本发明属于水面浮油收集清理，涉及一种清洁无人船。
背景技术：
1、随着人类工业活动的加剧，海洋石油污染日益严重。由于石油密度比水低，一旦泄露，油污会迅速扩散形成油膜，隔绝大气与海水的气流交换，导致海水严重缺氧，海面下动植物大量死亡，进而破坏海洋生态平衡。不仅如此，石油分解后还会产生大量的氮磷残留，导致海水富营养化，引发赤潮。清理水面浮油是保护生态环境的必要措施。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是提供一种清洁无人船，实现无人化持续回收浮油，提高浮油回收效率。
2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种清洁无人船，它包括船体，所述船体底部设有过滤板，过滤板上方设有负压舱，负压舱分为上舱体和下舱体，上舱体体积小于下舱体体积，上舱体与船体内部设置的真空泵通过管道连接，过滤板位于水面下方，用于过滤杂质，使浮油进入负压舱内，真空泵用于抽取负压舱内气体，使负压舱内液面上升，浮油进入上舱体中。
3、船体内部设有滤油机和油箱，滤油机的进液管与上舱体连接，进液管上设有第一水泵，滤油机的出油管与油箱连接，滤油机的出水管伸出船体外侧，滤油机用于接收负压舱内浮油，并对浮油进行二次过滤。
4、上舱体内壁设有用于控制真空泵开启或关闭的双浮球液位开关，双浮球液位开关的上浮球与上舱体的上表面之间的距离大于阈值，双浮球液位开关的下浮球位于上舱体的底部。
5、上舱体上设有泄压阀。
6、上舱体侧边设有刻度线，刻度线中的0刻度线与上舱体下表面平齐，上舱体侧面壳体与下舱体顶部壳体采用透明材质。
7、船体上设有清洁装置，清洁装置包括水箱连接的喷头和第二水泵，水箱用于装载清洁溶剂，第二水泵一端与水箱连接，第二水泵另一端通过多通电磁阀与喷头连接，喷头用于喷洒清洁溶剂。
8、喷头数量为至少三个，喷头分布在船体两侧和船体尾部。
9、水箱顶部设有快装接头，快装接头通过管道与第二水泵连接，快装接头和第二水泵之间的管道上设有手动阀门，手动阀门用于开启或关闭快装接头对应的管道。
10、船体两侧设有护栏。
11、船体上设有控制器、通讯模块和定位模块；船体后部两侧设有推进器与控制器电性连接，推进器为船体提供动力。
12、本发明的主要有益效果在于：
13、清洁无人船航行到浮油回收位置时，浮油顺着水流方向流向船体底部，能够经过过滤板进入负压舱内，同时通过真空泵控制负压舱内气压可以使负压舱内液面持续上升，保证液面上层均为回收的浮油，能够实现无人化持续回收浮油，提高浮油回收效率。
1.一种清洁无人船，其特征是：它包括船体，所述船体底部设有过滤板，过滤板上方设有负压舱，负压舱分为上舱体和下舱体，上舱体体积小于下舱体体积，上舱体与船体内部设置的真空泵通过管道连接，过滤板位于水面下方，用于过滤杂质，使浮油进入负压舱内，真空泵用于抽取负压舱内气体，使负压舱内液面上升，浮油进入上舱体中。
2.根据权利要求1所述的清洁无人船，其特征是：所述船体内部设有滤油机和油箱，滤油机的进液管与上舱体连接，进液管上设有第一水泵，滤油机的出油管与油箱连接，滤油机的出水管伸出船体外侧，滤油机用于接收负压舱内浮油，并对浮油进行二次过滤。
3.根据权利要求1所述的清洁无人船，其特征是：所述上舱体内壁设有用于控制真空泵开启或关闭的双浮球液位开关，双浮球液位开关的上浮球与上舱体的上表面之间的距离大于阈值，双浮球液位开关的下浮球位于上舱体的底部。
4.根据权利要求1所述的清洁无人船，其特征是：所述上舱体上设有泄压阀。
5.根据权利要求1所述的清洁无人船，其特征是：所述上舱体侧边设有刻度线，刻度线中的0刻度线与上舱体下表面平齐，上舱体侧面壳体与下舱体顶部壳体采用透明材质。
6.根据权利要求1所述的清洁无人船，其特征是：所述船体上设有清洁装置，清洁装置包括水箱连接的喷头和第二水泵，水箱用于装载清洁溶剂，第二水泵一端与水箱连接，第二水泵另一端通过多通电磁阀与喷头连接，喷头用于喷洒清洁溶剂。
7.根据权利要求6所述的清洁无人船，其特征是：所述喷头数量为至少三个，喷头分布在船体两侧和船体尾部。
8.根据权利要求6所述的清洁无人船，其特征是：所述水箱顶部设有快装接头，快装接头通过管道与第二水泵连接，快装接头和第二水泵之间的管道上设有手动阀门，手动阀门用于开启或关闭快装接头对应的管道。
9.根据权利要求1所述的清洁无人船，其特征是：所述船体两侧设有护栏。
10.根据权利要求1所述的清洁无人船，其特征是：所述船体上设有控制器、通讯模块和定位模块；船体后部两侧设有推进器与控制器电性连接，推进器为船体提供动力。
