本发明涉及太阳能电池板，更具体的说是涉及太阳能板削边控制方法及削边运动系统和削边机。
背景技术：
1、在太阳能电池板组装过程中，太阳能电池层压件为由下向上依次放置的背板、eva(乙烯醋酸乙烯共聚物)胶膜、太阳能电池片、eva胶膜以及钢化玻璃层压制成；经过层压后的背板，需要将电池板边缘的多余废弃物削除。现在组装车间中仅仅是用普通壁纸刀片进行切割，操作人员不易于把握切削方向与切削力度，致使切割不均匀，而且经常会出现划伤事故。
2、因此，研究出一种操作效率高，且安全性好的太阳能板削边控制方法及削边运动系统和削边机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种操作效率高，且安全性好的太阳能板削边控制方法及削边运动系统和削边机。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、太阳能板削边控制方法，包括：直线驱动机构和气缸；所述直线驱动机构和气缸均设有两组；所述直线驱动机构带动所述气缸往复直线运动；所述气缸的伸缩端设有削边刀；
4、控制步骤如下：
5、s1，所述直线驱动机构分为第一直线驱动机构和第二直线驱动机构；所述气缸分为第一气缸和第二气缸；初始状态，所述第一气缸和第二气缸紧贴并置于太阳能板边缘的中部；
6、s2，削边时，首先所述第一气缸的伸缩端带动所述削边刀伸出，然后所述第一直线驱动机构带动所述第一气缸左移，同时，所述第二气缸随所述第一气缸左移；
7、s3，当所述第二气缸左移指定距离后，所述第二气缸的伸缩端带动所述削边刀伸出，同时，所述第二直线驱动机构带动所述第二气缸右移；
8、s4，当所述第一气缸和所述第二气缸分别带动两个所述削边刀完成削边动作后，所述第一气缸和所述第二气缸均将所述削边刀收回，并由所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构分别带动所述第一气缸和所述第二气缸复位。
9、采用上述技术方案的有益效果是，本发明中第二气缸先随第一气缸左移一段距离再右移，可以保证对太阳能板的准确切割；并且，两个削边刀同时动作，可以提高削边效率。
10、优选的，所述第一气缸靠近所述第二气缸的一侧设置有电磁铁，所述第二气缸与所述电磁铁对应的位置设置有铁块。电磁铁和铁块吸附，当时第一气缸左移时，可以直接带动第二气缸同步动作。
11、优选的，当所述第二气缸随所述第一气缸同步移动时，所述电磁铁通电，且与所述铁块相吸附；当所述第二气缸左移指定距离后，所述电磁铁断电，所述第二气缸离开所述第一气缸并向右移动。
12、优选的，所述步骤s3中，所述第二气缸的伸缩端带动所述削边刀伸出到位时，所述第二气缸向右移动的距离小于所述第二气缸随所述第一气缸向左移动的距离。这样的距离限定，可以保证对太阳能板削边更加准确，避免出现漏削边的现象。
13、削边运动系统，太阳能板削边控制方法用于控制削边运动系统；
14、削边运行系统包括：第一滑块、第二滑块和滑轨；所述第一滑块设置于所述第一气缸的底部；所述第二滑块设置于所述第二气缸的底部；所述第一滑块和第二滑块的下方设置所述滑轨，所述第一滑块、第二滑块均与所述滑轨滑动连接。第一滑块、第二滑块和滑轨的设置可以对第一气缸和第二气缸的直线移动进行限位。
15、优选的，所述电磁铁设置于所述第一滑块靠近所述第二滑块的一侧，所述铁块设置于所述第二滑块靠近所述第一滑块的一侧。
16、优选的，所述第一滑块靠近所述第二滑块的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设置有弹块，所述弹块与所述凹槽的槽壁之间设置有弹簧。弹块可以在电磁铁断电时，给第二滑块一个辅助的推力，使其向右移动。
17、优选的，所述凹槽的槽口处设置有限位板，所述弹块与所述限位板对应的位置设置有挡块。挡块和限位板可以防止弹块从凹槽内脱离。
18、优选的，所述滑轨上与所述第一滑块、第二滑块初始位置对应的位置设置有定位传感器，两个所述定位传感器分别检测所述第一滑块和第二滑块的位置。
19、削边机，包括所述削边运动系统。
20、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种太阳能板削边控制方法及削边运动系统和削边机，其有益效果为：
21、(1)本发明中两个气缸同时移动，且第二气缸先随第一气缸左移一段距离再右移，可以保证对太阳能板的准确切割，可以提高削边效率；
22、(2)电磁铁和铁块的设置可以使第一气缸和第二气缸紧贴，在直线驱动机构未启动的情况下第二气缸也可以随第一气缸移动；
23、(3)弹块的设置可以给第二气缸一个向右的辅助推力，使得第二气缸可以快速的向右移动，提高切削的效率。
1.太阳能板削边控制方法，其特征在于，包括：直线驱动机构和气缸；所述直线驱动机构和气缸均设有两组；所述直线驱动机构带动所述气缸往复直线运动；所述气缸的伸缩端设有削边刀(2)；
2.根据权利要求1所述的太阳能板削边控制方法，其特征在于，所述第一气缸(3)靠近所述第二气缸(4)的一侧设置有电磁铁(5)，所述第二气缸(4)与所述电磁铁(5)对应的位置设置有铁块(6)。
3.根据权利要求2所述的太阳能板削边控制方法，其特征在于，当所述第二气缸(4)随所述第一气缸(3)同步移动时，所述电磁铁(5)通电，且与所述铁块(6)相吸附；当所述第二气缸(4)左移指定距离后，所述电磁铁(5)断电，所述第二气缸(4)离开所述第一气缸(3)并向右移动。
4.根据权利要求1所述的太阳能板削边控制方法，其特征在于，所述步骤s3中，所述第二气缸(4)的伸缩端带动所述削边刀(2)伸出到位时，所述第二气缸(4)向右移动的距离小于所述第二气缸(4)随所述第一气缸(3)向左移动的距离。
5.削边运动系统，其特征在于，如权利要求1-4任一项所述的太阳能板削边控制方法用于控制削边运动系统；
6.根据权利要求5所述的削边运动系统，其特征在于，所述电磁铁(5)设置于所述第一滑块(7)靠近所述第二滑块(8)的一侧，所述铁块(6)设置于所述第二滑块(8)靠近所述第一滑块(7)的一侧。
7.根据权利要求6所述的削边运动系统，其特征在于，所述第一滑块(7)靠近所述第二滑块(8)的一侧开设有凹槽(71)，所述凹槽(71)内设置有弹块(72)，所述弹块(72)与所述凹槽(71)的槽壁之间设置有弹簧(73)。
8.根据权利要求7所述的削边运动系统，其特征在于，所述凹槽(71)的槽口处设置有限位板(74)，所述弹块(72)与所述限位板(74)对应的位置设置有挡块(75)。
9.根据权利要求5所述的削边运动系统，其特征在于，所述滑轨(9)上与所述第一滑块(7)、第二滑块(8)初始位置对应的位置设置有定位传感器(10)，两个所述定位传感器(10)分别检测所述第一滑块(7)和第二滑块(8)的位置。
10.削边机，其特征在于，包括权利要求5-9任一项所述削边运动系统。
