位于所述送苗机构(14)的正上方，所述疏苗件(132)设置在所述储苗槽(131)内中部，所述疏苗件(132)用以将对应所述储苗槽(131)内储存的作物苗逐根的输送至经所述第二落苗孔(1311)落下以送至所述送苗机构(14)。
7.根据权利要求6所述的栽苗总成，其特征在于，所述疏苗件(132)包括第三驱动件(1321)和齿状对辊(1322)，所述齿状对辊(1322)具有两个齿状辊(13221)，所述储苗槽(131)的内底壁为倾斜的坡面，所述第二落苗孔(1311)设置在所述储苗槽(131)底壁水平高度较低的一侧，所述齿状对辊(1322)竖向设置在所述储苗槽(131)内中部，并将所述储苗槽(131)内隔断为储苗室(1312)和排苗室(1313)，所述储苗室(1312)内用以装纳作物苗，且所述第二落苗孔(1311)位于所述排苗室(1313)内，并位于两个所述齿状辊(13221)之间的侧方，所述齿状对辊(1322)与所述第三驱动件(1321)传动连接，所述第三驱动件(1321)用以驱动两个所述齿状辊(13221)同步反向转动以将所述储苗室(1312)内的作物苗逐根的送至所述排苗室(1313)内，并经所述第二落苗孔(1311)落下。
8.根据权利要求7所述的栽苗总成，其特征在于，所述分苗机构(13)具有两个所述疏苗件(132)，且所述储苗槽(131)的底壁上具有两个第二落苗孔(1311)，两个所述疏苗件(132)和两个所述第二落苗孔(1311)一一对应，且四个所述齿状辊(13221)呈“一”字型排布以将所述储苗槽(131)隔断。
9.一种栽苗车，其特征在于，包括底盘件(2)和如权利要求1-8任一项所述的栽苗总成(1)，所述栽苗总成安装在所述底盘件(2)上。
10.根据权利要求9所述的栽苗车，其特征在于，所述底盘件(2)为离地间隙可调的电动底盘。
